大家好，我是书生绝地。 我现在已经是两个孩子的爸爸，大的不到4岁，小的1岁半，两个都还不怎么懂事，尤其是我家小的整天手里面必须拿着东西吃才能安生一点，这样就造成家里地面到处都是食品碎渣，我有一次长时间没清理都招来蚂蚁了，所以地面需要经常打理，一是避免蚂蚁的到来，咬到我家孩子，再就是不让滋生的细菌危害全家人的健康。 另外就是两个孩子在一起玩耍经常就是脱掉鞋子，手直接接触地面然后再伸进嘴里舔舔非常不卫生，会生病拉肚子。所以就需要一台能够经常打扫地面顺带拖一下的扫拖机器人。米家扫拖机器人 2Pro不仅能够支持扫拖一体，另外还有一个我非常感兴趣的卖点就是电解水杀菌，将自来水通过水箱内置的电解水装置，电解为杀菌水能够清除地面大肠埃希氏菌、白色念珠菌等多种细菌。 产品 米家扫拖机器人 2Pro的外包装盒整体采用黑色元素，正面就是米家扫拖机器人 2Pro 3D立体避障+LDS激光导航的照片，在其下方是产品名称以及右上角接入米家的logo图案。侧面则是产品的基本信息，在其顶部有一提手方便拿取产品。另外也可以当做礼品送给朋友。 打开包装盒首先看到的是用纸板分区在其下面的配件，便于固定配件以及产品防止相互之间的碰撞摩擦等。其清单上有米家扫拖机器人 2Pro、边刷*2（一个位于主机上）、拖布支架、二合一水箱、尘盒、清洁刷、拖布、充电座、电源线、使用说明书。 二合一水箱是安装在主机上，水箱尘盒设计在一起方便清洁扫拖整理。另外米家扫拖机器人 2Pro还赠送有一个尘盒，其大小和二合一水箱一样，在地面垃圾较多的时候可以使用尘盒来清洁地面，内部容积要比二合一水箱要大一点。两者上都印有其使用以及清洁的步骤。 米家扫拖机器人 2Pro在出厂时主机上都会附有一张快速使用指南，方便我们正确使用产品，不必去翻那厚厚的使用说明书，其款式只有这一种黑色。了解之后就可以把主机上的快速指南给拿掉。在主机中间凸起圆形部分就是产品的一个卖点LDS激光导航，它能够360°旋转勘测家里房间的环境，然后构建平面图。 拿开主机上的快速指南之后，米家扫拖机器人 2Pro整体采用黑色元素，正面则是采用镜面设计里面添加有银色小点点更能凸显出产品的颜值，就是有一点稍微有点不耐脏。在其LDS激光导航的上方有两个实体按键分别是电源开关机和回充。 在主机的前方有一摄像头则是产品的另一卖点避障，则是3D立体避障。它可以灵活地躲避前方的障碍物，不会乱碰到家具等东西。不像之前的扫地机在使用过后其防撞板都是非常脏。 米家扫拖机器人 2Pro底部的设计就要比正面复杂许多，底部有在尘盒设计区域外边缘分布着6个悬崖传感器，防止主机从高处跌落；清洁部分则是采用单边刷+主刷的模式进行清理地面；万向轮两边则是充电极片则使用过程中尽可能保证充电极片的干燥，防止生锈。 底部的两个驱动轮采用履带式的外形设计，增加与地面的摩擦力，另外就是有着一定的高度可以跨越较低的门槛，而不会卡在门槛上造成不能清理地面的情况发生。在使用过程中驱动轮会和边刷打架，这样加速耗材的损耗。单边刷使用螺丝固定，这样就会清扫更稳固，在其边上有一小毛刷防止头发缠绕在内部。 主刷是可以拆卸下来使用清洁刷进行清理，主刷的长度长可以有效的把垃圾从底部收入进尘盒中。尾部则是可以切换二合一水箱和尘盒的位置，二合一水箱是由300ml尘盒+260ml尘盒组成，尘盒的容积则是550ml足以应当家里地面的清洁。 连接 之前买过米家的打印机、电饭煲等小家电都绑定了米家APP，其连接操作过程的挺简单的。米家扫拖机器人 2Pro的连接方法和其他小家电相差不多。首先就是先把主机充上电唤醒，然后就是可以扫快速指南上二维码或者直接查找机器进行绑定，按照米家APP上的提示进行操作即可，需要注意的主机不支持5.0Ghz WiFi信号。在连接成功之后可以分享给家人一起进行操控米家扫拖机器人 2Pro。 在绑定成功之后，米家APP还有清扫指引需要注意事项，我就是把充电座放在靠墙左右大概留有50cm的距离，另外就是在APP中可以设置虚拟墙禁区等功能。 使用 在初次使用米家扫拖机器人 2Pro进行清洁地面时，可以选择快速建图，它会只建图不清扫，在构建完成图形之后就可以在地图进行设置区域清扫或者虚拟墙等功能，我家房子面积在130平左右，13分钟主机就构建完图形。在建图过程中它会识别房间的功能，卧室以及卫生间另外还可以识别地面上的鞋子以及电源线等小物体并在地图上标示。界面上可以查看米家扫拖机器人 2Pro的剩余电量，清扫面积以及主机位置，可以设置模式吸力以及水量档速等，定制清扫则是个性化对房间或者不同材质进行模式的设置。这些复杂的运算得益于主机里采用硬核CPU+NPU双处理，使得主机更快更准。 在地图上可以设置虚拟墙，或者区域定点清扫，就不要米家扫拖机器人 2Pro进行全屋清扫，把脏的区域打扫干净即可。 在设置中可查看每次清扫记录其米家扫拖机器人 2Pro的运动轨迹以及清扫面积和区域，另外就是可以在APP中使用遥控器功能来控制主机的运动方向。 性能测试 避障测试主要就是测试3D立体避障的功能，在规定区域内进行清扫卫生，放置有几个酒盒进行测试，米家扫拖机器人 2Pro在清扫时会绕着酒盒清扫地面而不会碰到酒盒，做到无死角清扫，其避障功能确实是值得称赞。 在进行全屋清扫结束后，其主机前面的防撞板也没有出现碰撞的痕迹。 我家卫生间与卧室之间有一定高度的门槛，之前使用的扫地机会出现卡在半中间的现象，而米家扫拖机器人 2Pro则是直接从卫生间跨越上门槛没有一点停顿，动力还是挺强劲的。 地面清洁扫拖测试在规定的区域首先进行清扫测试，由于我家孩子爱吃面包，地面上经常会有面包碎，所以地面上有面包碎，大米，小豆等可以进行测试，使用强劲模式基本上不会有垃圾出现，并且会把木板之间缝隙的垃圾也打扫干净。 拖地模式下米家扫拖机器人 2Pro配备有高频声波震动拖地，在其震动下可以清洁地面的酱油，奶渍等污渍，在其二合一水箱可以将自来水电解为杀菌水来对地面进行杀菌，降低地面的细菌，保证孩子的健康。在地面上用奶渍和酱油一遍过不会遗留有痕迹，拖得挺干净的， 回充过程非常顺利，不像以前的扫地机找不到充电座到处乱碰。规划的线路也非常合理。 总结 米家扫拖机器人 2Pro算是米家扫拓产品中性能最强的一款，拥有3D立体避障+LDS激光扫描技术，能够识别家中的物体做到不同的地面不同的清洁模式，以及不会乱碰乱撞做到无死角清理；其独有的将自来水通过电解装置电解为杀菌水，做到杀死地面细菌保护孩子健康，另外加上高频声波震动拖布，能够有效擦除地面的污渍；4000Pa强劲吸力可以把家里木地板之间的垃圾清扫干净；配备的5200mAh电池全屋清扫一次无需返航提高清扫效率。 米家 小米扫地机器人扫拖一体机2Pro 拖地机擦地机 高频震动拖地 电解水杀菌 4000Pa大吸力 京东：￥2399 去看看 <更多>

前言 大家好，我是SeanIXz，刚入住200㎡新房，感受自然也与此前的小窝不一样了，不过烦人的问题也随之而来，首先遇到的就是清洁问题了，以前的100㎡房子还能自己搞定，但现在要人工作业真的力不从心，每天扫拖一次得花个1小时时间，为了减少负担，也入手了一堆产品，有些确实还不错，值得分享一波。 比如这款云鲸J1拖地机器人，可以自动洗拖布，高效静音，全自动洗拖布，搞定了我大户型的拖地问题，强烈推荐。 入手原因如图，本来只打算扫地机器人扫扫地，然后每周自己手动拖那么一两次就行，但家里的“伏地魔”不让我轻松，看到干净的地板，马上鞋子一脱，往地上滚。 这还不算，还躺在地板上吃东西，饭桌上的菜往地上扔，零食往地上掉，弄得刚拖完地的又是满地油印，打也不是骂也不听。 所以还是抱了个拖地机器人回家，其实有几台扫地机器人了，扫地问题倒不大，现在的主要矛盾是拖地。云鲸其实以前也听过，不过我也是首次看到这样的可以洗拖布的机器人，观望了一段时间，到现在来看总体口碑还算不错，也持续在升级改进，没有很大的问题。 下面来评测分享一下。 云鲸J1扫拖机器人使用评测 大户型对这台云鲸J1也是一个不小的挑战， 200平米套内面积除掉柜子大概有130平米的地面面积， 自己的扫地机器人清扫一次也比较慢，我都是开两台分区一起启动清扫，不然单独一台工作可以扫两三个小时，中间还要回充一次。 这里来看看云鲸的表现。 外观/设计 先来看看外观和设计。 入手第一感受是包装非常大，差不多是个40-50L大烤箱的包装体积，算得上是个家电“大件”了。 装箱配置 带有云鲸扫拖一体机器人以及基站，提供了扫地/拖地可更换配件，不过相较于出色的拖地功能，带有的扫地功能，可以说是“附赠”的，因为会涉及人工换配件才能用，所以很少用到，绝大部分时间都是在拖地。 拖地模块，直接装在机器人底盘上，形状设计非常巧妙，三角形的拖布设计既可以保持边沿接触，也能在旋转时不互相影响，这是一种覆盖面积最大的几何设计方案。 手动旋转测试了一下，可以模拟出工作时的选装状态，比起两个圆形拖布的设计，可以有更高的覆盖率，中部也不会有遗漏的地方。 驱动轮特写，这里有专为拖地优化的设计，轮子外侧带有齿轮状的凸起，且接触面覆盖了软质橡胶颗粒，在地面有水且光滑的时候提升抓地力，避免打滑。 底部拆掉拖布模块之后是个中规中矩的扫地机器人结构，不过没有滚刷部分。 仅靠扫地的双边刷很难高效地搞定地面粉尘，这也注定了它的扫地模式清洁度不会比其他带有滚刷的扫地机器人要高，不过它的拖地功能弥补了这个缺陷，可以扫一遍清除较大的固体垃圾后再拖一遍擦干净粉尘和粘在地面上的污垢，总体来说清洁深度会更高。 正面开盖后可以看到内部按键设计，一个开始和一个电源开关键，带功能说明，十分简洁，初看下比较像米家扫地机器人。 尘盒是提拉设计，装取都还比较方便，也不需要把整个机器搬起来拆装，清洁起来更轻松。 尘盒和滤网特写，常规的扫地机器人配置了，吸力参数是1800Pa，日常清扫足够用了。 电池可拆可更换，容量5800mAh，更换简单，拆开电池座就可以了，接头是个4Pin的常规接头，电池损耗较大的时候可以自行更换。 电池目测是8节18650电池组成的电源，充电电压20V实测功率可以达到46.7W，充电速度还是不错的。 下面来看基座。 基座的定位是一个拖布清洗装置加上充电站，同时也设置了操作按键，可以方便的进行操作。 机器人仓，可以看到前部的金属充电触点。 采用了涡轮式的清洁方式，通过高速旋转和水流冲击来清洗拖布，洗完的水通过筛孔流入底部，再抽进废水箱，完成洗拖布操作。 基站顶部带有两个触控按键，可以手动控制开始/暂停或者结束任务，召回/退出/构建地图，相当于把手机上的功能实体化，对于家有老人小孩的使用环境比较友好。 比如简单地教一下家里三岁孩子就可以轻松开启和关闭，老人更不在话下了，增加了使用上的便利性，非常人性化的设计。当然如果不想孩子用机器的话，也可以开启童锁模式，避免孩子误触。 中间的圆形区域为LED显示屏，提供了较好的人机交互体验，可以显示电量和工作状态，比如拖地中、清洗中等，非常直观，还带有一个进度条，可以预估总计时间，出错也有比较详细的提示，相比没有屏幕的扫拖机器人来说，云鲸J1会有更好的交互式体验，也比较符合当下一切皆带屏幕皆可控制的智能潮流，科技感飙升。 基站上部空间设置的是两个水箱，开盖可以看到污水箱和净水箱。 分别用了不同的颜色标记，蓝色桶装净水，总计5L，水通过前文讲到的涡轮式清洁方式洗干净抹布后再吸入污水箱。 在实测一箱水可以搞定200㎡户型的1次以上拖地，从液面高度的对比来看，大部分水用于清洗拖布，在拖地过程中消耗的水是比较少的。 洗完拖布后的污水确实非常脏，里面有各种物质，这里前排提醒拖地结束后要及时倒水清洁，不然第二天细菌大量繁殖分解有机质产生的味道是非常之……反胃的……别问我怎么知道…… 使用体验 下面接着来看实际清洁体验。 连接APP就不赘述了，智能产品的常规操作了。 首次使用前需要进行一次全房建图作业，换上扫地配件全房跑扫描一遍，建图速度还不错，半小时内完成了。 得到一个房间的平面简图，简图基本准确，可以设置房间名称以及禁区。 覆盖率还不错，基本上所有能去的位置都全覆盖了，一次全房清扫报告上可以看到清扫面积是182.94㎡，与实际面积差异不大。 全房清扫时间为280分钟，四个多小时，期间也涵盖了一次充电时间，户型大确实比较费时间，不过好在水量是完全足够的，清扫完还剩1/3的水，不会因为缺水导致清扫中断，满水清扫面积可以高达300㎡，对于非别墅类的家庭室内都是足够使用的，可以实现无人值守全自动清扫。 日常可以出门开始任务，回家之后就可以收获干干净净的地面了。 规划覆盖是高效的弓字形路线，机器人会估算作业面积，首先沿边清扫一圈，再以弓字形遍历整个区域，全覆盖无漏扫。 各种角落床底都可以轻松下去，拖得干干净净，没有死角，比人工更到位。 拖地的干净程度是非常高的，每隔一段时间会回来洗拖布，所以也没有一块拖布拖全房的问题，不带清洗的扫拖一体机基本上都会在大户型清扫上力不从心，只能照顾到扫地，后半段的拖布反而变成了污染源，把前半段拖的灰尘沾染到了其他地方。 云鲸的这种带自动清洗拖布的方式是目前拖地方式上的最优解了，干净漂亮。 儿童房也是重点照顾的地方，孩子整天在这里地上滚完床上滚，是我每天打扫最多的地方，现在地面部分可以直接交给云鲸J1了。 每天一次，地面光洁如新，即使有洁癖对这样的地面也无可挑剔，甚至比人工拖地要更细致到位。 当然，最舒服的还是躺在客厅的沙发上打开投影仪看它默默工作了，这拖地工作如果交给人来完成，少说也得一个小时。 不说每天，至少每周能省下三四个小时的时间休息了，不得不说，科技改变生活。 噪音方面，按照国标1m 的测试距离在基座清洗拖布时测试了一下噪音，最大在55dB左右，声音不大，对比最大可以到72dB的自集尘扫地机器人来说这是根本算不上噪音。 而且整个拖地过程中机器人行进速度平稳，拖布旋转也非常顺滑安静，即使把分贝计摆在机器人头顶也没有多大的噪音，最高也仅55dB左右，可以说是静音级别的选手了。 这也带来了缺点……跑远了根本不知道它去哪了，只能从手机上找到。 最后来看看拖了两个星期地板的拖布，整体还行，没看出磨损，沾染了一些灰尘，颜色轻微发黑，这是正常现象了。 涡轮式的洗涤方式效果还不错，不过留了点头发在拖布上，成团的头发不能通过小孔漏下吸进污水箱，确实是个问题，建议每周清理一下卡在拖布位置的头发。 清洗组件取出后也可以看到有较多的污垢杂质，需要每周清理，清洁起来还是比较方便的，可以整体取走放到水龙头下边冲边刷，分分钟搞定了。 但最底部还是有一定的泥垢，基座也比较重不太方便移动，这个位置的就只能跪地用抹布伸手进去擦了，这确实是个需要改善的点。 大体上来说，后期的维护保养成本并不高，相较于节省的人力来说，这些操作都是小case，瑕不掩瑜了。 总结 总的来说，这款云鲸J1扫拖机器人确实是个解放双手的好家电，颜值不错，风格百搭，使用简单方便。基座增加了人机交互非常友好，续航时间长，对大户型家庭来说非常适用，5L大水箱可以一次搞定300平㎡面积的湿拖，人离全自动进行清扫作业不是问题。 同时拖地的清洁度也非常高，擦完地光亮的瓷砖表面可以做到看不出痕迹，孩子可以直接坐地，光脚踩地面了愉快地玩耍了。 <更多>

自从入手了一些智能清洁设备后，我家领导都说日常搞卫生比以前轻松多了。那如果直接用扫拖机器人，是不是我的家庭地位就更高了呢？ 近期小米就推出了一款能同时进行扫地和拖地的产品——米家扫拖机器人2Pro，据说这款扫地机能够将自来水电解为杀菌水进行地面消毒，今天就为大家实测一下这款扫地机是否值得买！ 产品到手后，我第一感觉怎么不像是小米出品，反倒跟乔帮主家那样高大上的包装呢？黑色为主基调的箱体正面是这款产品的外观图，提在手上沉甸甸的，显得非常有份量。 打开里面被卡板分割成两大部分：其中左边是机器人的主机，上方卡板印着机器人的透视图，并且说明产品的各种核心卖点；而右边则主要是配件，包括了集尘盒、充电基站、电源线、清洁刷、备用拖布、说明书等等。 米家扫拖机器人2Pro采用全黑色的外观，为了保护正面光滑的面板，出厂时在上面覆盖了一片保护垫。而且保护垫上面印刷了产品的快速上手指南，方便用户第一时间掌握米家扫拖机器人2Pro的使用方法。 米家扫拖机器人2Pro采用黑色的外观，机身正面是碰撞缓冲器，以及正前方的X-CrossAI避障传感器——这其实是一个复合型传感器，实际上是整合了3维立体成像功能，配合机器内置的CPU和GPU来实现对环境的识别，并自动避开障碍物。 除此之外，在机器的顶部有个小突起，乍一看会以为是排气/散热口，但实际上是LDS激光导航模块。 这里就需要科普一下目前扫地机器人的主要导航手段就2种了。 早期用的比较多的是视觉成像导航，也就是上面说的位于米家扫拖机器人2Pro正面的那套模块。但视觉成像导航的最大问题是对环境光源要求比较高，而且受制于立体成像摄像头布局的局限，距离越远就误差越大。 相比之下，激光导航模块是通过主动发射一束低功率的激光，当光线遇到物体后就会产生反射，而传感器通过收集这些反射来测定自身与物体之间的距离。跟视觉成像导航相比，LDS激光导航对环境光源没要求，甚至在全黑的环境下也能进行，而且探测精度更高。这对于引导米家扫拖机器人2Pro去打扫诸如床底、边角旮旯位置是相当有用的。 翻过来看米家扫拖机器人2Pro的底部，位于正中间的是可拆卸清洁和更换的吸扫模块，负责吸走地面的灰尘以及细小垃圾，基本满足日常的家居地面清洁需要。而位于左前方的边刷主要负责扫除墙角边缘的脏东西，日常使用损耗之后可以进行替换——米家扫拖机器人2Pro出厂时就已经配备了一套边刷的替换配件，相当良心。 在机器人的前半圈边缘，分布了6组光学传感器，用来识别是否遇到阶梯、台阶等边缘落差，避免机器人跌落而造成损坏。印象中不少扫地机最多也就配备4组，而米家扫拖机器人2Pro给到了6组，自然保护就更全面了。 而位于机器人的后部，则是尘盒/二合一水箱的安装位置。米家扫拖机器人2Pro同时提供这两种配件，用户可根据自己的需要来进行替换。 其中最常用的是二合一水箱，它除了具备集尘储存、过滤功能之外，通过打开右边那个灰色的橡胶盖板，可以往独立的水箱里加水，方便拖地使用。 但你如果以为米家扫拖机器人2Pro只是光拖地而已，那就错了。在二合一水箱前部有4颗金属触点，除了用来给可拆卸的拖地模块供电外，更重要的是能对水箱内的自来水进行电解，从而生成消毒成分——次氯酸来对家居地面进行消毒。 次氯酸是一种对人体无毒副作用的消毒成分，而且不会产生刺激性气味，并且对多种有害细菌和病菌都有着良好的消杀效果。特别是对于现在疫情仍未彻底解除，有了这么一重杀菌保护，自然就更让人安心了。 此外，对于吸扫的脏东西，尘盒本身会进行两重过滤。 首先是利用细密滤网进行的第一重过滤。 然后排出的空气还会经过在尘盒侧面的HEPA滤网进行第二重的过滤，避免细小的悬浮颗粒重新散布到居室中。 那么问题来了，日常使用中，到底应该装集尘盒还是二合一水箱呢？ 如果设置了每天都会进行吸扫的话，我个人更倾向用容量为550mL的集尘盒，这样就不用每次打扫完都要去拆卸清倒了。然后到了周末时，就会换上二合一水箱，对全屋进行一次彻底的吸拖，顺便消毒清洁。 当然你也可以直接用二合一水箱，不过因为两者个头是一样的，而二合一水箱有260mL的空间被分配用来装拖地和消毒用的自来水，所以集尘储存的空间就只有300mL了。像我家这种地处老城区而且又没有装新风过滤系统的，就得勤快一点经常把水箱拆出来清倒才行。 在进行打扫前，首先需要对房间进行扫描建图。在这个过程里，米家扫拖机器人2Pro会先在家里快速“溜达”一圈，利用搭载的LDS激光导航模块对全屋进行扫描。整个扫描的过程其实很快，毕竟LDS激光并不需要靠近才能“看清”，所以除了需要对障碍物遮挡背面进行确认外，米家扫拖机器人2Pro直接原地转一圈就已经扫描得七七八八了。 接着就可以在【米家】APP里直接下达指令让米家扫拖机器人2Pro开始打扫，或者更偷懒一些，用小爱同学来配合语音指令启动也可以。米家扫拖机器人2Pro的工作模式分3种，分别是单纯扫地、拖地，以及同时扫地和拖地。此外可以设置吸扫时的功率大小——米家扫拖机器人2Pro最高可提供4000Pa的强大吸力，基本上什么缝隙旮旯里的脏东西都无所遁形。 打扫完之后，我取出尘盒一看——我好歹也算勤快会经常打扫卫生了，但米家扫拖机器人2Pro却依然清扫出满满的一盒脏东西来。由此可见米家扫拖机器人2Pro的吸扫能力确实很强。而且由于米家扫拖机器人2Pro本身很低矮，所以连床底、梳妆台底都不会放过，彻底做到360无死角清洁。 当启动打扫之后，米家扫拖机器人2Pro首先会沿着房间边缘走一圈，然后在分区域地往返进行打扫。基本上一个12、3平方的房间按照中档吸力打扫一遍用时10分钟左右，耗电大约5%的样子。米家扫拖机器人2Pro本身内置了5200mAh的大容量电池，足够一次性打扫200平方以上的大户型了。 当打扫完之后，米家扫拖机器人2Pro就会自行返回到充电基座进行充电，以备下一次召唤使用。不过对于懒鬼来说，一次次召唤都还嫌太费劲了，所以我干脆在【米家】APP里直接做好每天的打扫计划，等家人白天都出门上班上学后，让米家扫拖机器人2Pro自己启动来进行打扫就好了。 当然，作为扫拖一体机，必须得考察一下拖地的效果到底如何？ 米家扫拖机器人2Pro并不是单纯的拖地，它里面其实是内置了超声波震动模块，能够10000次/分钟的高频震动来强化清洁效果。而且拖地模块本身安装很简单，直接沿着二合一水箱底部的卡槽轻轻一推就能安装到位，甚至单手就可以完成。 我是故意用汽水配合鞋底留了个脚印在地上，结果米家扫拖机器人2Pro一走过，就直接一波全带走了。 米家扫拖机器人2Pro高频震动本身对于黏附在地面上的污渍有很好的清洁效果，你可以想想成在一秒内用小拖把来回擦了上百次。所以明显能看到随着米家扫拖机器人2Pro走到哪，地面上的污渍也就消失无踪了。相比之下，我之前哪怕是用K10吸拖一体机，经常也要2、3个来回才能拖干净。 那是不是从此就可以彻底来个“葛优瘫”，舒舒服服地当个懒人呢？ 并没有~！ 米家扫拖机器人2Pro有着很出色的3D立体避障以及学习型清扫路线规划，现在早上出门可以把机器打开工作模式，这样下班时，才会看到一个干净整洁的家！ 值不值得入手米家扫拖机器人2Pro，这个需要留给各位看官自己判断。但如果是为了保证家居清洁，并且消毒防菌，那我觉得米家扫拖机器人2Pro还是很值得考虑的！ 更何况相比上一代，在零售价还是2699元的情况下，改进升级了避障和拖地功能，那就更加超值了。而且首发价还有额外优惠，只要2399元，所以你懂的啦！ 米家 小米扫地机器人扫拖一体机2Pro 拖地机擦地机 高频震动拖地 电解水杀菌 4000Pa大吸力 京东：￥2399 去看看 <更多>

前言： 开门见山，本文楼主要和大家分享的是米家新品轻羽手持吸尘器。 它的名字中有“轻羽”俩字——很明显，这是一款主打轻便的机器；从外观来看，机器通体黑色，其间夹杂着些许正红，整体透露出一种大气沉稳的高级质感 ▲ 尽管机器还没上手，但我们不妨合情推理：它应该是一款考虑女性用户需求，以轻便为主要卖点，同时性能可以满足家庭基础使用场景的产品。 那么它究竟是一款什么样的产品呢？我们接着往下看。 开箱： 产品外包装延续了米家开创的一贯风格，素色瓦楞纸箱，再加上极简的产品素描，即便是不看右上角的米家 LOGO，也不难猜出它的身份 ▲ 配件包含：主机、支架、连杆、电动地刷、轻地刷、电动除螨刷、毛刷吸头、缝隙吸头、电源适配器以及说明书 ▲ 不同于大家常见的单地刷配置，这款米家轻羽手持吸尘器开创性地配备了两个地刷：电动地刷用于深度清洁，满足苛刻条件下的使用；而轻地刷，则用于日常浮沉等的清理，响应“轻便”这个卖点。同时，针对床底等位置的清洁，轻地刷也更有优势。 主机的设计比较接近手持电钻，各位置的不同功能楼主已经在图中详细标注。其中充电可以采用 DC直插，也可以放在挂架上，用金属触片实现充电（下文展示） ▲ 轻按位于主机尾部（电机下方）的按钮，尘杯就会向上弹开；同时，倒尘口自动打开，这也是这款机器倾倒灰尘的方式。整个过程完全不会脏手 ▲ 机器内置尘杯及 HEPA滤网在位检测传感器，在尘杯打开状态下，如果按下开关，位于电机尾部的显示屏就会出现如图提示 ▲ 如果需要复位，只需要向下轻按尘杯即可，同样非常方便 ▲ 当然尘杯在打开状态下可以继续拆解 ▲ 取下后，从尘杯另一端露出的橘色装置就是过滤组件的一部分。其中，左上角红色圈内的是尘杯的进气口特写，上面有一块橡胶材质的单向阀片，防止进入尘杯的垃圾逆向倒出 ▲ 气旋及过滤组件可以整体从尘杯中抽出。如果仔细观察抽出过程，不难发现尘杯内壁还配备了毛发刮除装置，在取下气旋组件过程中，可以刮除灰尘和头发等缠绕物 ▲ 气旋及过滤组件还可以进一步分离 ▲ 过滤组件 分离下来的一部分为黑色海绵+白色 HEPA滤网 ▲ 另一部分则是金属滤网+布满圆孔的气旋组件 ▲ 在后期的维护保养中，这两个部分都可以直接用清水冲洗。但是冲洗后一定要充分晾干才能再次使用，否则可能导致气道堵塞，影响使用效果，严重时甚至可能损坏电机。 细节上，排气口位于电机后半部分，电机机身一侧是“手持式真空吸尘器”的英文——Handheld Vacuum Cleaner，另一侧则是显眼的米家 LOGO ▲ 既然是轻量化设计，那么我们就先来看一下主机的重量：实测 1183g，比官方参数给出的 1200g还要稍低一些（可能存在测量误差） ▲ 电动地刷 吸头方面，电动地刷比较常规，配备了一条黑红相间的长绒滚刷 ▲ 根据符号标识，滚刷开关可以轻松打开，从而实现滚刷的拆装。这样的设计既方便滚刷在使用中的深度清理，必要时还方便滚刷的替换 ▲ 不同于电动地刷的长绒设计，电动除螨刷则采用了橘色尼龙刷，同样可以在打开开关后从侧面抽出 ▲ 轻地刷的结构相对简单，整体非常轻便，并且特殊的吸入口设计，使得它完全没有头发等缠绕的烦恼 ▲ 左：毛刷吸头；右：缝隙吸头 毛刷吸头做成了扁平状，开口较大，方便吸尘；缝隙刷头狭小扁平，方便深入缝隙 ▲ 同样体现轻量化设计的还有这条连杆。 连杆直接从传统的铝合金材质升级到了质感极好的碳纤维，重量也直接从行业常见的的 300多克，一下子降低到了 195克，整整减少了百分之三十以上 ▲ 最后比较值得一提的就是这款轻羽吸尘器的支架。支架外型非常简单，乍看就是一个“L”型的装置，底部有三个圆孔，可以和吸头及连杆“榫接”，从而实现收纳 ▲ 支架的固定需要在墙面开孔，固定后收纳相当整洁。比起有些产品的支架设计，挂架的优势是更省空间 ▲ 主机只要放到挂架上，就会自动开始充电；向上提起就可以取下 ▲ 使用体验： 在讲使用体验之前，先了解一下这台米家轻羽的操作。 在主机的尾部，有一块显示屏及两颗按键。其中左侧为模式切换键，右侧则是锁定键 ▲ 机器共有三个挡位（持久挡、自动挡和强力挡）。其中自动挡模式下，机器可以通过内置的红外传感器，检测是否有灰尘进入，当检测到灰尘量大时，运行档位自动调整增大吸力；灰尘量小时则降低吸力，以获得更持久的续航时间——这也就是品牌宣称的“智能吸力调节”技术，在实际使用中的确要更加省心。 接着说配件和收纳。 大家都希望手持吸尘器的吸头等配件越多越好，但却又很少有品牌能把收纳做好。这就导致虽然开箱的时候看着一堆配件心满意足，但是真正使用的时候翻箱倒柜寻找，用完再次大动干戈收纳，实在是非常麻烦。 米家这款轻羽给出的解决方案比较简洁有效，唯一的遗憾就是挂架底部只有三个收纳孔，会有一个地刷需要单独收纳 ▲ 配件方面，虽然没有软管或者设计巧妙的转向弯头，但得益于轻地刷较薄的外型，在面对床底空间等位置的时候倒也可以从容应对 ▲ 虽然比起专业的配件，这种操作还是显得局促了一些，但相较于传统的电动地刷，还是有着明显的优势。 作为一台主打轻便的机器，米家的这款轻羽其实不仅仅是在各部件的重量方面做了优化——主机部分这种类似电钻的外观，使得用户在握持时，整机重心更加靠后，集中在手臂附近 ▲ 这样一来，在长时间的握持中，必然更有优势，这也算是这款轻羽在力学方面的一个优化。 老婆比较瘦弱，因此尽管市面上其它品牌的手持吸尘器也都有轻量化的趋势，但要在日常生活中做出如上的动作还是比较艰难。但在使用这台米家轻羽再搭配轻地刷的情况下，她可以轻松做到，并且长时间保持抬举的姿势 ▲ 而屋顶、窗帘、换气扇等位置的灰尘清洁，又恰恰是家居打扫中非常普遍的场景，这些场景都需要长时间抬举设备——这也正是这款米家轻羽无线吸尘器要解决的用户痛点。 开箱部分已经提到，由于轻地刷特殊的开口设计，所以能够有效解决传统地刷的头发缠绕问题。因此，如果你选购无线吸尘器的主要需求是清理灰尘及头发，那么选它就绝不会错 ▲ 不过有些朋友可能会担心，没有了普通地刷上滚轮的粘附作用，轻地刷直接吸东西其实更加考验吸力。为了消除这方面担忧，楼主同样做了实测： 但是由于轻地刷整体纤薄，而且前部开口缝隙较窄，所以并不适合用来吸大颗粒物质。这里楼主就以米粒作为演示。可以看到，吸米粒测试顺利完成 ▲ 除了地面和墙面的清洁之外，吸尘器的另一个重要作用就是替代除螨仪，使家中少一台机器。实现这个功能的操作也非常简单，只需将吸头换成电动除螨刷即可 ▲ 很多人可能会说“除螨”是伪概念。但不管如何，当你拿着一台全新的机器，在日常睡觉的床褥和被子上一顿操作之后，看到尘杯里面满是小颗粒粉尘，想必没有一个人的内心会是淡定的 ▲ 床褥中这类“隐藏”的粉尘，极有可能导致幼童或者抵抗力低下人群产生过敏症状（螨虫尸体就是不易查明的过敏原之一）。 吸力方面，米家首次为这台机器配置了一台 45系列马达，官方给出的参数是 100AW，与堪称行业标杆的戴森V10轻量版持平。前面的内容，楼主展示了这款轻羽独有的轻地刷的吸力表现，这里就展示一下电动地刷的清洁能力。 在手持吸尘器吸力早已过剩的今天，楼主觉得极限测试也不是太有意义，所以就以头发和灰尘这类常见家庭垃圾做个简单演示。毫无意外，吸净的过程非常轻松 ▲ 接下来，在以燕麦、果仁等大颗粒混合垃圾为测试对象的实验中，同样一遍搞定 ▲ 可见，这款米家轻羽无线吸尘器应对日常生活中的绝大部分场景都是绰绰有余。 使用期间如果遇到临时有事需要走开，可以利用机身电池包底部的平面，将机器靠立在墙边 ▲ 也可以顺手靠在沙发边等位置 ▲ 开箱部分楼主演示了尘杯的开合方式，这里就实际展示一下打开效果。 可以看到，杯盖弹开的一瞬间，会产生向外的惯性，可以顺势带出更多灰尘和垃圾。另外，楼主觉得这种单手倒尘操作的设计，也是个加分项 ▲ 这里还有一个细节：为了消除尘杯内的静电，避免灰尘吸附在尘杯内壁不易脱落，这台机器还在手柄位置留了个金属触片，用于消除静电，可以说比较贴心 ▲ 最后进行的是噪音测试。 测试在持久模式和强力模式下分别进行，最终实测持久模式下噪音为 76.5dB，强力模式下为 82.2dB，与官方给出的参数几乎完全一致 ▲ 总结： 至此，这台机器的定位其实已经非常清晰了：它就是一台以轻便为卖点，配件及性能又能够满足家庭一般使用需求的高性价比无线吸尘器。 “轻”是它的显著标签：从电机规格，到连杆尺寸，直至轻地刷的配备，无一不是为了让这台机器整体更加轻盈。甚至连主机的造型，也从力学角度使得整机在握持中更加省力。 机器吸头等配件不算丰富，却别出心裁地增加了轻地刷，可以比较轻松实现屋顶和床底、沙发底灰的尘清洁，且长时间抬举毫不费力；使用方面，自动模式加入了灰尘检测，可以实现智能吸力调节，这一点比较创新，且很实用；细节上，除静电金属触片相当用心，算是一个亮点；另外收纳挂架解决了日常收纳和摆放问题，且集充电于一体，同样属于加分项。 当然他也有缺点：比如在拆出滤芯的时候，需要先取下尘杯，而在取下尘杯时杯盖会自动弹开，导致灰尘飘洒，需要手动控制，这是设计上需要优化的地方。 综合来说，这台米家轻羽有着持平戴森V10轻量版（digital slim fluffy）的 100AW的吸入功率，而售价却不足后者 1/2，并且续航时间更长，尘杯容量更大，吸头数量更多。毫无疑问，这样一台高性价比的机器放在如今的无线吸尘器市场上，有着相当强劲的竞争力。 本次的评测就到这里，感谢各位阅读，我们下一篇再见~ <更多>

近期，小米推出了全新除菌拖扫地机米家扫拖机器人2Pro。这个新品号称能电解水杀菌和高频声波震动拖，所以呢，我带着疑问来做了这篇评测，告诉大家，它除菌拖地功能到底怎么样，竞争力如何？毕竟这两年扫地机器人市场已经快成红海市场了。 开箱 这个包装盒惊艳了我，评测过那么多扫机器人，感觉这个包装盒做的是最用心的。黑色的包装盒，正面和反面都是米家扫地机器人2Pro的渲染图，黑色的机器与黑色的白装结合起来，非常稳重大气。包装顶端有一个提手，提手是磨砂的，加厚加宽的，提的时候不会割手。另一侧，则印着产品卖点。 打开包装盖子，映入眼帘的封纸盒，大的则印着米家扫地机器人2Pro的结构图，对这款扫地机器人的主要硬件进行了介绍，让人有一种贴近科技的感觉。小的盒子则印着相关的配件。 取出盒子，则可以看到扫地机器人的主机和配件，均有塑料袋在装着，防止刮花。 除了扫地机器人主机外，其他的配件还有主刷、边刷（2个）、二合一水箱、充电座、电源线、清洁刷、拖布和大尘盒。 整体的包装真的很走心，给人一种高端的既视感，但采用的瓦楞纸稍微软了一点，寄过来的时候右下角略微变形，但不影响内部的物品和固定。 产品设计 取出扫地机器人后，我们可以看到扫地机器人机盖上贴着一张米家扫地机器人2Pro快速入门指南，对产品进行详细的介绍、APP链接方式、使用注意等。缓冲带也是用海绵卡着的。 米家扫地机器人2Pro整体是黑色的，采用烤漆的形式，十分光滑，并闪烁着点点白色星光。于市面上其他扫地机器人最大的不同是，米家扫地机器人2Pro的机盖是一体的，跟米家扫地机器人Pro一样不可打开。而其他的扫地机器人，尘盒一般是在机盖下面，所以机盖必须能打开。 米家扫地机器人2Pro的尘盒则是在底部的，跟机盖下面的尘盒的设计来说，个人觉得，在吸尘的时候是有一定优势的，因为灰尘是从地面吸起来的来，侧面的集尘盒相对来说可以减少灰尘被吸起的高度。 机身顶端一侧有两个按键，分别是开关机键和回充键，工作状态下是白色的LED灯带。中间位置是LDS激光，有两颗，距离大概是30度的样子，这样探测的范围会更广一些。激光柱的颜色则是橙色，顶端有一个小小的白色米家logo。LDS激光吐出来的部分，顶端是有一个比较小的弧度，看起来比较圆润。 机身侧面，平均分割为两部分，一部分是缓冲带，一部分是水箱尘盒安装位置和X-CrossAI避障传感器。 从正面看，机身整体是比较圆润的。上面的倒的圆角较大，非常圆润，底部则是没有圆角，看上去像一枚黑色的象棋。 底部的话，有6颗悬崖传感器，传感器覆盖的区域较大，在机身的一半以上。另外还有两个充电极片、主刷、万向轮、主轮、边刷。这里有两个点要说明一下，边刷需要用螺丝刀才可取下，两个主轮的高度比较好，这是因为方便将手指伸入机身底部，取出尘盒/水箱。 机身直径为35.3cm，高度为9.6cm，重量为约为3.7Kg，外观设计上和米家扫机器人Pro没有太大区别。 APP体验 APP还是用米家APP进行连接的，需要同时长按开机键和回充键7秒，使机器进入到网络配置模式，按的时间有点长，估计是为了防误触吧。APP的连接非常快，大概15秒左右。连接完后会出一些使用指引，类似整理好屋里的环境、工作时不要跟随，说得非常实在。这些也是目前大部分扫地机器人使用时应该注意的问题，当然了，也是以后可以提升的地方。 APP页面和之前我测的几款米家扫地机器人大同小异，唯一不同于的是模式上有所不同，扫地、扫拖、单拖和普通清扫和定制清扫，之所以单列出来是因为，它的水箱和尘盒是一体的，或者是单独的大尘盒。 另外呢，APP上多了个AI避障技术的开关，以及沿边清扫和二次清扫。打开实验功能，我们可有看到物体显示、地毯显示、地毯增压、地毯避让、家具显示、家具调整和墙体美化。这里面很多功能，我测过的其他扫地机器都没有，这颇让人值得期待了。 其他的常规功能，就不再一一介绍，接下来直接开始测试。 避障测试 首先是避障测试，因为AI避障是识别家居环境的，是这台机器一大卖点，所以以下测试，在没有打开下进行避障测试，以便了解非AI下的避障能力。 首先是复杂障碍物测试，还是老规矩，直接为它量身打造一个仅能通过的多重障碍，有体重秤、盘子、鞋子等组成。米家扫地机器人2Pro可以轻松通过，且不沾身，复杂环境下的避障效果不错。 接下来做一个桌面测试，60*70cm的桌面，其实就只能放下两台扫地机器人，将米家扫地机器人2Pro放在上面，打开开关，这种即时性的测试，其实对机器是非常大的挑战，但米家扫地机器人2Pro在桌面上的表现非常出色，不仅反应迅敏不会掉下来，而且还能覆盖到整个桌面。 这款扫地机器人的身高9.6cm，是加上LDS激光的高度。这个高度是LDS激光类扫地机器人常见的高度。常见的底部清扫，也还是可以的，比如床底，但我家的床离地比较高，其实测起来意义不大，但主要看它对于床底内的弱光和复杂环境的判断，也是表现不错的。 最后来个爬坡测试，我家的厨房和客厅的沉降，高度约2.5cm，但有一个很小倾斜，它曾阻挡了很多扫地机器人。米家扫地机器人2Pro是可以爬过这个坡的。 测试下来，感觉米家扫地机器人2Pro的避障效果不错，是当下的旗舰水准。 扫地测试 这款扫地机器人有两个尘盒，一个和水箱一体的尘盒，容量为300ml，还有一个单独的大尘盒，容量为550ml，550ml这个容量绝对算是扫地机器人市场上的超大容量了。但是尘盒倒灰会比较麻烦，因为倒灰的口是在一侧，需要将海帕过滤组件取出，进灰口可能会飘出灰尘。 主要的清洁工具是主刷和边刷，主刷是黑色的刷毛搭配橙色的橡胶片。这个刷毛比较浓密且软，呈S形，共有三道。 吸力方面，这款米家扫地机器人2Pro竟然达到了4000Pa的吸力，我拿到这台机器的时候，其实我是震惊的，我之前评测的最大的吸力是今年360推出的X100Max，吸力达到3300Pa，但这个直接做到4000Pa，不仅刷新吸力记录，更是远超同行。它有四个清扫档位，分别是安静、标准、中档和强力，具体到每个档位的吸力没有明确标识。下面的评测均采用中档进行评测。 首先小米测试，我将小米洒在地砖的缝隙中，以往的扫地机器人只能吸掉表面的小米，而米家扫地机器人2Pro则连缝隙的小米都吸了起来。 接下来是纸屑测试，也是很轻松地吸进去了。其实纸屑测试看似简单，其实并不容易，因为扫地机器人工作时，底部会有风，往往这些风会吹走比较轻的纸屑，米家扫地机器人2Pro表现还不错。 接下来做个大米测试，扫地机器人通过，一次性就将大米吸起来。 整体的清扫效果不错，毕竟4000Pa的大吸力在这放着没得说。但值得注意的是，取出尘盒时手指头要伸到底部，但可能需要略微掂起机身。 拖地测试 米家扫地机器人2Pro的水箱是和尘盒一体的，水箱的容量没有标明，个人估测，在200ml左右，但水箱的进水口倒是设计得很大。 这个水箱尘盒二合一，和单独的大尘盒底部的设计是不一样的。水箱拖布二合一的，底部有一个凹槽和两个银色通电极片，可让拖布支架通电，产生震动，震动可达到10000次/分钟。震动高度较小，约0.5mm以内。 拖布前端有一个小轮子，不会让拖布死磕。而且拖布支架的设计也不同，底部有一个凸起，该位置上面有两个带弹性的电极触片，振动应该就是从这儿触电发出的。 值得一提的是，水箱内置了电解装置，可以将水箱中的自来水电解为杀菌水，配合震动水箱，地面除菌率达99.9%（金黄色葡萄球菌、大肠杆菌、白色念珠菌）。米家扫地机器人2Pro的水量有三个档位，分别是1挡、2挡和3挡，拖地时要设置好扫拖模式和水量，如果有地毯的，则可以设置避开地毯，或者只扫不拖。 接下来测试，拖地效果，选用2挡进行测试。首先测试的是污渍测试，拖过之后，地面的脚印被清扫干净了，效果不错。 然后是水渍测试，我在地面上洒了较黏的有色凉茶，拖过之后，凉茶水渍不见了，而且没有将颜色拖到别的地方去。 在拖地时候，用心观察，还能看到拖布的振动。整体的拖地效果比较显著，尤其是拖过之后地面比较均匀，而且一些顽固的污渍也能被拖掉。 地图及实验功能 这款米家扫地机器人2Pro有一个快速建图功能，打开后，一次清扫即可完成建图，这跟机器人前方的两个AI传感器和LDS激光的精准度以及双AI CPU的学习能力和算法是有很大关系的。 在建好的地图内，我们可以区分房间，可以在地图上设置虚拟墙，也可以设置禁止区域，禁止清扫或者禁止拖地。而且在APP上，还可看到扫地机器人的各种状态，比如清扫区域、清扫面积和电量。 这款扫地机器人，我觉得最大的亮点就是AI识别。在清扫过程中识别到床会将对应房间命名为卧室，识别到餐桌会命名为餐厅，识别到沙发会识别为客厅，识别到到坐便器会将该房间识别为洗手间。而对物体的识别则更厉害，识别到袜子、电线、鞋子这类易缠绕的物品时，会暂停边刷，以防止缠绕，在识别到宠物粪便时，更是会主动绕开。这个AI识别功能，个人觉得还是非常智能，而且看得见的智能。 而家具调整功能，则会根据它探测到的家具，来为你给出一个比较合理的摆放建议。比如很多时候，我们不确定一些家具能不能放在其他位置，尤其是空间够不够，那么米家扫地机器人2Pro就能给出你答案。另外呢，它还支持多楼层清扫，一次可以保存数张地图。 个人觉得，米家扫地机器人2Pro在地图功能和AI上面还是下了很大功夫的，让机器人变得更加智能，且更懂人。 续航及其他功能 米家扫地机器人2Pro的充电底座，依然是采用黑色的，体积比较小，仅有150*135*97.4mm，不会占用太多的地方，支持100V-240V，50/60Hz0.8A。输出的额定功率是50W，充电的电压是20V。 配的电源线是黑色的两脚插头，插头较小不会占插座空间。而线长则是达到了1.5m的长度，可以说，不管插座在哪儿，这线长总能够着。 米家扫地机器人2Pro的电池容量为5200mAh，单次的续航应该是在2小时左右，因为我的出租屋面积较小，所以无法给出准确数字。这个大电池配合550ml的独立大尘盒，一次清扫250平方米的豪宅是没有问题的，且不说它还支持断点清扫。 如果是拖地的话，考虑到水箱的容积，单次拖地面积可以在150平方米左右，所以我会出的合理地使用面积应该是150平方米以内的户型，也就是五室及五室以内的户型可以放心使用。在清扫的过程中，噪音控制的也不错，在接受范围呢，因为米家扫地机器人2Pro侧面有没出风口，所以它的实际噪音情况远远超出了我的预期。 另外呢，它还支持小爱同学及其他智能设备互联，变得更加智能且交互性更强。 经过以上的评测，米家扫地机器人Pro和米家扫地机器人2Pro的不同之处已经很明显了，其实升级之处在于功率从42W提升为50W，从前方的两颗TOF雷达升级为AI雷达并增加了AI是被家具和物体的功能。拖地方面，水箱增加了电解功能，拖布也升级为10000次/分钟全幅高频声波震动。升级的这部分，可是实打实地提升扫地机器人实际扫拖效果的地方。 最后呢，为大家做一个总结，对这款产品的优缺点进行一个全面地总结，为大家节省流量： 缺点： 1：AI避障这么好用，建议默认开启； 2：包装盒的做得很用心，但建议稍微小一点，硬一点，毕竟有些配件需要收纳； 3：电源线可以增加一个收纳多余线长的扎带或者魔术贴。 优点： 1：4000Pa的超大吸力是当下最大最强的吸力； 2：一体式黑色烤漆的机身，十分美观大气； 3：大电池，续航够久，家庭使用绰绰有余； 4：AI识物、LDS激光+AI雷达的组合，避障性能十分出色，并增添了很多特色功能； 5：震动式拖布清扫效果十分出色，实用性极强，电解水除菌功能实在强悍 综合来说，米家扫地机器人2Pro相比于米家扫地机器人Pro，升级之处都是升级在了刀刃上了，大幅度提升了使用体验尤其是避障和拖地体验。米家扫地机器人2Pro放在下半年的扫地机器人市场上，绝对是顶级性能的存在，而且槽点也较少，性价比极高，适用于当下90%以上的家庭使用。尤其是价格，零售价2699，首发价2399，相比之前的Pro,可谓是加量不加价。 米家 小米扫地机器人扫拖一体机2Pro 拖地机擦地机 高频震动拖地 电解水杀菌 4000Pa大吸力 京东：￥2699 去看看 <更多>

现在年轻人都不喜欢做家务，毕竟平时娱乐的时间本来就有限，像是扫地、拖地之类零零散散的家务确实很费时间，另外手动清扫的效率不仅低，而且特别费力，很多朋友折腾半天也没把屋子弄干净，所以还不如玩上半天游戏。好在这两年市面上的扫地机越来越多，给了我们一种新的选择，平时拿来清洁地面特别方便，顶多需要清理一下尘盒。 不过很多扫拖机器人都需要手动更换抹布，不能完全自动清洁底面，好在现在还有追觅扫拖机器人W10，这种清洁工具和普通的扫地机不同，它除了能够同时完成扫地、拖地之外，还带有一个基站，中途抹布脏了可以自动清洗，从而减少了人工的参与，这样即使人在外地，这款扫拖机器人也能持续的自动完成清洁目标。 家里之所以需要经常清扫，除了去除果皮纸屑这些明显的垃圾之外，还有就是要清理掉地面上的各种污渍，同时避免细菌滋生。而在清理各种垃圾和污渍的时候，追觅扫拖机器人W10通过吸附和高速摩擦来完成任务，这比起手动扫地拖地不仅效率更高，而且效果更好。 追觅扫拖机器人W10采用了扫吸拖一体式设计，也就是前面扫地、中间吸尘、后面湿拖的模式，这样就可以一次完成手动需要两三次才能搞定的工作。另外这款扫拖机器人在配置上也很强，有着4000Pa的强大吸力，小到灰尘大到果皮都可以轻松吸走，特别是地面缝隙和犄角旮旯这种难以清扫的区域，它也能轻松搞定。 拿拖把拖地确实是个特别累人的运动，特别是面对地板、瓷砖上的顽固污渍时，往往需要特别用力才能清理掉，对此，追觅扫拖机器人W10的清理方式则更有效率，它是通过双圆盘旋转增压擦地的方式来进行清理，配上厚实柔软拖布，运行时随着双圆盘高速旋转，同时通过10N向下的按压力持续作用，很容易就可以清理掉顽固污渍，而且它所用的拖布有着较高的容尘度和吸水性，不需要多少水就可以完成全屋的清洁。 在续航方面，这款扫拖机器人的表现也很不错，它内置了容量高达6400mAh的大电池，充满电后可以工作160分钟，大户型也能一次搞定。此外面对复杂的地形，它还具备1.8cm爬坡以及防跌落功能的特性，在清扫的时候既安全又可靠，使用起来得心应手。 前面提到追觅扫拖机器人W10配有一个基站，在日常使用中，这款扫拖机器人可以通过基站来完成清洗拖布等操作，而且都是自动化完成的。在追觅扫拖机器人W10的清洁过程中，它可以自动识别拖布的脏污附着情况，如果太脏它就会自行返回基站进行清洗，之后回到断点处继续拖地，避免越拖越脏。 另外在追觅扫拖机器人W10清洁完地面之后，潮湿的拖布放久了难免滋生细菌，或者是发霉发馊，所以追觅扫拖机器人W10在完成清洁后，还会在基站自动清洁拖布，同时进行热风烘干操作，抑制异味和霉菌滋生，保持拖布蓬松干爽。唯一在使用中需要注意的是，基站内部设有4L清水箱与4L污水箱，需要定期倒掉污水、加入清水。实际使用中，一次加水可以湿拖200平米，一般小户型足够清理两三次了。 最近我每天都在用这款追觅扫拖机器人W10，感觉它清洁的效果确实挺不错的，而且基本不需要人工干预，比我之前用的扫地机要方便不少。此外这款扫拖机器人的使用成本也比较低，比较起来性价比很高，而且可以帮我们省出很多时间。要是对目前用的扫地机不满意的话，不妨试试追觅扫拖机器人W10这种带基站的清理工具。 追觅扫地机器人扫拖一体 扫拖洗烘一体拖地机擦地机 免洗自烘干拖布 4000Pa大吸力 激光导航W10 京东：￥4999 去看看 <更多>

对于很多人来说，家里配一个扫拖机器人，日常维护地面的清洁是必不可少的。但是用过的都会有体会，扫地、拖地两个功能无法同时兼备，必须有所取舍，像我，就在家里就配了扫地机和拖地机的组合。这样，功能不仅全面了，而且可以远程控制“扫地+拖地”这样的全自动程序。不过呢，也带来了麻烦，2台机器占地面积大了，摆放不方便，打扫时间长不说，还要打开2个APP操作，操作什么的都是双倍的，麻烦不说，有时候还会忘记“接力操控”。 最近追觅推出了W10 扫、拖、洗、烘一体机器人，集上述功能为一体，一键完成地面的清扫、拖洗和工具的清洁和烘干工作，简单省心，解决了很多我们使用扫拖智能机器人中的痛点。 开箱： 包装箱因为附带清洗坞的关系，比其他扫地机器人大了一圈，也重了很多。W10的白色包装箱很有高级感，体现了旗舰机型的地位。 和普通的扫拖机器人不同，W10除了主机之外，还配置了清洗坞及净水箱、污水箱，拖布和边刷、电源线和清洁液、清洁工具。 白色的机体外表，机身呈“D”型，更适合延墙拖扫清洁。 顶部是LDS激光导航组件，实现精准建图、实时定位；前部侧面设置了充电触点。 机身侧面，还设有碰撞传感器和回充传感器。 上面板上保留了操作按钮，能够脱离清洁坞、手机、网络独立工作。 打开上盖，能看见尘盒。 450ML容量的大尘盒，附带了HEPA滤网，保证扫拖工作时候排气清洁，避免二次污染。 我们来看主机的底盘，W10能够以普通扫拖机的大小实现扫地、旋转大拖布的设计，真心够巧妙。 红圈是悬崖传感器，帮助W10判断地形。绿圈就是旋转式的拖地动力轴了，蓝圈是边刷的安装位置。 主动轮行程很长，有着优秀的攀爬越障能力。 采用了比较成熟的双旋转拖布的设计 磁吸即可安装好拖布 可以看到拖布的绒条长而密集，有着不小的容污量。 还是采用追觅家族化的单边刷设计，但从普通扫地机的三刷条升级到了5刷条，一定程度增强了边刷的清洁能力。 W10具备4000Pa的吸力，配合流体力学设计的风道，使得W10不仅仅依靠主刷来清洁，更能够凭借宽幅吸尘口直接实现吸尘。而橡胶+刷毛双材质主刷，配合刷槽底部的梳齿，无论是毛发还是灰尘，都可以打扫得更干净更不容易缠绕。 工作状态的W10 基站里面有污水箱、净水箱、自洁清洗、烘干、充电等多种功能 顶盖上有状态显示屏和操作按键 开盖后可以看见快速使用指南，设计还是很贴心。 左边的是污水箱，右边的是净水箱，不用看标签，水箱箱体的颜色就表示得很明确了。 超大的水箱容积，可支持多次清洁。 这是清洁坞内部的样子，拖布清洗盘上分布有清洗条和小颗粒，能够清洁拖布。在底盘处还设置有摩擦条，扫地机爬坡更加稳健。 清洗盘可以整个取出，打理清洁非常方便。 国标插座也是有让位槽，这样基站就能贴墙摆放了。 组装完毕，整装待发。 使用： 打开米家APP，按提示联机我家的WIFI是2.4G和5G多频合一的，虽然W10也是仅支持2.4G网络，但在联机的时候，并不需要路由器把2.4G和5G独立开来，就可以顺利联机（很多品牌的智能设备需要独立2.4G网络才能联机）。 联机后会有一些使用提示 第一时间升级系统 APP里面设置很详细，自由度很大，我们可以按照自己家的情况和需求进行设置。 智能设备的系统化真的很重要，W10可以与小米系的其他智能家居产品进行联动。比方说我可以在早上7点到点的时候，设置为上锁后自动打扫。 W10有快速建图功能，在LDS智能激光导航组件的帮助下，3分钟不到就建立好了，有些意外的快啊。 建立地图后就可以进行分区、虚拟墙、设置禁区等操作。同时也能旋转地图，调整为我们喜欢的方向，比方说我就喜欢把默认地“上北下南”调整为“上南下北”。 这时候除了全屋打扫，也可以通过地图，进行区域打扫。 因为W10的纯扫地功能，与其他追觅或者其他品牌的扫地机没有特别的地方，所以我这里主要展示扫拖一体的场景： 使用前先加入净水，我直接加到MAX线。这里向大家介绍一个个人的小建议：如果污水箱没有时间及时清理的话，可以往净水箱里加入附送的地板清洁液，这样污水就不容易发臭。 扫拖工作前会预先清洗拖布。 追觅W10采用前吸后拖的清洁模式，前部地刷拥有市面上顶级的4000Pa吸力，拖布不但达到360次/分钟的旋转式拟人湿拖，还具备了10N的下压力，让清洁一步到位，省事省力省能耗。 虽然是带着拖布“负重前行”，但W10“翻山越岭”毫不费力。 扫拖机器人，我的理解是用于日常的维护，处理的是细小而散落的小垃圾。如果地面很脏，我个人建议还是用追觅洗地机来进行清理，可以说又快又好。 对于干垃圾和湿污物，W10都能很好的进行清理。 因为是干净的拖布打扫，而且是湿拖，经过W10清理的地面非常干净。 用纸巾擦一下，既没有多余的水分，也没有粉末和酱油渍，清理清洁度我个人非常满意。 避障方面，因为W10的空间让给了拖地模块和充电触点，没有装备追觅L10 Plus上的双目激光避障系统，所以W10的避障能力不是顶级，无法识别数据线一类的小东西。不过依靠顶部激光雷达，对于水瓶一类的相对大的障碍，W10是能够很好的识别并避开的。 仅仅依靠激光雷达就能有这样的避障能力，我感觉追觅在软件部分的实力，也是非常强悍的。 既然说到了软件，我再来说下追觅W10的拖扫逻辑吧。从拖扫路线图可以看出，在拖扫工作时，W10是先打扫最外缘，然后在逐步分区打扫。这样的路线安排，可以避免W10在回程清洗拖布的时候，脏拖布污染已经扫拖干净的地面。 在拖扫过程中，超声波探头可以很有效的识别地毯边缘，避免拖布在地毯区域工作。我家的小地毯边缘非常复杂，W10依然能够很好的识别出来并后退，对于这样的识别能力，我感觉非常不错。（因为GIF大小的关系，下图2倍速） 工作完毕，机器人回程也没有任何问题。y1s1，追觅W10的机体定位、地图管理能力比我之前用的一台扫拖机器人要好太多，基站和机器人略微挪动都没有关系。 在清洗拖布的时候，发出的噪音只有60分贝左右，大概比我们正常说话声还要轻一些，完全不影响我们交谈。 这次只打扫了我家的客厅和厨房，面积24平，用时24分钟，回程清洗拖布2次；电量从98%下降到77%，耗电21%。这样推算下来，W10的单次打扫面积在100平方米左右，扣除得房率、家居摆放面积因素，W10的续航能力对于大部分人家，应该很够用了。 清理后的耗水量，出乎意料地少（请忽视黑黑的水，我家平时应该没那么脏，一定是错觉，一定是……）。 算起来，水量应该也能支撑100平方米的打扫，和电量匹配得不错。 在打扫完成后，与其他拖地机需要更换拖布或者只能吹干拖布不同，追觅W10还加入了热风烘干的功能，干燥时间更短，拖布更蓬松。烘干后，拖布区域温度明显要高一些。 拖布清洗烘干后，状态非常不错。 主刷、边刷也很干净，没有什么毛发缠绕和粉尘堆积。 底盘刮条处有微量的泥垢，用几次再统一清理也没关系。 尘盒里面内容可就比较丰富了…… 总结： 在扫地机器人功能同质化严重的现在，追觅W10可以说是现在市面上最全面的产品，扫、拖、洗、烘全自动完成，无需人工干预。而且现在首发直降1400，仅需3599，还赠送原装拖布一对，老顾客还有现金补贴，前30分钟支付尾款还送追觅吹风机一台，W10在价格上也可以说是非常实惠了。 优点： 1.综合体验一流，一机就能自动完成吸、拖、洗、烘，无需人工调整干预。性能上很强大：拥有4000Pa超大吸力，180次/分双盘旋转增压擦地，地毯超声波识别等功能； 2.接入米家，能与很多智能家居设备联动，生态圈优秀； 3.4L大容量清污分离水箱，加上6400mAh超长续航锂电池，续航能力优秀，适用大部分户型。 改进建议： 因为在小小机体内集成了扫+旋转拖，避障模块有些偏弱，虽然已经算得上不错，但避障能力上还是弱于本家追觅L10 Plus，白璧微瑕没有到顶尖的程度。很期待追觅下一款，看看能不能加上激光双目避障和集尘袋…… 追觅扫地机器人扫拖一体 洗拖一体拖地机擦地机 免洗自烘干拖布 激光导航 W10 京东：￥4999 去看看 <更多>

写在购买之前 扫地机器人作为"懒人必备"的一个家电，可以极大地帮助我们减少家庭清洁的负担，是很多现代家庭必备的清洁电器。去年双十一，【扫地机器人】进入了搜索关键词前10，可以看出这个产品确实有不小的热度。今天这篇文将对市面上主流品牌的6款扫地机器人进行评测，用实测的结果和数据，告诉大家关于选购的所有问题。 从横空出世到今日，扫地机器人已经度过了几十个年头了。近几年随着算法迭代，这个产品进入了突飞猛进的发展阶段，纵向对比你会发现他们近几年的使用体验有飞一般的提升。如果你对家庭清洁有一定的需求，并且你的家庭现状适合使用扫地机器人，他的使用频率绝对是杠杠的。 当然，在谈购买和性能测评之前，我们先要认清扫地机器人的定位和正确的使用方式，在购入后不至于闲置，也能用得更舒心。 扫地机器人是否适合你？ 首先我要再次强调扫地机器人的定位：在我看来，它是一个可以保持家中适度清洁，降低我们清洁工作量的智能工具。适度清洁意味着完全不依靠人力打扫是不可能的～它可以延长你两次打扫之间的间隔时间，并在你不想打扫的时候帮你减轻负担的好帮手。 大部分人上班族可能都难以在工作日抽出相对充足的时间来做清洁。我一般会让扫地机器人负责周中的大部分清洁任务，把全屋清洁留到周末执行。所以，扫地机器人可以适度让我偷懒，有更多时间在忙碌的工作后能好好休息。 所以我对于它的定位是——"想偷懒时的不二之选"和"完美的效率工具"。 4大品牌，6款旗舰与次旗舰产品 好了，既然看到这里，也就意味着你是确实想入手一台扫地机器人了。之前的测评里我也提到过关于不建议大家购买那些价格很低的旧世代型号，在这种产品上还是购入靠谱品牌的旗舰/次旗舰产品为佳，能获得比较好的体验。 下面我就以市面上几个主流平台的旗舰型号来做一个对比测评，告诉大家应该如何选购。 本次测评的产品有： 360 X100 Max 360扫地机器人X100 MAX 激光导航3D避障扫拖一体 家用无线自动吸尘器拖地洗地机 520ml大水箱 【超薄顶配版】 京东：￥3099 去看看 依靠着强大软件开发硬实力，近几年360进军智能家居市场取得了不错的成绩。在扫地机器人这个比较依赖算法和软硬件联动的产品领域，可以很大程度地发挥他们的优势。 360 X100 Max是今年发布的新品。他采用Nidec新型无刷电机，转速达27000转每分钟，能提供3300Pa超强吸力。十重降噪技术，无损吸力，噪音更低。全面升级三目激光雷达矩阵，1颗LDS激光雷达搭配2颗OLS激光雷达有效立体感知家居环境，配合dToF扫描技术及360室内无人驾驶大脑5.0，实现更加精准的建图、更全面的全屋规划，对障碍物和易卡区域实现提前感知，主动避开。雷达隐藏式设计，机身最高处仅有8.5cm，低矮空间不卡壳。 米家Pro 米家 小米扫地机器人扫拖一体Pro 拖地机擦地机洗地机吸尘器 AI智能识别 3D避障 3D激光导航 4000pa大吸力 京东：￥2499 去看看 米家扫拖机器人Pro于2021年3月发布。搭载超感多维立体识别避障系统，通过3D TOF技术+视觉识别融合算法实现多维立体避障，同时支持AI场景识别，可根据不同的地面材质，制定不同出水量和扫拖方案。采用新一代LDS激光导航扫描系统，配合机身30个传感器，以及CPU+NPU双处理器方案，在构建全屋地图、智能规划路线时更快更准。最大吸力4000Pa，搭配大口径悬浮吸口，配备550mL尘盒，同时自带扫拖二合一尘盒，内置5200mAh电池。支持米家APP操控及小爱同学语音操控。 石头T7 Pro 肖战推荐石头（roborock）扫地机器人扫拖一体机智能吸尘器家用激光导航规划全自动拖地机 T7 Pro 京东：￥3199 去看看 石头T7 Pro发布于2020年中。作为T7的升级版，在扫拖参数上和前代保持一致，主要增加双目摄像头、高通8核处理器，在避障能力、智能规划方面更胜一筹。机身高度9cm，吸力2500Pa，充电时间约4小时，续航时间150min。 搭载高通骁龙8核CPU，全新RR masion 7.0算法，建图、规划、避障、脱困，样样精通。AI双目视觉避障，两个500万像素摄像头开启3D立体世界，双目除了能像单目一样识别家庭常见物体避障，还能对更多种类的家庭未知物体3D建模、测距、避障，黑暗环境下配合自适应红外补光灯也能安全避障。AI物体识别可实时（260ms/次）快速识别电线团、插线板、鞋子、吧台椅底座、风扇底座、体重秤等。并支持实时视频，可通过APP实现“视频监控”功能，远程吸猫/监视主子不是梦~ 石头T7S Plus 肖战同款石头（roborock）扫地机器人T7S Plus 扫拖一体机智能吸尘器家用激光导航规划全自动拖地机A2300RR 京东：￥2999 去看看 石头T7S Plus于2021年3月发布，相比20年旗舰T7系列强化拖地功能，通过每分钟3000次线性横向声波震动高效瓦解顽固污渍，拖地模组支持自动升降，配合地毯识别功能避免打湿地毯。搭载AI结构光避障功能，可避开体重秤、鞋子等家庭常见障碍物；采用全新胶刷设计，可根据地面情况上下+左右浮动，同时防缠绕设计也优化升级。拥有2500Pa吸力，配备5200mAh锂电池，尘盒容量470mL，水箱容量300mL，搭载RR mason 8.0算法系统，建图、规划、脱困能力均有所提升，每个房间的清扫顺序、清扫吸力、擦地强度等都可以自定义设置。 科沃斯T8 Max 科沃斯Ecovacs地宝T8 Power扫地机器人扫拖一体全自动激光导航扫擦拖地洗地机智能家用吸尘器 T8 Power震动擦地 dToF升级新导航 京东：￥2299 去看看 科沃斯T8 Power是2020年中上市的产品，配备TrueDetect 3D避障，结构光与3D成像算法实时探测，精度较红外提升10倍，可实时感知周边环境，有效保障不碰撞、不卡顿、不跌落。具备有dToF精准建图，效率、精度以及扫描范围较老款均有着不小提升。清洁方面采用了双边刷，搭配4mm上下的浮动滚刷，可达到了93%的高除尘率。全新蓝鲸洁净系统3.0+高频擦地组件，能轻松祛除地面顽固污渍。240ml电控水箱，具备三挡湿度调节，应对多种地面情况。 科沃斯T9 Power 科沃斯 Ecovacs 地宝T9 Power扫地机器人dToF激光导航3D避障高频振动扫拖一体洗地机家用吸尘器除菌DLX13 京东：￥2899 去看看 T9 Power是2021年2月上市的新款地宝，搭载了升级版的TrueDetect 3D避障 2.0系统，升级结构光与3D成像算法实时探测，可对家中日常摆放物品进行感知，并自动测算避障距离，有效减少缠绕/卡困/漏扫情况的发生。SLAM算法以及信号采集系统也再次得到升级，可实现对各类户型的快速扫描建图。产品装配的dToF雷达也再次得到升级，可不受日照光线干扰，24小时精准导航。新增AIR FRESHENER移动香氛系统，内置香氛胶囊，可实现移动散香。使用OZMO 2.0清洁系统，吸力最大可达3000Pa，支持4档吸力调节，满足不同家庭地面清洁需求。拖地方面，配备了高频擦地组件，480次/分钟高频振动搭配高效/精细两种擦地模式，轻松祛除地面顽固污渍。 实测 上面的介绍看得云里雾里了？说白了，这些东西都是商家为了卖货自夸的话术，很多时候把消费者绕得云里雾里剁手就是他的胜利了，要真正看清楚这东西的能力还得亲身测试一番~ 所以，话不多说！上实测！ 实测这一项我想了很多，如何测试，用什么测试才是最能体现机器人在实际场景应用的能力。最终决定做以下几项测试，包括：避障、规划和清洁能力，测试地点选择在小阳台上，空间大概是4m² 。 避障测试 购买扫地机器人我们经常会第一个讨论它的避障能力，如果扫地机器人在面对复杂的居家环境和大小高低不同的杂物时，能进行合理规避的话，会极大提高我们的省心程度和提高清洁的覆盖面。 这项测试我会用到常见的一些障碍物，分别是：翠花的玩具、椅子、拖鞋、体重秤等东西。让扫地机器人围绕它们走一圈，来测试各家产品的精准避障能力~ 360 X100 Max 清洁前与清洁后的场景对比—— 体重秤碰撞次数：0 拖鞋碰撞次数：1 椅子碰撞次数：0 胡萝卜玩具碰撞次数：1 香蕉玩具碰撞次数：1 360的APP是所有机器人里数据最丰富的，能让我们直观地感受到机器人工作的成果。在APP上我们可以看到扫地机器人的避障次数是13，说明它在识别障碍并启动避障这项能力上还是相当有一手的~ 清洁前后的场景图里也可以看到拖鞋、体重秤、椅子都基本上是规规整整的，翠花的玩具在一开始的行进过程中香蕉被带偏了，其他时间基本上是可以完美避开的。 实测360 X100 Max在面对障碍物的时候能很好地启用避障，并且又不会因为疲于避障牺牲了清洁度，可以实现“紧贴障碍物边缘清洁”的效果。 米家扫拖机器人 Pro 清洁前与清洁后的场景对比—— 体重秤碰撞次数：1 拖鞋碰撞次数：3 椅子碰撞次数：0 胡萝卜玩具碰撞次数：2 香蕉玩具碰撞次数：1 米家Pro的总体避障效果不是很理想，基本上俩拖鞋他是打算从头无视到尾的，一直把人家推着走。虽然对于其他物件的避障效果还算过得去，但拖鞋属于比较常见的障碍，所以我是比较介意的。此外，它的单次清洁时长也是这些设备里面最短的，所以总体碰撞次数可能也会受到一定程度的影响。 在避障效果这一项，米家Pro我只能给个勉强及格分。 石头T7 Pro 清洁前与清洁后的场景对比—— 体重秤碰撞次数：0 拖鞋碰撞次数：0 椅子碰撞次数：2 胡萝卜玩具碰撞次数：1 香蕉玩具碰撞次数：1 得益于双目视觉避障功能，石头T7 Pro的避障能力也是有目共睹的。地面上的拖鞋和体重秤等东西几乎都可以识别并避开，两个小玩具也仅仅被轻轻推动一次，不过有点意外的是是这个小凳子居然没被识别到，清洁过程中轻轻推动了几次。 PS：T7 Pro在宣传页有提到他是有云端数据帮助“识物”的，在面对他能够识别的物体时他能够精准避障，但像这次我用的这台小桌子它就没能精确识别，因而产生轻微推动。 石头T7S Plus 清洁前与清洁后的场景对比—— 体重秤碰撞次数：0 拖鞋碰撞次数：0 椅子碰撞次数：0 胡萝卜玩具碰撞次数：1 香蕉玩具碰撞次数：1 实测T7S Plus的避障能力是很优秀的，基本上所有物件都能精准避开。如果只看避障的话，T7S Plus可以在这项测试里面得个满分~得益于物品识别技术，T7S Plus还可以比较准确地识别到障碍物的属性并标记。 科沃斯T8 Max 清洁前与清洁后的场景对比—— 体重秤碰撞次数：1 拖鞋碰撞次数：2 椅子碰撞次数：0 胡萝卜玩具碰撞次数：1 香蕉玩具碰撞次数：0 T8在面对各种障碍的时候都能有一定程度的避让，虽然没办法做到完全不碰，但不至于像T9那样猛推，总体的避障能力还是算及格的。 不过，T8是这么多台机器里，唯一一台把自己底座推歪了的机器人——避障不好的见过，抄自己家的还是第一次见。PS：科沃斯T8对于地图的建模是基于充电底座的位置的，充电底座位置变歪会导致他的地图出现偏移进而影响使用，所以最好是把底座放墙角之类的地方抵住。 科沃斯T9 POWER 清洁前与清洁后的场景对比—— 体重秤碰撞次数：5 拖鞋碰撞次数：3 椅子碰撞次数：1 胡萝卜玩具碰撞次数：2 香蕉玩具碰撞次数：3 科沃斯T9的体验比T8要糟糕？这点是我没有意料到的。T9在面对各种障碍物的时候都是一副“给老子滚”的姿态，光体重秤它就往人家身上骑了5次之多；拖鞋，翠花的玩具也是一个劲猛推，基本上除了椅子，其他东西都没法逃过他的魔爪，在我看来这个避障是不及格的。 PS：考虑到可能是传感器出问题了，我把他们来来回回擦了一次之后，发现还是差不多的结果Orz 。所以各位T9的用户可以在评论区说说使用感受，看是不是我这台机器的问题。 避障测试阶段总结： 第一梯队——360X100 Max，石头T7S Plus 第二梯队——石头T7 Pro，科沃斯T8 Max 第三梯队——米家Pro，科沃斯T9 Power 清洁测试 因为是我对于扫地机器人的要求是保障“适度清洁”，所以老实说清洁度这方面我的要求倒不是很高，总之就是一句话：不求多干净，只求省心。 并且这个测试还可以验证我上面所说的结论：吸力不是越大越好。边刷、主刷、通道、尘盒各方面共同协作，合理的设计才是验证机器人清洁能力的标准。 清洁力的测试采用简单粗暴的方式—— ▼一次一杯 在均匀地撒上一些猫砂，让机器清洁一次之后查看地板是否还有剩下的猫砂。 众所周知，豆腐猫砂其实是各种垃圾里面比较难清理的，较大的颗粒，松散的结构，还有易碎属性对于扫地机器人来说都是一个非常大的考验，所以这项测试可以很大程度上测试到机器人的清洁能力，包括主刷边刷的协同性，吸力和清洁覆盖率。因为猫砂量比较大，顺便还可测试一下尘盒的容量是否合适，“兜”垃圾的能力是否优秀。 PS：因为猫砂看起来不太明显，P图影响观感，这里就不P太多了了，只简单把两张图连起来，想看具体效果的可以点进图片看看。 360 X100 Max 360X100 Max在刚刚的避障和规划里得到了不错的评价，实际的清洁能力也是非常不错，猫砂的清洁率可以达到99%以上，边边角角也扫得很干净。不过，由于之前360尘盒中就已经存在一些清扫吸进去的垃圾，再加上这满满一杯猫砂好像让他的尘盒有点点吃不消了，回充的时候掉了几个出来……大家也可以看到充电座旁边有一点点猫砂存在。 米家扫拖机器人 Pro 不知道应该夸他还是骂他…… 清洁率大概是在90%左右，是受测机器人里比较低的——它只清洁了一圈。米家这个机器人老给人的感觉就是一老油条，每次都是“干得差不多打卡下班”的既视感。不让它加班简直天理难容！ 石头 T7 Pro 石头T7 Pro在无障碍的环境下基本能达到99%以上的清洁度，所有猫砂包括猫砂粉尘都可以清洁得很干净，边角的垃圾控制得也很好。 石头 T7S Plus 相比之下，主刷使用胶刷的T7S Plus在清洁能力上要稍微逊色于T7 Pro，清洁度虽然同样比较高，但肉眼可见还是有一些细小颗粒在地上，清洁度大概是99%。 科沃斯 T8 Max 在清洁度上，科沃斯T8 Max也是做得不错的，清洁度大概是99%，基本上只有少数垃圾出现。不过，这一次测试，他依然将底座推歪了。 科沃斯 T9 Power 本来以为T9 Power表现应该会比无障碍的时候稍好一些，但还是我天真了~这货的清洁时间和清洁度都不及格呀，大概只有90%的清洁度，同时时间也很短……问题我用的都是智能/自动清洁。在清洁体验上，T9 Power基本上是被T8 Max甩一大截。 清洁测试阶段总结： 第一梯队——石头T7S Plus，石头T7 Pro，科沃斯T8 Max，360X100 Max 第二梯队——米家Pro，科沃斯T9 Power 导航规划测试 好的导航会让扫地机器人更好地规划路线，减少冗杂重复的清洁，让整个清扫过程更高效。大部分扫地机器人都有专属的APP可以记录它们的清洁日志，在避障测试之后我们从APP里面查看它们的清洁记录。 这项测试我会使用空地和障碍环境进行对比来测试他们在理想环境和刚刚的模拟避障环境下的导航规划对比——也就是刚刚做的清洁测试和避障测试的路径图。 360X100 MAX 360X100 MAX的路径是最为整齐且直观的，他采用的是U型清洁路线，并且是纵横两路清洁。无障碍的时候他的清洁路径非常好看，有障碍的情况下也能很大程度地按照规划清洁，在避开障碍的同时能够保证地面的清洁效果。 在各个品牌中，360X100 Max的规划能力是独一档的，综合价格来看，360可以说是是受测品牌里面性价比最高的存在。 米家Pro 受测机器人里只有小米扫拖机器人Pro的清洁轨迹是做得最差的……在有障碍的情况下直接把路径都忽略了。好在无障碍情况下还是能显现路径的——采用U形清洁模式的，虽然与其他品牌相比，他的清洁时间仅为一半，单清洁的洁净程度一眼难尽（本来测到这我已经给它判死刑了，但本着认真负责的态度，还是给它测完吧）。 石头T7Pro 有障碍的情况下，石头T7 Pro的避障虽然做得很不错，但从它的路径图上看，还是会有一些地方是存在清洁空白的，所以总的清洁时间稍短；无障碍情况下同样是U型清洁路线比较细密，清洁的覆盖率虽然比不上网格式清洁，但总体洁净程度还行。 石头T7S Plus 相比前代的T7 Pro，T7S Plus在路径规划，避障上面都做得更好了。无障碍情况下是和360一样采用了网格式清扫，清洁覆盖面更大，效果也更好（详见下面的清洁测试）；避障在相同的障碍下实现了更准确的识别和躲避，使用更省心。 科沃斯T8 Max T8是我使用时间比较长的机器人，日常使用体验还算不错，虽然有一些小毛病，但基本不是太大问题（噪音是一个方面，家里的猫咪有点怕它）。可以看到无障碍情况下，它的清洁效率和覆盖率还是可以的，时间是7min；而有障碍的情况下避障花的时间稍长一些，清洁覆盖率也稍差一点。 科沃斯T9 Power 虽然从远古时期我就开始使用地宝，购入T8之后更让我对它印象有所加分，但T9给我的体验真的是一言难尽…… 无障碍情况下开启智能清洁这货居然只扫了2min就跑回家喝奶了，而且地也完全没扫干净呀~可以看到他使用的还是U型清洁路线，相比交错的网格式清扫效果要差一些，清洁覆盖面和清洁能力都是不及格的，很难想象这个是2021的产品。 规划测试阶段总结： 第一梯队——360X100 Max，石头T7S Plus 第二梯队——石头T7 Pro，科沃斯T8 Max 第三梯队——米家Pro，科沃斯T9 Power 小彩蛋 好了，清洁了这么多猫砂，尘盒都“盆满钵满”了~下面来看看各个尘盒的设计，这也是非常影响清洁体验的一环——如何用最少的手最最多的事情（开盖，倾倒，甚至合盖）？如何最大限度地保证手部清洁？如何不让扬尘飘出垃圾桶？这些问题都是做好一个好尘盒所必须考虑的。PS：终极目标是大家都能做个集尘桶。 石头两个受测品的尘盒是不一样的，很明显T7S系列有在处理尘盒这一件事情上下了功夫，优化了尘盒并做了集尘桶。虽然我借的这台T7S Plus朋友忘记给我换尘盒，直接给了个集尘专用尘盒，但还是看得出来他在尘盒长度上做了改进——因为T7 Pro倾倒垃圾最大的问题就在于尘盒实在太长了，垃圾经常会飘出来……（开盖也不够方便） ▼石头T7 Pro 科沃斯两代的尘盒没有太大变化，开盖不算难，但问题在于尘盒偏长了，垃圾桶不够大的话打开的时候扬尘总会从两边飘出，影响倾倒体验。 ▼科沃斯T9 Power ▼科沃斯T8 Max 老实说，米家Pro的尘盒设计有一种弄巧成拙的感觉。设计师可能认为水箱+尘盒的设计可以压缩空间，但实际上对于用户而言，每次清理尘盒就必须将连带着装了水的水箱取出，倒个垃圾也有水晃来晃去，真的体验极差。 ▼米家Pro 各个尘盒里，360的使用体验是最好的，大小适中，垃圾桶偏小也不怕倾倒时垃圾“溢出”的问题。同时设计也非常棒，可实现单手开盖，倾倒垃圾非常顺手。 ▼360X100 Max 关于扫地机器人的参数 看完实测之后，哪个好用，哪个不好用我觉得应该已经挺明显的了。但有些朋友还会关系他们的其他参数，下面我汇总了扫地机器人的几项消费者关注比较多的参数—— 吸力：大的吸力意味着能吸入更多，更细的垃圾和粉尘，理论上清洁能力更强。 但实际使用会发现吸力并不直接决定清洁能力，扫地机器人的清洁能力是多种因素下的综合体现——比如大功率的无刷风机，更贴合地面的主刷头，经过优化的直线风道甚至是机器的算法，导航等都会让机器人能有更真实的清洁表现。 实测可以看得很清楚，在面对易碎多孔的猫砂及其粉尘模拟的日常垃圾时，仅1500pa的科沃斯T8清洁效果就已经很不错了，反而吸力最高的小米Pro的因为其“智能度”的问题导致清洁表现不佳，所以大家选购的时候不要迷信“吸力大就清洁得干净”这个观点。 清洁配件：现在主流的扫地机器人都是采用边刷加底部主刷头的设计。 边刷有单边/双边两种设计，像科沃斯就一直都是沿用双边刷的设计；而像360、小米、石头等品牌则一直是主打单边刷。 边刷对于清洁能力有没有影响？ 实际使用下来的感觉是不明显的。现在主流的扫地机器人都有加入边刷动态调速功能，这个功能有助于提高边刷的清扫效率，减少拍飞垃圾的概率。在非沿墙的地方清洁时，边刷会降低转速，有利于垃圾聚拢吸入。所以实际上单边刷完全“够用”，还有利于减少耗材消耗。 而主刷头方面，大部分扫地机器人采用的还是“胶毛一体刷”，这种刷头的好处在于清洁度较高，但缺点也是有的——寿命相对较短，容易缠绕毛发。 而缠绕毛发除了难清理之外，还会让主刷头的寿命进一步受到影响，所以厂家都在机身上安置了一个小鸟刀片用于切割毛发。 在这些刷头里面不得不提石头今年新出的T7S系列。 这个系列的两款产品T7S和T7S Plus都使用了将胶刷作为主刷头，在获得不错的清洁效果的同时，较好的解决了毛发缠绕刷头的问题。 导航规划：类似于汽车的导航，归根结底就是为了让机器人明白“我在哪”和“我该怎么走”的问题。虽然本次受测品牌的产品都使用了LDS激光导航，但各家有各家的技术特长，在实测的时候我们也发现他们的导航规划能力各有差别，所以不用太在意商家在这些功能上的一同乱吹，看实测说话就行！ 激光导航通常需要一个激光的“发射口”，像这样一个“凸起”的雷达模块 —— 但360是个例外，虽然应用了LDS激光导航，360X100 MAX将激光发射口做了藏式设计，这个让他的机身高度得到了进一步压缩。 ▼无凸起的机身除了更美观，也让它的清洁面更广 机身高度：因为雷达模块的存在，很多扫地机器人的机身高度都“被拉高”了。其实这对于扫地机器人的清洁能力其实有一定影响。在不影响导航模块工作的情况下，我觉得机身应该是越薄越好的。 ▼石头的“身高”在所有机器人里面是最高的，达到了96.5mm，所以日常使用中其实会存在可能进不到某些地方的问题。 ▼360 X100 MAX在扫地机器人里面是比较特别的，只有它没有搭载这个"外挂"。将机身压缩到了85mm的高度，可以非常轻松地进入一些缝隙，包括桌底、床底和沙发等。 避障：结合导航能力看，它与避障功能的强大与否绝对是衡量一台扫地机器人“省心程度”的最大标准。 不需要刻意在使用之前先收拾，随时随地开机清洁，不用担心它会“误入歧途”，也不需要经常动身去拯救被困的机器人。总而言之，好的避障可以让使用体验直线上升~ ▼360的APP就清楚地标出了机器人的“避障次数”，并且X100 Max的在拥有优秀避障能力的同时，可以看到它的路径规划也非常好。 商家们对于机器人的避障和规划能力都做了非常多宣传，什么激光避障、红外避障、单/双/三目避障……很多初次接触扫地机器人的朋友都很难去做详细的了解与辨别好坏，所以还是一句话，看实测！ 尘盒：大尘盒意味着能装的垃圾越多，自然也就能清洁的范围更大，更适合懒人~短时间内忘记倾倒垃圾也可以做到不影响清洁，不影响吸力。彩蛋那里我们可以看到，尘盒的设计还会影响扫地机器人兜垃圾的能力，还有倾倒垃圾的体验，毕竟谁都不想弄脏手吧~ PS：当选择配备自动集尘装置的时候，尘盒的大小和设计基本上就可以忽略。自动集尘对于养宠家庭来说确实作用不小，特别是掉毛期的时候，简直救命神器！再也不用担心一天忘记倾倒尘盒第二天直接爆炸的情况了~平日使用集尘桶也非常安逸，我现在家里用着的T7S+自动集尘，基本上可以一月一倒。 拖地功能：首先，受测扫地机器人都采用了电控水箱，能保证出水稳定，不会出现出水过多导致地面湿滑的情况。 在拖地功能上，各个厂家针对机器人的特性输出了不同的解决方案，比如石头今年的T7S系列就在拖地上下了功夫，用声波震动的擦地模块取代了以往的主动附压，地面的清洁效果更好。 为什么没有测试扫地机器人的拖地功能？ 虽然很多扫地机器人标榜的是“扫拖一体机器人”，不过说实话我并不care他们拖地功能的好坏，或者说拖地只要是电控水箱并且不太拉胯就能凑合着用。扫地机器人的定位那里我就已经说明白了，它们对于我来说更多是效率工具和偷懒时使用的东西，用来保证家庭环境的“适度清洁”，所以，怎样都好，扫地干净更实在~ 总结 从实测结果看，这几台机器人里面除了科沃斯T9 Power和米家Pro这两台之外，其他四台我觉得都是不错的选择，而且根据我最近站内刷爆好价的情况，似乎近期的价格跳水都挺大的~ 从整体省心程度看，拥有超赞的导航规划能力的360X100 Max是非常棒的选择。他的“矮个子”和清洁覆盖率，打扫的“用心”程度，适合环境凌乱，又对清洁度要求比较高的家庭。 石头的T7 Pro和T7S Plus两代机器人价格还稍稍偏高一点，但也已经进入站内的精选好价了。二者相比，我觉得现在入手T7S Plus更值，各方面都不比T7 Pro差的同时，还支持集尘桶，不用担心倾倒问题，使用更省心。 最后是去年科沃斯T8 Max，虽然很多东西都是买新不买旧，但他在我这次测试的结果确实要比他家的新品优秀不少，关键价格还低。 好了！今天就写到这里，希望我这个测试能够帮助到大家选购到一台心满意足的扫地机器人~如果觉得本文对你有帮助，请不要吝啬你的小心心，给我点赞收藏起来呀！双十一绝对用得到！ <更多>

前言，我最烦洗抹布。 大家好，我是林老师，我们又见面了。 对于近几年我入手的家电品种中，吸尘器和扫地机还有洗碗机是可以明显提升家用生活品质的家用电器，本文就针对市场上的扫地机产品给大家一些建议，不见得比较全面，但是希望大家在购买扫地机拖地机，集尘式扫地机等等产品中选择合适自己的产品。 之前我也曾经使用过多款扫地机，吸尘器，吸拖一体机等产品，对于扫地机我还是比较有自己的选购心得，对于扫地机的品牌我使用过很多家，如科沃斯，米家，追觅，石头，睿米等等，不过现在多家的扫地机的研发和设计都已经非常的成熟，对于扫地机的选择其实针对一些大品牌可以无脑购入，看价格合适就行，不过扫拖一体的机器，我不建议购买仿生学原理的机器。 最近除了集尘式的扫地机发布，越来越多的用户针对集尘式的扫地机一个月倾倒一次垃圾的设计那是非常的刚需，的确集尘式的扫地机很大程度解决的懒人倒垃圾的痛点。不过集尘式扫地机仅仅只能对于灰尘的处理方面减少了倾倒的频率，而在抹布的处理上依然只能手动去处理，难免增加日常的工作。 而最近各家都发布了基于扫拖机器人的基础上增加了洗拖烘的设计，将扫地，拖地，洗拖布，烘干等整个处理家庭污垢的流程一站式化处理，也就是扫拖洗烘机器人的设计。 我们其实都知道洗拖把其实也是一件很难受的事情，除了比较脏污之外，还比较难洗干净，而且洗完之后还需要晒干才能继续使用，扫拖洗烘机器人的设计可以很好的使用基站进行水洗，烘干，每次拖地之后的拖把都可以很好的处理，也可以解决二次污染和微生物滋生的问题。 扫拖洗烘机器人到底是什么样的一款产品。 扫拖洗烘机器人一般采用集尘式的设计，内置有净水箱和污水箱，在使用的时候，通过清洗拖布，同时对于室内的地面进行清扫，吸尘，拖地，随后进入基站内部进行拖布清洗，烘干，风干，整个流程比较复杂，但是却不可或缺。 内置的净水在清理过拖布之后，将污水排除进入污水箱，同时提醒用户倾倒污水，而这个过程，拖把可以保持干燥和洁净，在下一次开始拖地的时候不会再次污染地面，同时也避免我们手洗拖把的流程。 而扫拖洗烘机器人在增加了水洗烘干的基站模块之后，整机在清扫地面的环节并没有缩水，依然保留完整的扫地机功能。这就是为什么扫拖洗烘机器人能得到很用户喜欢的主要原因，要知道之前的扫地机的拖地功能都算是比较鸡肋，而如今的带有双头拖把的扫地机可以很好的拖干净室内的地面，同时也不用手动去清洗污染的拖把，对于懒人来说这完全是一件增加幸福度的家电。 追觅W10 VS 云鲸智能J1谁最强？ LDS导航才是主流设计 追觅W10扫拖洗烘机器人在功能上支持LDS导航+扫拖一体设计，支持单清扫和扫拖一体，在首次构建地图之后，就可以使用扫拖洗烘机器人开始工作，同时也不需要更换拖把和扫地组件。 LDS的导航优势自然不用多少，我非常推荐大家在购买扫地机或者是扫拖洗烘机器人都优先选择LDS导航的机器，和VSLAM相比，LDS的导航效率和优势是VSLAM无法比拟的。 扫拖一体还是扫拖分离？ 云鲸J1扫拖洗烘机器人采用的LDS和扫拖分离设计，在使用的时候需要先清扫完成，之后在更换拖布组件来进行拖地工作，过程上略微繁琐，而且需要手动去安装拖把。 在日常操作的时候就会需要先安装扫地组件，扫地完成之后，更换拖地组件进行拖地。 追觅W10扫拖洗烘机器人采用了双抹布设计，同时机器也设计有单地刷来处理日常的清理工作。在抹布面积上，两款机器的抹布大小类似，虽然云鲸J1的直径面积略大，但是中间为空，所以对比在擦地方面的成绩，两款机器的抹布都可以完成家庭清洁工作。 两款机器都采用了主流的旋转擦地设计，追觅W10采用了180转/分钟的速度，同时采用8N 的向下按压压力，双旋转的设计一次满水箱可以支持226CM2的大面积清扫。云鲸J1在清扫上支持270CM2的面积清扫。同样也是采用了180转/分钟的设计。10N向下的压力清扫也可以非常不错的处理地面的顽固污渍。 扫地机的吸力和滚刷设计优势 其实不管是扫拖洗烘还是单扫地机的功能来说，扫地机的扫地功能依然尤为重要，追觅W10在机器的主题结构上依然保留的大尘盒和滚刷设计。 同时也为了避免毛发缠绕增加了切割毛发的设计，整个机器的扫地功能依然没有缩水。 云鲸J1在扫地部分我觉得略微偏弱，主要是云鲸J1采用了无滚刷设计，单独设计了吸嘴来处理地面的灰尘，不过这个吸嘴的长度很小，仅仅为6CM宽度的狭窄吸嘴，即使有双毛刷设计，在吸力上依然无法和追觅W10对比，一个4000Pa的吸力，一个1800Pa的吸力，在处理灰尘和清扫能力上，追觅W10要比云鲸J1好上不少。 尘盒方面，追觅W10的尘盒为450ML,而云鲸J1的尘盒为430ML，在实际使用中感觉追觅的尘盒更加大一些。 APP支持。多款APP支持接入 追觅由于一直支持米家APP接入，所以在语音控制上支持小爱同学，米家APP ，同时追觅还支持如天猫精灵，京鱼座语音控制，Amazon Alexa。 云鲸早期有一次服务器被攻击事件造成用户的误解，不过也由此看出云鲸APP的不稳定或者说不是那么的可靠，其实在实际使用中发现，米家的确要比云鲸智能APP要设计的好用一些。在意智能控制的同学，我还是建议选择支持米家设备的扫拖机器人。 在APP的控制方面，追觅W10支持断电续扫，划区清扫，单扫地，扫拖地模式。多层地图支持三层地图，自动分区，清扫禁区设置，虚拟墙设置，选取清扫设置等等功能。 云鲸的APP支持三层地图，支持设置扫地禁区，拖地禁区，扫拖禁区，但是由于云鲸的APP并不支持虚拟墙，所以云鲸J1依然采用的是比较古老的实体虚拟墙，需要人工去处理家里的虚拟墙壁来避免扫地机的“误入”这点的确有点落后。 对付地毯，超声波检测好用 之前我在使用扫地机的时候发现，特别是新买的扫地机需要构图，每次常常经常会出现扫地机卡在地毯上下不来的尴尬，有很多时候由于卡住造成构图失败，实在是烦心，搞的我每次都不愿意换扫地机，就是觉得构图太繁琐。 机器人的第一次构图厂家都会建议把家里收拾一遍，避免扫地机卡住造成多次构图失败。而地毯由于比较大，所以我一般都会即使失败多次终于构图成功之后，我选择扫地拖地禁区才处理，但是前提是你要构图成功才行。 追觅W10由于采用了超声波传感器，在使用构图的时候选择单清扫模式下，可以选择不上地毯选项，或者上地毯自动增压模式，这样的第一次构图实在是比较顺畅。超声波传感器可以很好的检测地毯的高度，同时避免在构图的时候直接从地毯边缘滑过，不处理不上地毯，这个痛点我的确吃。解决了我每次的烦恼。 同时由于追觅外形上采用D形的设计，在边角和墙角构图和清扫起来都比较能适应不同的地形。云鲸的外形上也采用了D形设计，在边缘清扫方便表现也不错。 我们其实也都知道拖地的时候机器也不需要上地毯，勾选之后基本地毯我都是使用吸尘器来处理，而云鲸J1在这方面就比较麻烦，由于并没有超声波传感器，对于不管是扫地，还是拖地，都需要在构建地图之后采用设置禁区的方法来让机器不上地毯。使用起来的确是有些麻烦。 云鲸内置四个悬崖传感器，和追觅W10相比少了两个悬崖传感器。 避障能力和续航能力，可以解决家庭的大多数问题 由于很多家庭的地面都是比较平整，所以在设计上避障能力其实用的并不多，我家里也只不过在厨房间，卫生间的地面有隔断，高度不高。追觅W10在避障方面的表现得非常不错。 避障能力方面，追觅W10可以跨越18mm的障碍物，而云鲸实测和官方数据仅为12mm，地面平整的用户区别不大，不过在地面障碍物比较高的情况下，追觅W10会更加的合适。 追觅W10的电池为6400mAh，也是非常给力的，要知道，现在主流的旗舰款扫地机的内置电池一般在5400mAh左右，可以W10 的续航能力也是非常的给力达到160分钟。 清扫能力，大吸力更加具有优势 从追觅W10 和云鲸J1的参数上看，两款机器的吸力相差很大，追觅W10的最大吸力为4000P啊，而云鲸的吸力仅为1800Pa，吸尘结构上也不相同，在实际上还是有些区别。 由于大吸力的加持和滚刷设计，追觅W10在处理颗粒物的时候也可以很好的拖干净地板，而云鲸不能同时扫地和拖地，在扫地完成之后才能实现拖地的动作，实测在处理颗粒物方面，吸力要略逊于追觅W10的表现。 如果你需要扫地能力比较强大一些，还是考虑带有滚刷和大吸力的设计的追觅W10比较好一些！ 大水箱，大户型的福音 追觅W10采用双4L的净水箱和污水箱，云鲸J1采用了双5L的净水箱和污水箱设计，在可以擦洗的面积上追觅支持220CM2的湿拖面积，云鲸则支持280CM2的湿拖面积。 一次清扫200M不用换水由于扫拖洗烘机器人在使用的时候需要注入清水和清洁剂，主要是为了清洗拖布和清洁地面等等。 在对于拖把的清洁方面，追觅W10采用颗粒刮擦，喷水模仿人手搓洗。清洗+离心甩设计，这和云鲸J1的功能类似，不过W10的基站的底部支持拆解清洗。而云鲸J1的底部无法拆解。 其实可以拆解是为了我们日后经常时候污染之后我们可以很好的打理，固话之后的灰尘会污垢处理起来会麻烦一些。 对于日常拖地之后的抹布先清洗后烘干也是扫拖洗烘机器人主要功能之一，追觅W10采用40度温度烘干拖布，云鲸对于拖把的烘干采用的自然风风干，效率上要比热风烘干效率低一些。 外观对比，各有千秋。 其实不管是云鲸也好，追觅也好，其实在家用扫地机方面的外观都比较类似，外形上看，追觅的更加的胖一些，由于白色可以很好的适配现在的家庭环境，而我家的地板明显不适合这种调调，不过白色的搭配现在的家居环境还是非常不错的。 由于追觅W10的底盘支持拆解，所以在以后长时间使用之后的清理方面会更加的方便一些。 综合对比，你会如何选择呢 其实追觅W10的配置在于现在的技术方面看来，吸收了很多别家的产品的优势，而对于劣势可以说不多了，就好像是扫拖洗烘机器人的终极形态，而云鲸作为扫拖洗烘机器人的最早布局的厂家，APP的短板加上磁性实体虚拟墙的设计，都让我觉得是不是应该升级一版了。另外每次扫地拖地需要换组件的设计也让我觉得有点鸡肋。 不过作为消费者来说，要选择什么样的机器，还是需要慎重，现如今的扫拖洗烘机器人的价格还是比较旗舰款的扫地机还要贵一些，是选择旗舰款的扫地机器人，还是集尘式扫地机，还是扫拖洗烘机器人。就看作为消费者的需求了？ 我是林老师，我们下次再见了！ 不过作为消费者来说，要选择什么样的机器，还是需要慎重，现如今的扫拖洗烘机器人的价格还是比较旗舰款的扫地机还要贵一些，是选择旗舰款的扫地机器人，还是集尘式扫地机，还是扫拖洗烘机器人。就看作为消费者的需求了？ 【云鲸官方旗舰｜6期免息】云鲸小白鲸扫拖地机器人除菌自己洗拖布扫拖一体吸尘免洗拖布激光导航洗地擦地 白色 京东：￥4299 去看看 追觅扫地机器人扫拖一体 洗拖一体拖地机擦地机 免洗自烘干拖布 激光导航 W10 京东：￥4999 去看看 我是林老师，我们下次再见了！ <更多>

左：追觅L10 Plus；右：追觅W10 在2021年上半年于上海举办的 AWE中国家电及消费电子博览会上，楼主见识到了追觅的两款新品：其中一款大家已经非常熟悉，甚至不少朋友已经入手，它就是带集尘底座的扫拖机器人 L10 Plus；而另一款，则是本文要重点展示的集扫拖洗烘于一体的 W10▲ 楼主在此前的文章中就放出过这张图，评论区不少朋友追问产品到底什么时候会上市。说实话，彼时的楼主也不知道。不过今天，它来了！ 楼主非常有幸能够赶在产品正式发售之前拿到了这台新品，进行了一个比较深度的体验。为了了解产品内部做工及构造，楼主还对其进行了拆解。感兴趣的朋友千万不要错过！ 首先必须坦诚：机器来自于品牌送测，楼主手里的这台属于工程样机。下面的内容，楼主尽量多展示客观的产品，主观描述部分仅供参考。望各位理性看待。 开箱： 机器外包装采用纯白色，整体比较简洁。 全家福包括：一个清洁坞（基座）、一台主机、两个拖布、一个边刷、一把清洁工具、一瓶专用清洁液以及一本说明书 ▲ 这是追觅首次采用“D”字型主机，理论上在清洁边角位置时效率更高。机器顶部面板掀开后，依旧是个尘盒，并且尘盒及滤网构造都延续了此前扫地机 L10Pro的设计 ▲ 机器采用成熟稳定的 LDS激光雷达导航，顶部保护罩下就是激光雷达传感器；机身侧面自上至下分别为：充电金属触片、回充传感器以及沿边传感器 ▲ 从这个角度看，除了两片圆形的电动拖布之外，机器底部和普通扫地机器人并没有明显差别 ▲ 拖地的工作原理并不复杂，就是通过两块电动拖布的反向转动，从而实现比传统扫拖一体化的机器人更优秀的拖地效果和更高的清洁效率。 但如果仔细观察，我们不难发现，在机器万向轮旁边，多了一个凹陷，里面其实是一个超声波传感器，用来检测地毯区域，防止在拖地中打湿地毯 ▲ 清洗坞实际上就是一个基座，中间的显示屏会实时指示机器当前的工作状态；屏幕两侧各有一个触控按键，其中左侧为召回键，右侧则为清扫键▲ 其中短按召回键可以实时召回扫地机请洗拖布，完成后继续拖地；长按3秒则可以使机器人返回清洁坞并烘干拖布，直接结束清洁工作。 清洗坞顶盖掀开后，里面是两个水箱，左边透明黑的是污水箱，右侧透明蓝的则是清水箱，非常容易区分 ▲ 污水箱顶部有个浮子，当水位上升时，可以利用杠杆原理有效防止污水继续进入 ▲ 清水箱底部有海绵滤网，防止水中可能存在的杂质堵塞管路系统 ▲ 清洁坞下半部分最深处两块金属触片对应机器人上的充电触片；两侧有滑轮方便扫地机顺便进入；底部则是略有坡度且布满防滑纹路的垫板 ▲ 轻按两侧卡扣解锁，然后整块清洗盘都能轻松抽出，方便后期清洁维护 ▲ 清洗盘两侧分别有两颗溢水传感器，防止清洗拖布时水位过高造成溢出； 两侧各四个刮条交替有浮点设计，可以模仿搓衣板结构，辅助拖布清洁；出水孔则分布在刮条上 ▲ 至此，这款追觅W10的基本工作原理就算是搞明白了。 但是如果对比此前的追觅 L10Plus的主机，我们会发现这台主打拖地功能的机器在增加了拖布驱动电机之后，体积竟然不增反降，最宽处从此前的 35cm降到了 31cm ▲ 更让人叹为观止的是，这台W10的主机电池容量竟然达到了 6400mAh，远超普通扫地机器人。强烈的好奇心，促使楼主产生了“拆开来看一下”的想法。 不过碍于时间限制，为了带大家尽快“尝鲜”，拆机楼主会在后面再做，这篇以常规的评测为主。感兴趣的朋友可以蹲一波楼主的更新。 使用体验： 和追觅此前的所有产品一样，这台W10也支持接入米家 APP。由于功能上属于侧重拖地功能的扫拖机器人，所以它在大部分功能和操作界面上和大家熟悉的扫拖机器人比较接近：可以设置禁区，可以选区清扫，也可以划区清扫。下面单独说几个比较好用的细节。 首先在地图管理方面，除了“多层地图”之外，这款W10还拥有最新的“快速建图”功能。利用这个功能，我们可以快速实现建图，直接对禁扫区域做出规划，在实际使用中事半功倍！ 清洁模式方面，这款 W10可以扫拖同时进行，也可以单执行拖地功能。就楼主本人来说，对“单拖地”的加入表示非常满意——该模式下，机器工作噪音进一步降低（有专门的带集尘功能机器人执行扫地程序）。 对于机器回清洁坞清洗拖布的频次，用户也可以自行设定，以满足不同脏污情况的清洁，自由度比较高 ▲ 最重要的一点：得益于接入米家 APP，这款追觅 W10可以和目前市面上任意同样支持米家 APP的扫地机进行联动。比如楼主就设置了这样一条指令：当位于客厅的追觅 L10 Plus执行完扫地任务，追觅 W10随即开始执行拖地程序。堪称完美！ 楼主还对这个“全自动”的智能化过程进行了录制。这种联动真是无比畅爽▲ PS：因为W10开始工作前会先润湿并清洗拖布，该过程耗时较长，所以视频有所快进。 左：追觅L10Plus；右：追觅W10 在此前的文章中，楼主不止一次地表达过这样一个观点：家用扫地机最理想的状态，就是扫地和拖地用两个机器完成，两者分工明确，各司其职。如今，楼主终于做到了 ▲ PS：这种摆法其实并不科学，两台机器距离太紧，基座之间可能会相互干扰。建议大家不要模仿。 参数方面，追觅的机器一直以 4000Pa的超强吸力一枝独秀，楼主在此前的文章中，也多次展示过追觅的扫地机在吸尘方面的性能，这里就不多重复测试了。 3倍速 不过有一点，由于机器外观变成了“D”自型，所以机器在经过直角墙面的时候，留下的死角会更小，清洁效果会更加理想（边刷在右前方） ▲ 下面的内容主要展示一下这台机器在： ①拖地清洁能力方面的性能； ②清洁坞在清洗拖布方面的效果； ③基座在拖布干燥方面的表现。 1、拖地测试 对于传统的扫拖机器人，楼主一直坚持认为，所谓拖地功能只是辅助，只能用来清洁地面肉眼不可见或不明显的脏污。对于肉眼可见的脏污，几乎没有处理能力，反之还可能拖着湿垃圾扩大污染范围。 那么对于这种升级了拖布之后的机器人，在拖地性能方面有没有质变呢？ 4倍速 在这个测试中，楼主先是在地面均匀涂抹了大量的番茄酱。对于这个量的污染，传统的扫拖机器人是绝对不可能清理干净的——即便带震动拖布功能，即便反复清洁三五遍也绝不可能干净（楼主测试过，因为涉及其它品牌，所以就不展示了）。 但是这台追觅W10面对这种肉眼可见的大面积地面脏污，轻松完成了清洁。这种清洁效率相较于传统扫拖机器人存在质的提升。这也是为什么楼主坚持认为扫拖各司其职才是未来发展方向的原因。 得益于开箱部分提到过的位于机器人底部的超声波传感器的存在，它可以精准感知到地面材质的变化——当然靠近并检测到地毯的时候，机器人会自动后撤，以如上图所示的姿态前进，完全没有打湿地毯的风险 ▲ 另外在执行拖地程序时，如果选择拖2遍，机器人会以十字交叉路径各进行一次清扫，以提高清洁效果，这个设定也算比较合理 ▲ 2、清洗测试 清洗测试在拖地试验后进行，为了对比更加明显，楼主在拖布上又额外涂抹了一些番茄酱。番茄酱这东西，颜色鲜明，并且黏度较高不好清洁，比酱油之类的测试更有说服力。 可以看到，清洗后的拖布，基本恢复干净，仅有隐约可见的一点残留，还算比较理想 ▲ 3、干燥实验 接着进行的是干燥测试。 首先在扫地机结束清扫并清洗完拖布，刚要执行烘干程序时，取出机器，用一张干燥的纸巾铺上，然后在两侧分别用手轻拍两下。可以看到纸巾立马被水洇透，痕迹明显 ▲ 接着将机器放回，执行烘干程序。 烘干过程中用热成像仪检测最高温度约 36.6℃，远高于室温。可见，机器的烘干系统中，有加热装置——也就是品牌宣称的“PTC风机”（PTC为加热单元） ▲ 烘干需要持续较长时间，烘干后，继续采用上文的实验方式铺上干燥纸巾，轻拍后完全没有水印，烘干效果非常理想。这样的话，机器人待机过程中就基本不会出现异味堆积甚至霉变现象了 ▲ 有的朋友可能会对烘干过程中的能耗感到好奇，这里楼主也做了测试。实测一个烘干过程中，耗电量仅为 0.102kWh，按照 6毛一度电计算，大概只需要 6厘；按照一周拖地 3次计算，一年即需拖地 156次，总费用约 9.5元，还不到在家开一天空调的费用。 当然它也并没有那么完美。比如，这款W10的拖布是直接缝制在拖地模块上的 ▲ 相较于将拖布套上去，这样做的优势是更加牢固；缺点则是在后期更换时成本更高。 总结： 那么我们该如何评价这款机器，它到底值不值得买呢？ 虽然号称叫做“扫拖洗烘一体”但相较于传统扫拖机器人，这台机器的优势主要集中在两点： ①拖地明显更加干净，清洁效果有了质的提升； ②可以自动洗拖布，彻底解放了劳动力。 如果说此前的扫拖机器人属于“侧重扫地/集尘功能的一体机”，那这台 W10则属于“擅长拖地功能的一体机”——没错，曾经“独孤求败”的云鲸终于有了竞争对手。 如果你平时对扫地机的拖地功能需求较大，那么买它没错；如果你平时对拖地功能不太在意，更需要自动扫地，那么其实更加适合买传统的扫拖机器人，或者带集尘底座的机器人——比如追觅 L10Plus。 不过楼主还是那句话：扫拖分离，两台机器各司其职，才是最理想的使用状态！ 本次的评测就到这里，感谢各位阅读，我们下一篇再见~ 追觅扫地机器人扫拖一体 洗拖一体拖地机擦地机 免洗自烘干拖布 激光导航 W10 京东：￥4999 去看看 追觅（dreame）L10 Plus自动集尘扫地机3D避障激光导航家用智能吸尘器扫拖一体机 京东：￥3999 去看看 <更多>

追觅W10可以说是打破了我对传统扫地机器人的认知，它不仅在外观结构上大幅修改，使用体验也再次升级，4000kpa的超大吸力，清扫速度极快，对环境的适应性也相当强，尤其是原来传统扫拖一体机上相对鸡肋的拖地功能变得十分完善，甚至还加入了免洗烘干的设计。使用了几周后，感觉家里的拖把都可以扔掉了，一台W10完全可以解决全家地面的扫拖需求，让鱼太彻底远离家务。 开箱 这款追觅W10一体机的包装比我预期的还要大，快递上门的时候让我颇为吃惊。包装箱的设计非常简洁，除了产品型号和实物展示外，还介绍了设备的各项特性。 包装内部有额外的硬板纸骨架支撑，所有设备都固定的很牢固，小配件也有独立包装盒收纳，开箱过程很舒适。在扫地机和清洁坞的外面还有防尘防静电保护膜覆盖，防护比较周全。 所有的配件包含了W10扫拖一体机，清洁坞，独立配件盒以及说明书。影响包装箱体积的主要因素就是这个W10多功能清洁坞了，可以看到它的体积真的非常硕大。 配件盒内包含了一组拖布，一个边刷，电源线，多功能尘刷，专用地面清洁液。 W10扫拖一体机 W10采用全白配色，机身摆脱了常见的圆形，整体呈D形，额头位置显得略方，可以更好的贴合墙脚清扫。 突出机身的塔状装置就是目前备受好评的LDS激光导航模块，精度高，速度快。 机身的顶部设置了操控区并提供了开关机，局部清扫和回充三个常用按键。按键均自带背光，不同的灯光会显示设备的工作状态。 打开机身上盖可以看到WIFI指示灯和重置键，尘盒也设置在这里，尘盒和仓体结合非常紧密，取尘盒时需要按下锁定键。 W10尘盒的容量约为450毫升，像我家的环境基本上一周只需要倾倒一次垃圾就行了。尘盒的盖子开启角度很大，日常清理会非常便利，盖子四周带有密封圈，闭合后气密性很优秀。 尘盒后面配置了0.3微米精度的HEPA滤网，工作时可以有效避免二次污染的发生。HEPA滤芯支持单独拆卸，支持重复水洗使用，相当实惠。 W10的机身上有丰富的接口和数量众多的传感器，机身前部撞板中间的是回充传感器。 机身底部布置了点阵式排风口，中间的金属片是两点接触式的充电接口。 机身的两侧各有一个沿边传感器。 W10的底部根据清洁功能分为前后两部分，前吸后拖，可以独立工作，也协同工作。机身四周布置着悬崖传感器，万向轮的前方还隐藏着超声波传感器。 步进轮使用了大齿轮的硅胶胎面，抓地力很强，配合高悬挂设计可以轻松的跨越高低落差很大的区域，配合万向轮和辅助轮的组合，W10的机动性和灵活性表现都不错。 前半部的扫吸模块由滚刷+单边刷组成，边刷带有锁紧装置，安装替换很方便。 滚刷带有悬浮结构，可以通过重力来更好的贴合地面，通过按压底部的卡扣可以取出滚刷进行清理。 滚刷是复合结构，由刷毛和刮片两种材质呈波浪形组合，长度非常可观，达到了19.2cm，基本上覆盖了两轮间所有区域。 吸尘仓内部有防缠绕梳齿设计并做了密封处理，不仅可以增强吸力，后期的清洁维护也更轻松。 W10的拖地模块和我之前使用的扫拖机器人的拖地模块完全不同。可以看到机身底部有2个工作轴，拖地模式下W10可以通过增压和高速研磨的方式来对地面进行高效深层次的清洁。 配套的抹布是厚实的雪尼尔面料，单个直径约为16cm，可以兼顾干湿拖，通过磁吸方式组装，更换也非常的方便。 洗甩烘多功能清洁坞 清洁坞的功能相当丰富，机身具体尺寸为375*400*430mm，平时可以把W10扫拖一体机整个吞进肚子里。 清洁坞的外形圆润，整体白色的配色与大量的弧形线条让清洁坞显得相当精致，可以轻松的融入家装环境。 清洁坞的底部带有大量防滑脚垫，可以适应各种材质的地面。 电源线自带捆扎魔术带，并且预留了一定的电线收纳空间，可以让机身更好的贴合墙面。 清洁坞的顶部有个显示屏和2个触摸键，可以显示扫拖一体机的工作状态和电量续航等信息。盖子可以向上打开，背部是2个不同颜色的水箱。 两个水箱均是4L容量，采用透明的箱体和箱盖。其中黑色的是污水箱，蓝色的是清水箱，都带有中文标示，也可以通过颜色来简单区分。 水箱自带提手，可以方便的取出，透明的箱体材质也能直观的观察到水量里面的水质变化，什么时候需要换水或倾倒一目了然。 清洁坞底部收纳仓两侧的导向轮可以帮助W10扫拖一体机回家时精准泊车，仓内不仅可以为机器人提供无线充电，还加入了诸多自动功能。 底盘两侧设置有2个锁定装置，附近有详细的中文提示。解锁后，清洁坞底部的托盘可以直接抽取出来。 取出托盘后可以看到在它的顶部有2个对称式的清洗水槽，可以为W10扫拖一体机提供沉浸式水洗拖布，360度冲刷，模拟手洗揉搓和甩干等功能。托盘上的两条导轨对应分别对应机器人的两个步进轮，清洁时可以进一步加强机身稳定性。清洁坞还内置了PTC风机，清洁工作完成后可以对拖布进行40°的热风风干，防止潮湿的抹布发霉或者出现异味。 安装摆放 家里原来在用的扫地机器人，充电桩非常迷你，扫地机可以隐藏在半开放式的家具底部。 W10的清洁坞体积就大的多了，它需要一块独立的空间，所以只能放弃原有的扫地机预留位置，专门给它找了一个全新的摆放位置。 地图管理 打开米家APP,手机就会自动搜索到追觅W10，可以很方便的连入家里的小米生态链。管理起来也非常的简单，W10一体机的操作界面设计的非常直观，所有功能可见可得，设置菜单中预约清扫，场景联动，功率调节，抹布设置，遥控器，耗材监控等一系列的设置也都很好理解，基本上可以抛开说明书，直接根据自家的需要进行定制。 和所有机器人一样，第一次启动W10需要建立导航地图。但不同的是，这次追觅W10提供的快速建图功能让我非常惊艳，家里原来的扫地机生成一张全新的地图需要完成一整个房间的清洁作业，花费近1个小时的时间。而追觅W10只需要等待5分钟地图就建立好了，机身上LDS激光导航模块侦测速度非常迅速，地图的精度也极高，使用起来相当便利。 地图管理模块优化的很好，新建的地图会自动划分区域，非常的省心。并且地图还支持进一步的细分管理，你可以根据需求，自行组合或者拆分现有的空间，配合W10的扫拖一体功能，你可以指定卫生间，厨房等区域进行拖地作业，在客厅和书房等区域进行扫地或扫拖作业，非常人性化。 清扫体验 我这里用鱼太的杂粮做了一个简单的扫吸效果测试。 在APP划定清扫区域后，可以看到W10规划了路径，一次就彻底扫清了我倒在地板上的大大小小颗粒物。边刷的转速设置合理，在处理小米这样重量极小的颗粒物时，也没有出现弹飞的情况。滚刷也相当给力，像花生米这样的大颗粒也能一次吞下肚，19cm的长度也让机器人走过的地面一次性就清扫的干干净净。 可以看到机身4000Pa的大吸力真的相当给力，所有洒出来的杂粮全部又收集了起来，甚至还有收集了不少我根本没有发现的灰尘和头发。取出尘盒后，机身尘仓里面也相当的干净，各个方面的密封处理做的相当到位，所有垃圾都直接吸入了尘盒，外面没有任何散落的情况，细节控制相当令我满意。 清扫过程中，机身底部的感应器可以识别不同的地面，识别到地毯还会自动增压，用更大吸力来清洁地毯，非常智能。坦克式的主轮越障能力也很强，我沙发前使用这款地毯还是比较厚实，W10可以轻松攀爬上去进行清理。 清扫模式下，把W10的吸力调到最大4000pa，实测到的工作噪音是57db左右，切换到标准模式实测到的工作噪音为52db左右，安静模式下则是在50db左右。白天比较嘈杂的环境下，正常使用W10带来的干扰很小，即使开启最大功率状态，噪音表现也是可以接受的。下午家里有人需要午睡的话，可以考虑切换到安静模式。 拖地表现 使用W10的拖地功能前需要给净水箱加入清水，拖地工作前清洁坞还会有预清洗抹布的过程，让抹布达到预设的湿度。 安装抹布后，在APP中可以自行定义抹布的干湿程度，清扫模式也可以选择是扫拖同步还是仅进行拖地。我家因为是木地板为主，我一般会选择扫拖和偏干的湿度，一次性搞定扫地和拖地两重工作。 进行拖地作业时，机身后方的拖布有增压的设计，布面可以和地板完全贴合，抹布通过研磨的方式对地面进行深度清洁，360次一分钟的转速可以模拟人手擦地的效果。 在实际使用过程中感觉转速并不是很快，所以噪音控制的不错。在仅拖地的模式下，实测的噪音值只有47db左右。 以我家为例，长时间不拖地的话，隐藏到木地板的缝隙里的细小粉尘，还有滴落在地板上的奶渍，水渍仅仅靠吸尘很难清除干净，不仅会影响踩在地板上的脚感，宝宝趴在地上玩也不是很放心。所以我们家之前即使用了扫地机器人，鱼太还是保持一周至少1-2次的手工拖地频率，而W10的扫拖组合清洁方式彻底解决了这个问题，一次性就能把地板处理的干干净净，真的省心省力。 可以看到在扫拖前，地板上散落了一些粉尘和颗粒物，用W10扫拖模式清洁一遍后，地板就彻底干净了。我赤脚踩上去除了木纹的触感没有任何的异物感，脚感+1。 拖过的地板变的很光滑，因为地板区域设置了偏干的抹布，所以基本上看不见水痕，只有紧贴地板才能看到一点点轻微的水光，在目前27度的室温下，一分钟左右时间地板就能彻底干透了。 我家厨房铺的地砖，因为油污情况比较严重，所以我一般设置抹布的湿度为标准，打扫次数也升级为两遍。抹布的吸水性很强，虽然已经是打湿的状态，但是地板中间打翻的饮料还是被擦的干干净净。地图导航方面，2次扫拖过程W10进行了十字交叉的行进路线，避免了清洁死角的发生，非常智能高效。 拖地前，洗碗机前面的地砖上有一大块历史遗留下来的污渍，应该是放脏碗筷的时候意外滴落的，已经风干了。汗，看来鱼太以前厨房清洁的不是很彻底。右图是追觅W10扫拖机器人扫拖2遍后的情况，可以看到大面积的污渍已经大多清洁干净了，虽然还有一小块顽固污渍残留，但是整体表现已经让我满意了，因为每天定时清洁的话，应该可以解决这个问题。 在湿拖的过程中，遭遇地毯的话，前置的超声波传感器会让W10自动规避。 扫拖作业彻底完成后，机器人回到清洁坞会对抹布进行清洗和烘干。另外手机上会通知你及时倾倒污水。 清洗拖布的污水会收集在污水箱中，一周使用下来，污水箱也快满了。从水的颜色来看，家里的地板比我预计的要更脏一些。带有提手的设计，可以让我很方便的拿到卫生间去倾倒，不知道是不是密封需要，没有单独的倒水口，需要开盖倾倒，如果可以弄个塞子，直接倒其实更方便。 抹布洗干净后会进行40°热风烘干，所以不用担心发霉或者渗水的情况。和全新的抹布相比，使用了一周左右的抹布，变化还是比较明显的，地板远比我看见的要脏。 操控体验 通过米家APP可以对追觅W10扫拖一体进行详细管理，除了日常的扫拖操作，类似虚拟墙，清扫禁区，禁拖区域等高级地图管理，场景应用，任务预约也能在这里快速完成，可视化的操作界面和简约的交互界面非常的友好。 初始设置完成后，还也能通过小爱童鞋，来进行语音远场控制。W10机身还内置各种语言包，日常生活中如果有需要，可以用语音来给它下达命令。比如我洗完澡，会让它马上去打扫卫生间，防止别人遭遇地面打滑的尴尬。 制定清扫计划也非常的方便，例如设置每天几点开始清扫。如果家里有人要赖床，要睡懒觉的话，还可以进一步对每个房间进行详细设置，比如我家卧室周末或许要设置10点后再去清扫。 如果你是高级玩家，家里小米生态设备也足够丰富的话，还能使用上各种场景应用。比如我家的门锁就支持工作日锁门上班，扫地机器人自动出来清扫，彻底避免了清扫时工作噪音的干扰。 在APP上还可以实时查看耗材的使用情况，机器工作状态一目了然，非常直观。这里可以发现拖布的使用时间约为80小时，以我家的使用情况估计3-4个月就需要更新更换了。不过也不用太担心耗材开销，官方很人性化的提供了各个耗材的复位功能，到时候要不要更换可以根据抹布的实际磨损情况来决定。 扫地机器人的完美形态？幸福生活？断舍离？一台追觅W10扫拖一体机或许就能解决所有问题。以上就是我的体验分享了，篇幅略长，感谢大家看完！ 追觅扫地机器人扫拖一体 洗拖一体拖地机擦地机 免洗自烘干拖布 激光导航 W10 京东：￥4999 去看看 <更多>

大家好，我是书生绝地。 今年3月底，米家发布了高端扫地机米家扫拖机器人Pro，配备了激光导航系统，以及3D ToF+视觉融合算法的避障系统。另外，机器应用了双处理器的算法以及4000Pa的超大吸力，根据小米以往的产品名称定义，也不难看出小米对这款产品也是寄予的很大的厚望，不然也不会称之为Pro。 之前也使用扫地机器人，由于技术的原因经常会出现卡在沙发底下，或者吸力不够地面打扫不干净的现象出现，就淘汰给我爸妈使用。因此我个人选择扫地机只需要第一支持扫拖一体，第二吸力大，第三就是能够智能识别物体，提前躲避障碍物。毕竟用户不是研究产品的人，我们普通用户只关心会不会碰撞，清扫的干不干净而已。 好了，直接进入正题，身边朋友问得最多的便是小米的扫拖Pro与石头T7S哪款更值得购买？各自的优缺点都有什么？由于T7s博主本人并没有拿到手，所以只从产品页面上来进行一个对比，可以参考，但具体还需要大家理性判断，因此整篇文章会以扫拖Pro的开箱测评为主，结尾处附上我从各地搜集来的信息，对比两款扫地机起来到底怎么样？ 产品 收到米家扫拖机器人Pro快递之后，其包装盒要比之前的扫地机器人大，另外就是整体采用黑色元素正中间就是米家扫拖机器人Pro的产品渲染图。最为突出的就是它前面的两个摄像头就是避障系统。右上角则是支持接入APP的logo图案。在其顶部则是产品的性能特点。 拆开箱子内部是分区域摆放的，并在纸盒上介绍其内部物品以及对米家扫拖机器人Pro的介绍。其物品清单有米家扫拖机器人Pro，边刷*2（主机上1个，替换1个），拖布支架，二合一水箱（安装在主机上），充电座，电源线，清洁刷，拖布，尘盒，拖布。 米家扫拖机器人Pro主机上面附有一张快速入门指南，介绍如何连接并使用米家扫拖机器人Pro。在使用之前需要把这张纸揭掉才行，中间凸出来的则是激光雷达，LDS激光导航系统能够360°全面扫面并在米家APP上构建平面图，由于是凸出来的，这样就增加了主机的高度，使得沙发底下无法打扫。 米家扫拖机器人Pro整体采用黑色镜面在阳台处就能倒映出天空的蓝色，近看里面还有亮晶晶的小点点存在。主机就只有两个实体按键就是开关机和回充。 米家扫拖机器人Pro采用单边刷+主刷的模式进行清扫地面，在主机背面有6个悬崖传感器，防止在复式房子中使用从楼梯处跌落下来，在中间2个悬崖传感器下方则是充电极片和万向轮。单边刷在使用过程中会和左轮碰撞在一起，我觉得这样会减少边刷的使用寿命。 主刷是可以取下使用清洁刷进行打理，左右轮上下有活动的空间，可以跨越一定高度的台阶。尾部可以切换二合一水箱（300ml尘盒+260ml水箱），如果家里太脏的情况下可以直接使用尘盒550ml，安装与切换都挺便利的。 主机的前方有两个传感器分别为3D ToF传感器和视觉识别传感器，两个传感器综合在一起融合算法，达到毫米级感知精度，实现立体避障，提前规划躲避障碍物。 连接 首次使用时需要提前下载米家APP连接米家扫拖机器人Pro才可以使用，同时按下主机上的回充键和开关机键7s，听见提示音之后在再米家APP中按步骤操作就能连接成功，另外就是可以把设备分享给家人共同控制。在连接成功之后还有对米家扫拖机器人Pro清扫指引如何正确的使用它。 使用 第一次清扫家里时建议使用快速建图功能，它是在不清扫地面的同时工作扫面家里的环境在APP上构建平面图，多次使用会每次更新同步平面图显示在APP上，其显示的平面图与我家没有太大的出入，还清楚地标识每个区域的功能，便于使用区域清扫。在清扫的过程中可以选择工作模式扫地，扫拖和单拖，吸尘吸力分为四档以及控制出水量。 在主控制界面右上角有一个正方形+的符号是可以在平面图划定区域进行区域清扫，另外在设置界面可以设置虚拟墙以及禁区，让米家扫拖机器人Pro在特定区域工作。 在设置中可以查看米家扫拖机器人Pro每次工作清扫记录有，清扫面积以及清扫过程中轨迹运动线路和清扫时间。 在设置可以查看耗材使用剩余寿命，寻找扫地机基本上没有出现扫拖机卡在沙发里或者被东西缠绕 不能行驶；另外就是可以使用遥控器来控制扫拖机的方向（需要在同一WiFi下才能使用）。 性能测试 避障测试我在平面图中划定区域清理，在这个区域中放置了4个酒箱用来测试米家扫拖机器人Pro会不会撞到。测试过程中不会出现撞到酒箱，会距离酒箱一定的距离来清扫地面。 跨越障碍是在我家卫生间到卧室有着一定高度的门槛，在使用遥控器控制米家扫拖机器人Pro，直线行驶就直接跨越上去，不会卡在上边。 由于配备了激光传感器，3D ToF传感器和视觉识别传感器，能够准确识别主机自己的位置，找到合理的路线返回充电。 在特定的区域清理地面，我撒上地面经常出现的垃圾有大米等谷物，以及纸屑，一遍过去没有留下垃圾，清理的非常干净。另外在我家厨房洒落的酱油，使用扫拖模式瓷砖地面上不会留下酱油的痕迹，清扫的挺干净的。 在平时打扫卫生从尘盒手机的垃圾就可以发现米家扫拖机器人Pro清洁能力非常强，大部分垃圾就是地面上的头发以及地面上灰尘。 米家扫拖机器人Pro与石头T7s的对比？ 导航模式： 扫拖Pro与石头T7S两款产品都是激光导航 避障系统： 「扫拖Pro」扫拖Pro搭载了3D TOF+AI视觉融合算法的避障技术 「石头T7S」石头t7s避障性能应该是和上一代t7没有什么区别，还是AI结构光避障 3D ToF +RGB两类传感器对比单AI结构光来说，从技术层面来说，毋庸置疑扫拖Pro的避障是更胜一筹的。 吸力： 「扫拖Pro」扫拖Pro具备4000Pa大吸力 「石头T7S」石头T7S具备2500Pa大吸力 虽说2500Pa吸力足够日常家庭使用，但个人认为更大的吸力作用除了能够吸进大颗粒的杂物外，更重要的是可以把地板最缝隙的灰尘吸走，因为我个人更觉得大吸力是必须要必备的。因此4000Pa大吸力对我而言，是有用的，可以将不小心撒地上的猫砂等大颗粒垃圾清理干净。 清洁能力（拖地）： 「扫拖Pro」扫拖Pro配备300ml尘盒+260ml水箱（二合一）+拖布 「石头T7S」石头T7S配备声波震动擦地模组 这一项就没什么可说的了，一个做了震动的拖地模组和一个普通的拖地模组相比，扫拖pro显得比较平平没有优势，但石头的拖地由于没有亲身试过，所以无法考究真实的效果，还需要各位亲身体验一下。 总结 米家扫拖Pro算是米家扫拖产品中性能最强的一款，唯一不足的点就是没有擦地模组，毕竟现在友商都已经在做震动拖布、抑菌拖布、升降拖布、自动洗拖布等等，但目前不论怎么在拖布上作出花来，似乎还没有哪家拖地清洁做的很不错的，毕竟是地板上的污渍还是很顽固的。这款产品原价2999元，S级2499元 A级2699元，赶上活动买性价比还是很高的。价格来讲还可以让人接受的，另外还有一个小小的缺点就是边刷与左轮在工作过程中会出现“打架”的现象，希望厂家看到以后可以有所改善。 米家 小米扫地机器人扫拖一体Pro AI智能识别 3D避障 3D激光导航 4000pa大吸力 京东：￥2999 去看看 <更多>

很多人应该都用过扫地机这种工具，和手动清扫比起来，扫地机一般不需要人工干预，就可以自动化的清理地面，而且配合扫地机本身的联网功能，还可以实现远程管理、定时清扫一类的功能。不过在实际使用当中，导航和避障一直都是扫地机的弱项，如果家里的家具、杂物比较多，通常很容易影响扫地机的使用。 当然了，这些年扫地机的厂家也一直都在改进导航避障方面的技术，3月8日科沃斯就在京东全网首发一款T9 Power地宝，兼具扫地、拖地、除菌、除味等功能，不过重点还是在于，这款扫地机的避障能力很强，日常使用中基本不会遇到扫地机自己卡在家具中间的情况了。 初看上去，这款科沃斯T9 Power和市面上常见的扫地机差别不大，但是在导航和障碍识别方面的配置上，这款扫地机是配备了LDS SLAM与VSLAM两种技术，而绝大多数扫地机只支持其中的一种，因此相比之下，科沃斯T9 Power在避障的精度，躲避物体的种类等方面更具优势。 在包装箱里面，这款扫地机提供了很丰富的配件，包括了充电座、一对边刷、强拖水箱、密封包装的湿拖布、香氛胶囊以及说明书。这里面比较特别的应该是香氛胶囊这个小东西，根据我们的喜好，也可以选择不同的香味，可以在扫地的同时起到除味的效果，在厨房里可以发挥更大的作用。 因为是一款支持扫地和拖地的机器人，所以科沃斯T9 Power还提供了一个强拖水箱。日常使用当中，这款地宝可以准确的识别香薰模块和水箱，拆装的时候也有语音提示，用起来比较方便。 使用这款扫地机之前，当然还需要把上面必要的配件安装好，包括边刷、香薰模块或水箱，此外还有去除机器上面的贴膜和海绵，这些小东西主要是防止地宝运输中的磨损磕碰。 如果以前用过扫地机的话，那么上手科沃斯T9 Power应该就很容易了，而且即使是头一次使用扫地机，通过科沃斯T9 Power提供的说明书，以及配套的管理APP，也能很快上手操作，没有什么学习难度，并且这款扫地机通过软件配置好后，平时使用时就不用额外操作了。 虽然说科沃斯T9 Power不联网也可以直接用，但如果条件允许的话，通过把地宝连入家里的WiFi，同时配对到APP，也可以实现更多的功能，比如远程操作、清扫计划、虚拟墙等，这样使用会更方便一些。 科沃斯T9 Power的机身上面放了一张连接手机APP端的说明，扫码下载ECOVACS HOME之后，按照提示就可以一步步完成配对操作，然后就能通过APP来管理扫地机了。 在日常使用当中，我们可以随时通过手机APP来启停扫地机，此外可以对科沃斯T9 Power的吸力、水量、拖地及语音进行个性化选择，设定分区清扫、划区清扫、设置虚拟墙、预约清扫等，满足家里的实际清洁需求。 在设置科沃斯T9 Power联网的时候，需要打开机器的面盖，从这里可以看到可拆卸的尘盒，以及配对是需要用到的电源开关、重置键，另外还有平时清洁时可以用到的小刷子。 这两天用过几次之后，我对科沃斯T9 Power的避障能力特别满意，因为科沃斯T9 Power配备了TrueMapping 2.0全局规划系统，可以更灵活的规划情节路线，同时通过TrueDetect 3D 2.0技术，还能够对路线上的物体进行3D识别，从而实现更精准的避障，很多地面上常见小型障碍物，像是电线、书本、鞋子等，都能提前避开，不用先去撞一下再躲开，这对于保护花瓶一类脆弱的物品很实用。 这样一来，日常使用中我们就不用担心科沃斯T9 Power会到处乱撞了，即使哪天家里地面上比较凌乱，也可以放心的让科沃斯T9 Power去自动清理。因为这款地宝本身有3000Pa的吸力，所以常见的各种垃圾都可以轻松清理掉。 科沃斯 Ecovacs 地宝T9 Power扫地机器人dToF激光导航3D避障高频振动扫拖一体擦地机智能家用吸尘器除菌DLX13 京东：￥3599 去看看 <更多>

新年马上就到了，但搞清洁可能会是很多像我一样作为懒癌一族最头痛的事，家中的地板虽然不是很脏，但细小的灰尘很难看清楚，狭窄的空间也不容易钻进去打扫，所以一款扫地机就显得很实用了，我使用过多款的扫地机，也踩过不少雷，所以对扫地机的选购、使用、保养方面也积累了一点经验，下面跟大家分享一下我在选购方面的一些心得，避免大家在选购过程中踩雷。 一、品牌的选择 老实说，目前市场上产生智能扫地机的品牌确实不少，随便一搜能搜出几十个品牌，但在扫地机市场，品牌之间同样是鱼龙混杂，普通消费者不可能对所有品牌都有足够了解，所以需要选择一些大的品牌或口碑较好的品牌。大品牌实力更加雄厚，会有完整的研发生产线以及生产经验，品质肯定更有保证，另外生产、销售、售后各方面都更有保障，所以第一要素认准大品牌准没错。 我用过iRobot、Uoni、石头、科沃斯等品牌的扫地机，这些都是很好的品牌，综合来说，我觉得Uoni（中文译“由利”）这个牌子不错，主要是这个牌子的扫地机同样功能价格更低（因为我穷），所以产品更具性价比，大家可以看看同样功能的扫地机，由利的要比其他家真的便宜不少。 二、清扫效果的对比 不同品牌的扫地机器人各有所长，有的外形设计新颖，有的扩展功能丰富，有的拥有超长续航……但对于使用来说，我觉得最重要的还是清扫效果，这是最直接影响使用体验的，你想象一下，清扫了半天，地上的毛屑还在，你觉得能接受吗？我认为，影响扫地机清扫效果主要体验在清扫方式以及吸力两个方面，其他的因素相对次要一点。 一是清扫方式，早期的扫地机为随机式清扫，这种清扫方式为随意无规则地清扫，碰到障碍物后就会向其他方向继续清扫，像没头苍蝇一样乱撞，不仅清扫效果低下，还会造成有部分多次清扫而有部分则完全没有清扫的问题，所以后期的扫地机都不再采用这种清扫方式。现在的的扫地机都基本采用规划式清扫，扫地机会先进行激光测距，绘制好家居地图，规划好最优的清洁路线再进行清扫，确保每一个地方都得到有效清扫。 我最新入手的由利V980 Plus扫地机清扫效果确实不错，其拥有的全新第八代激光导航技术，搭载ASAR-V9动态路径规划系统，深度智能感应家庭环 境，能够实现固态障碍物记忆，下次清扫时自动规避，智能尘污探测系统，能够自动检测地面环境状况，当遇到污垢多的地方，就会自动进行集中清扫，当遇到地毯时，就会自动调整大吸力进行深度清洁。 二是吸力大小，吸力也是影响清扫效果的一个重要指标，市场上其他品牌扫地机的吸力基本在1600Pa-2200Pa，所以很多扫地机对于吸力方面的数据都避而不提，只是标明吸三档吸力，甚至石头家旗舰级扫地机T7 Pro的吸力也只达到2500Pa，而由利V980 Plus扫地机搭配日本Nidec无刷电机，吸力可达2700Pa，吸力大一点，清洁效果自然更好。 三、自身的清洁问题 很多扫地机配备了扫地和拖地功能，家居是清洁好了，但是扫地机自身的清洁又会成为一个很大的问题，部分扫地机的机身粘尘、尘盒设计不合理等问题让人很头痛，扫地机工作半小时，但搞扫地机自身的清洁却需要一小时，你还会觉得使用扫地机会是一件愉快的事情吗？ 由利V980 Plus扫地机自身采用防静电设计，不易粘尘积尘，全机身采用快拆快装模块化设计，三秒就能完成拆装，而开放式尘盒甚至能够直接用水冲洗内部，让扫地机自身的清洁变得简单无比，让扫地机“工作两小时、清洁5分钟”不是梦。 四、解决扫地机最后一公里的问题 扫地机经过几年的发展，从最初的单一扫地功能，发展到后来的扫地拖地一体功能，其他花哨的功能搞了不少，但还有倒垃圾这个最后一公里的问题一直没有解决，扫地机清扫完，还需要人手工去倒掉扫地机尘盒中的垃圾，确实是很不科学，直到今天加入了自动倒垃圾功能，才让扫地机的功能得到了完美回归。 由利V980 Plus扫地机配备了集尘宝，能实现扫地机在每次完成清扫后自动将垃圾吸入集尘宝中，完全不用人工干预，也不用人工清倒扫地机中的垃圾，一键10秒清空垃圾，告别手动烦恼，更加干净利落，内置4.3L一次性尘袋可满足一个月高强度使用，拎袋抛弃即可，更加干净卫生。 以上是我使用扫地机多年得出的一点选购经验，希望对大家选购扫地机有帮助。当然，大家考虑的还需要根据自身的需求决定，这样才能买到一款实用、好用、性价比高的扫地机。 本期分享到这里，我们下期再见。 <更多>

接上一篇V980 PLUS评测，我就想点评一下，目前智能家居中热门宠儿——扫地机器人。喊了那么多年的科技以人为本，现在才终于慢慢有了可以解放双手的科技产品。与无人驾驶汽车一样，扫地机器人通过几年的更迭，终于成长出特（xue）点（tou）也足够实用的高性能扫地机器人产品。 虽然本人也使用过各品牌、多台扫地机器人产品，但本人鉴已自我认知给予大家在选购扫地机器人中的一些思路和推荐。在他们之间，有的全能旗舰，也有的剑走偏锋（强调功能性），当然也不乏为品牌、生态、颜值买单的可能性。 irobot Roomba s9+ 首当其冲，不得不提到的品牌就是irobot。虽然世界上第一台扫地机由伊莱克斯制造出来，但抵不过irobot在2002年推出的“三段式清扫结构”专利发明，到今天还在使用“边刷+滚刷+吸尘口”的这套清扫结构。 作为没有最贵只有更贵的大环境，irobot最新的旗舰机s9+，单机价格已过一万元，戴森爵士表示看了都汗颜。那这款真的就适合国内消费者吗？其实我一直打着问号。 首先irobot独特的直角圆形外形也是目前特立独行，并且靠VSLAM视觉定位导航发家至今走在这条道理的前列。相比各家现在都在发力的激光SLAM，以我个人的理解，地面更精准的绘图与视觉算出复杂整屋的建模相比，哪个实用性更强，我想应该不言而喻。那么我又假设irobot算法工程师可以深知各家真实的环境，那么清理能力未必有三四倍价格上的翻倍吧。 相比单独一机，再配合上m6拖地机器人的无缝衔接，这套双机互联的逻辑确实非常值得国内厂商参考。至于值不值得冲，那就得看你是否财力惊人了。 石头T7 Pro 石头扫地机器人在米家体系中口碑一直不出，并且最近也开始脱离小米低端低价的调性，推出了价格不怎么小米的T7 Pro扫地机器人。 这次的双目避障技术算是业内领先，管不得价格水涨船高。我个人对于这套避障逻辑的理解应该是做避障补足的同时，可以进一步强化噱头，特别实时监控功能，我非常想尝试一下。因为实际效果绝没有展示图中那么高清，并且还能这么对焦？后方续航虚化这么强？ 整机性能方面，T7 Pro峰值可达到2500Pa，在5200mAh锂电池的供给下可以完成非常长的续航能力。清洁能力，关于厂商官方的描述，更多在于“聪明层面”，如：遇地毯增加吸力、调速边刷、语音控制等。对于官方宣传片中，地面正中间放置几个小物件进行避障，DEMO感太强，不太符合日常真正想把地面搞干净的前期工作。 iRobot s9+ 扫地机器人和自动集尘系统 智能家用 全自动扫地吸尘器 套装 京东：￥9499 去看看 UONI V980 PLUS 由利在日本属于百货品牌，只不过到了国内主打了清洁家电这条路线。这款V980 PLUS走了s9+的设计卖点，并且现在国内已经有不少厂商开始跟进，如科沃斯T8 AIVI+、睿米EVE PLUS等。 集尘设计也就这几个月开始发力，所以价格一直高居不下，与他们相比V980 PLUS作为日本品牌实属良心。这牌子居然比米家系的还会堆料，基本上目前该用上的传感器都用上了。 采用激光SLAM绘图，用上了ASAR-V9动态路径规划系统，当然提升我仅用APP的实测地图放大与实际对比所得结果，涵盖的非常全面了。扫地机其实要做好三点就行“路线+吸力+续航”，后两者V980 PLUS的吸力比T7 Pro还强了200Pa（达到2700Pa），电池同样采用了5200mAh的LG锂电池。 事实上V980 PLUS在大多性能和参数上都是追平目前各家的旗舰，甚至还有许多是超越的。加上有了自动集尘系统，让其更具性价比。相对遗憾的是V980 PLUS较小的水箱，无法做到超越对手的水桶短板。 日本由利（Uoni）扫地机器人 V980MAX 家用全自动激光导航规划 扫吸拖一体机 擦地拖地扫地机 家用吸尘 黑金色 京东：￥2199 去看看 云鲸小白鲸J1 比起上面三款，云鲸算是找到很好的接入点，成为了首款自洗拖布的机器人。对于家庭主妇们来说，单单这项功能确实足以吸引人。当我看到这款之后，我觉得其应该是与V980 PLUS的最佳搭档了，性价比完爆irobot那套组合。 双抹布的可旋转设计，在高效拖地方面碾压其他对手，如果实测下压力与五百左右的手持洗地机相同，那就确实值得吹爆了。也正是有了这样的切入点，让其在市面上并不能找到直接的竞争对手。 底座水箱分为污水与清水两个水箱，5升容量对于日常懒人操作还有待观察，毕竟家居地面环境太复杂了。同样采用激光定位，按理来说只要是地图路径不拉垮是不会有问题的。但作为强项于拖地的TA，在吸尘方面肯定无法实现平起平坐。1800Pa都已经算大吸力了，那么真的没吸干净就立马拖地，会不会更容易造成二次污染呢？与此同时，水箱需要换水的操作比直接丢垃圾要麻烦许多， 家庭地面吸水程度也会影响用水量，多方面因素会产生宣传文档中没有提及到的隐藏问题。 云鲸小白鲸 拖地机器人 拖扫洗拖布一体 智能扫地机智 能扫地免洗拖布 天猫：￥4299 去看看 总结 对于我分享的这四款清洁机器人，应该是各有特点、各有所长，但可以确定的是这么几年该类型机器人的发展突破了不少我们认为不太可能的事。工程师们让机器人进入千家万户，致使我们拖着一天疲惫的身体，也不再操劳家庭清洁的心，这才是智能家居给我们人类带来最好的体验吧。 <更多>

想想如我这样的四口之家，在忙于工作之余就是要忙于孩子们之间。打扫卫生的事情不得已被耽搁了。当然为了给孩子们打造一个干净、健康的居家环境。我们就会借助一些设备来实现打扫的目的。扫地机器人可以说在打扫卫生的众多设备中比较好用的，选对了还真就省心了。不过市面上的扫地机器人品牌，款式都很多，多得眼花缭乱。选的不好，扫不干净不说，还可能搞的一团糟。那如何选择？这里结合自己接触过的几款扫地机做个简单的说明。 扫地机器人作为智能家居电器的一种能自动的在房间里完成地面的清扫工作。因为智能自动的原因解放了忙碌的我们。选择扫地机器人在我看来要关注这么四点功能： 清扫方式 虽然市面上品牌很多，不过也就随机式和规划式两种。市面绝大多数随机式的的扫地机在碰到障碍物后无规则的改变运行的方向。随意会造成一些位置重复打扫，另外一些位置却不能被覆盖的现象。规则式的机器人会通过激光、红外等方式在扫地之初做测距并规划鲜亮。所以就能相对全面的覆盖。 吸力 这个很好理解，只有吸力的的扫地机器人才有更为彻底的清洁效果。所以在选择的时候，我们可以尽量选择吸力的品牌或款式。当然，吸力大的同时最好能设置不同的档位以满足不同房间的需求。吸力产生的原因在电机和电池上。这在选购的时候，也必须关注内里配件的情况。 续航能力 在续航的问题上关键是电池容量大小的差异，在选择的时候我们要分辨电池容量的同时，还要注意电池的类型。以我的经验来看，高性能锂电池是首选的。毕竟锂电池的体积小、容量大，能快充等优点。 自动回充功能 试想不会自动回充的机器人在床底下没电出不来是多尴尬的事情。 接着这几点，我收罗了几个我接触过并性能不错的扫地机器人做简单的分享。 科沃斯DBX11-31 这是一个国产扫地机器人的品牌。目前的品牌实力和影响力也在不断的扩大。结合刚才的四点选择要点来看，机器人AIVI配备AI技术传感器能有快速识别和避开障碍物的效果。吸力方面用过的小伙伴觉得还可以，不过却不能明确查出官方的数据。可以配水箱，不过一次性拖布比较费。官方给出的电池容量：3500mAH以上。续航121-180分钟。能自行回充并有集尘装置。如要以分数值来打分，我给8分。 云鲸小白鲸拖地机器人 小白鲸是款不错的扫地机器人，因为是全球第一款实现自洗拖布的设置，还获得了多项奖项。所以在耗材使用量上就比上一款节省不少。不过吗，自动清洗为了保障干净会很频繁，所以就费水了。同时这个设置还需要我们关注并对水箱做补给和处理污水。这是其优点，又成了缺点。在使用中小白鲸能自动识别进入扫地或拖地模式。吸力1800Pa。官方给出的电池容量: 5200mAh，续航约240分钟。如要以分数值来打分，我给8.3分。 irobot s9+扫地机器人 在扫地机器人的品牌中，个人对这个来自美国的品牌是又是喜欢，且又是不喜欢。喜欢是因为品牌确实是行业的佼佼者。这款Roomba S9+在性能上也是很赞的 ，其采用了全新D型机身，吸力上吸力比Roomba系列的Aerovac做了40倍的提升，因为D型和大吸力可以更好地清洁边角位置。它还是首款搭载品牌独特的Anti-Allergen抗过敏原系统，实现了能有效捕捉花粉及霉菌过敏原。它的优点很让人惊喜，不过官方虽然给出电池容量: 3300mAh官方对续航时间只给了120分钟（40倍的提升带来了大能耗）。并且这是市面上唯一一款售价近万的扫地机器人。所以，从性价比的角度打分，我打7.5分。 Uoni由利V980 Plus 老美的irobot s9+确实霸道，不过日本的由利更是精细。这个日本室内清洁领域的大牌历史悠久，技术深厚。我自己以及亲友在对比扫地机的品牌后也有不少选择由利的。结合我给出的四点选择项来看。V980 Plus可以做全局规划实现精准清洁，并以便扫地以便拖地。内里搭载的日本进口的NIDEC无刷电机，拥有2700Pa强劲吸力。官方给出的电池容量: 5200mAh，续航时间240分钟。并也具备自动集尘功能，可以10S快速清空尘盒垃圾，回收率高达99%；而且搭配4.3L大容量尘袋，如果家里不是很脏的那种一个集尘袋一月换一次也可以。如要以分数值来打分，我给8.6分。 简单的说明扫地机器人的选择方式，并以几款产品做了说明。我们会发现市面上的主流品牌的扫地机可以说是各有特点的。比如打分最低的irobot s9+扫地机器人，我是考虑了价格的因素，不差钱的话选择irobot s9+扫地机器人是不错的。而打分最高的由利在我看来是各个功能整体均衡，且性价比也高的一个选择，也是适合大众的选择。所以在这方面的考虑下我首推由利V980 Plus。当然要挑剔的看V980 Plus也有一些不足。 综合的来看，我们需要的是一款能扫地、能同步拖地且耗材不是很费的机器人。过程中能自行规划并完成垃圾的收集也是必要的。有这些功能的话日常使用其实也都不错了。当然，我们总追求更好，或许最好的一款是还未上市的下一款吧！ <更多>

懒惰，才是推动科技进步的第一动力…… 生活不仅仅是诗和远方，还有柴米油盐酱醋茶的纷扰，但生活中有多少人日常穿衣服不是因为"春捂秋冻"才穿得多，而是因为懒得翻箱倒柜；和朋友沟通基本用语音，因为打字太麻烦；手机电量不到1%绝不动身去充电，因为抬屁股太累······更何况还有扫地拖地这种传统而又不得不面对的家务活，于是智能扫地机应运而生。 但人的懒惰永无止境，当我们不再为扫地拖地而烦恼时，定期清理扫地机尘盒又成为了新的懒惰障碍，于是科技再次发挥出其强大的魅力， 自动集尘智能扫地机器人作为“业界新物种”开始出现在年轻家庭中，进一步扫除“尘盒清理麻烦”这类痛点问题。 同样作为一个当代懒惰青年，平凡如我自然也不能免俗，所以家里就有了这款由利V980 PLUS自动集尘扫地机器人。老实说在您使用扫地机上我算是老手，但是使用自动集尘扫地机器人我也还是第一次，不妨就带大家一起来体验下这款来自日本的由利扫地机器人。 开箱晒物：为自动集尘让位，尘盒特殊设计 虽然自动集尘扫地机器人被称之为“业界新物种”，但从产品结构上划分就是一个完整扫地机+一个自带尘袋的强袭吸尘器，由利V980 PLUS也不例外，只不过由利将吸尘器称之为自动纳尘集尘宝。按照官方描述，由利V980 PLUS是一款会自己倒垃圾的扫、吸、拖、倒四位一体全自动集尘扫地机器人，拥有1000w超大功率，10秒快速集尘，99%的垃圾回收率等特色功能。至于是骡子是马，下面就和大家一起开箱体验。 不出所料，由利V980 PLUS自动集尘扫地机器人是通过子母件的形式邮寄到家，也就是说集尘宝和扫地机是单独包装的。由利V980 PLUS集尘宝和由利V980 PLUS扫地机包装全采用的是硬纸壳材质，正反面用中文和日文分开印刷了一系列产品特色功能以及产品渲染图，整个包装风格还是偏日风，看起来信息很丰富。 集尘宝：四重密封系统 由利V980 PLUS集尘宝的包装侧面有自动集尘的示意图，从这里可以帮助我们快速了解产品的工作原理，可以看到由利V980 PLUS采用了灰尘从尘盒到集尘袋最短的路径方案，通过超大吸力将灰尘、果壳甚至钢珠都能直接吸入到集尘袋中。 集尘宝包装内的配件并不算多，除了集尘宝主体外就只有两个额外的尘袋。大家不要小看了这个集尘袋，材质是活性炭纤维。 除了集尘袋本身材质，在袋口处做了特殊的密封方式，进一步避免灰尘从集尘宝到集尘袋过程中泄露。在装满抛弃时只需轻松一提就能密封抛弃，整个设计还是十分细心、贴心。 最后便是大家非常关心的耗材使用情况，单个集尘袋为4.3L，正常4口之家可以轻松装下30天的垃圾，像我这样的80平两口之家，应付2个月也是可以的。加上机身装好的一个集尘袋，一共拥有3个，也就是说最少可以使用3个月，像我这样的则可以使用半年。使用完之后当然必须购买了，官方售价是30元/只，正常一年的费用在130-360元之间，而这也是懒得清理尘盒的代价。 由利V980 PLUS集尘宝整体造型像是一个底部带有缺口的圆柱体，三围尺寸为255*225*340mm。风道+电机+尘仓等便集成在缺口顶部，中间位置有一颗极小的电源指示灯。 底部缺口便是充电底座以及扫地机与集尘宝灰尘对接口，为防止在灰尘“运输”过程中泄露，对接口采用了硅胶材质。 集尘宝顶部为椭圆造型，中心位置印刷有金色的品牌Logo以及周边一圈金色线条装饰。顶部前方预留有一个缺口，便是用户打开集尘宝。 打开上盖便能看到集尘宝尘仓的内部构造，集尘宝上盖采用硅胶密封胶条，目的既然是拒绝灰尘进入空气，从而进入用户的呼吸道。 集成包内部除了与集尘袋的对接口外，在底部便是一个毫米级别的过滤网，能够防止集尘袋意外破损时垃圾从排气孔泄出。从这里看得出，灰尘的整个转移过程经历了四重密封过滤系统，第一重为扫地机上的单向阀（后面为大家分析）；第二重则是集尘宝对位接口上采用了硅胶密封；第三重集尘袋口密封以及集尘袋自身的过滤；第四重便是集尘宝底部的毫米级过滤网。 集尘宝的电源线布局在集尘宝的背面，电源箱长度约为1.5m，可满足日常使用，但如果设计成可拆卸便捷度更高，电源线网上便是集尘宝的出风口。工作时风便从这里排出，整个集尘宝的风机功率为1000w，大功率自然带来大噪音，但好在整个集尘过程仅有10s时间。 扫地机：激光方案+轻薄机身 不管是公司历史还是品牌层面，由利都只能算是一个年轻选手，但是在这个初生牛犊不怕虎的互联网时代，往往是一些新锐品牌能够出奇制胜，推出一些硬核产品，由利扫地机器人算是其中一员，因为我确实领教了它的ASAR-V9实时动态递进式规划系统以及清洁能力，不能说一骑绝尘，但绝对要超过市面上大多数纯靠下班去“救”的智障产品。 打开由利V980 PLUS扫地机器人的包装内部还有一张产品特色功能展示大卡片，但实在是有语言障碍，没太看懂。 不同于集尘宝 ，扫地机内部的配件就十分丰富，先来说说耗材部分。除了机身已经装好的所有配件外，包装内还附赠了一对边刷、一个Hepa过滤网、一个抑菌拖布以及2对水箱滤芯。 边刷为成对使用，按照以往的经验来看，80平房子每天清扫一次，一对边刷约可以使用1年时间，也就是说这次的边刷可以使用约2年时间，后续更换可以在官方购买，费用为40元/对；Hepa过滤网的使用寿命稍短一些，但是支撑半年时间也是可以的，如果遇到勤快人及时清理的话，使用寿命可以延长，后续更换为40元/对。 一个抑菌拖布按理说可以无限次使用，只要及时清理，但是奈何都用上了自动集尘扫地机，肯定是没有勤快的基因，所以我这里预估半年一换，一共可以使用1年，后续更换代价是60元/对；水箱滤芯官方建议是1到3个月更换一次。 除了耗材外还有两份说明书，其实可以理解为一本，只是一本中文，一本日文。说明书还是蛮详细的，感兴趣的小伙伴入手后可自行阅读。 除了以上这些配件外，由利V980 PLUS扫地机器人包装内部还有一个遥控器（附带两节电池）和充电套件。遥控器的加入大大降低了老人的使用学习成本，按键布局比较简单，常用的功能也全部都有。相较于纯APP操控，遥控器的加入个人认为非常适合有老人的家庭。 有了充电套件，由利V980 PLUS扫地机器人就算是一个完整的扫地机了，如果家中集尘宝损坏或者出现故障，也并不会因为集尘宝而让整个扫地机报废，扫地机可以单独完成所有工作，只是从自动集尘变为定期手动清理尘盒。 最后便是水箱，水箱有较大的注水口方便用户加水，拖布和水箱通过魔术贴相连，但与绝大多数扫地机不同，拖布的另一侧其实是通过类似于卡扣的方式连接，更为牢固。当然，对于不想洗拖布的小伙伴也可以使用一次性的拖布。 比较聪明的是，由利V980 PLUS扫地机器人一旦装置了水箱和拖布，扫地机就能自动进入拖地模式，无需手动切换模式。水箱的出水受到严格控制，均匀出水，即拖即干；主动附压，贴合地面。 由利V980 PLUS扫地机器人采用了经典的圆形外观和顶部凸起的LDS激光模块，三围尺寸为350*350*98mm，在扫地机行业中算得上是一个小体格选手。而98mm的高度意味着可以钻进更狭小的空间，例如沙发底、电视柜底等容易藏污纳垢并难以清扫的地方。 在配色上，由利V980 PLUS扫地机器人仅提供了一种黑色可选，机身表面采用了IMD处理工艺，即使是塑料的机身也能呈现出陶瓷般的质感，整体给人一种深邃的感觉，同时机身边缘处以金色作为点缀来提升产品整体的尊贵感。 在路径导航规划方案中，由利V980 PLUS扫地机器人依旧选用的是当下最成熟的激光方案，机身顶部金色凸起便是LDS激光雷达传感器，工作时LDS激光雷达是高速旋转的，因此不可遮挡也不可被异物挡住。 LDS激光雷达往上是品来Logo以及两颗物理按键，分别为回充、清扫/开关机键，当然可以通过不同的操作模式（按键时间长短）来实现更多的功能。其实在机身侧边还预留有一个重置按键，便于用户在机器死机是强制重启。 机身侧边和底部便是一系列的传感器，例如回充传感器、TOF沿墙传感器、防跌落传感器等等，这里就不再赘述。 在动力系统上，由利V980 PLUS扫地机器人采用的是经典三轮设计，正前方无动力的万向轮和位于机身中部两侧的两个高弹软胶包裹的驱动轮。驱动轮直径达到了70mm，能够轻松的应对2到3cm的障碍物。 中心位置依旧是滚刷，滚刷用刷毛与胶质刮条相结合的设计，并且能够实现上下浮动，在遇到地面凸起或凹陷时能够更好贴合地势进行清扫，深层洁净；滚刷区域也是吸尘口，由利V980 PLUS扫地机器人最高拥有2700Pa的吸力，可根据实际需求来三档调节吸力。 看到这里相信很多小伙伴都发现由利V980 PLUS扫地机器人与其它扫地机十分类似，事实上也确实如此。但是有一个最大的区别在于尘盒设计。普通扫地机为了便于用户及时清理尘盒，所以尘盒拿取基本在机身顶部，但由利V980 PLUS扫地机器人却不一样。 为了让扫地机与集尘宝更好的无缝对接，由利V980 PLUS扫地机器人的尘盒开启在机身侧边，按下侧边的按钮即可轻松取下尘盒。 尘盒内部设计十分合理，灰尘自滚刷处被吸入尘盒，经过Hepa过滤网灰尘被留下。我们可以手动打开尘盒倾倒垃圾并清理尘盒内部，尘盒是可以直接在水下冲洗。 在尘盒上还设有清洁的小刷子，尽可能避免用手去接触灰尘，小刷子的另一头则是一个隐藏式的小刀片，主要用于割断滚刷和边刷上缠绕的毛发，如果家里有女主人的话相信都深有体会。 在尘盒的底部还预留有一个单向阀门，当扫地机与集尘宝对接好并开启集尘功能时，单向阀会在强大吸力作用下自动打开。 其实在机身底部还隐藏有一个不同点，那边是机身底部有两对电极片，其中一对自然是用来充电使用，而另一对则是集尘电极，当集尘电极与集尘宝接触时便会自动开启集尘功能，当然我们也可以使用遥控器或者APP进行相关设置。 路径规划导航系统：ASAR-V9实时动态递进式 由利V980 PLUS扫地机器人采用的是LDS激光方案，同时搭载的是ASAR-V9实时动态递进式规划系统。通过该路径规划技术让由利V980 PLUS实现了毫米级精确度，实时建图并动态标记细小桌椅腿，扫描直径达到12米，可快速还原全屋布局。 为了进一步看到ASAR-V9实时动态递进式规划系统的实力，我对由利V980 PLUS第一次建图做了录屏，可以直观的看到由利V980 PLUS扫地机是如何在未知的情况下给自己定位并绘制家庭全局地图，第一次清扫便覆盖了98%以上的面积，通过实地观察，没扫地的地方也基本是被各种桌子、椅子等家具挡着。 而有了户型图之后我们可以做的事似乎就更多，通过户型图管理，我们可以指定房间进行清扫，例如在厨房摘完菜需要马上清扫就可以指挥由利V980 PLUS去厨房清扫；对于那些难清扫的区域还可以在实现“指哪扫哪”，如果一次清扫结果还不满意，还可以是设定多次清扫任务。 有重点清扫的区域就一定有不能清扫的区域，例如卫生间的门槛过高，扫地机下去就不能上来，所以需要设置禁止区域，再或者客厅的大地毯不能拖地，也需要设置禁拖区域。每家的情况不同遇到的问题也不同，但谁家没有这样几处禁扫区域呢？ 除了定点清扫和设置禁区外，在清扫区域上由利V980 PLUS还设有分区清扫、全图清扫、定时清扫等多种模式，在底部功能区还能设定每次清扫的吸力大小，分别是高中低三挡。 在更多设置项中可以对地图进行分区并设定好每个分区的名字，查看清扫记录，耗材的寿命情况等一系列操作。 这里重点说下如何在APP中设置集尘功能，在更多设置项中我们可以对集尘频率进行设置，官方建议是小户型清扫三次集尘一次，当然我们也可以设置为永不集尘（也就是手动集尘），手动集尘在遥控器上也可以实现。 自动避障：保护家具腿 市面上绝大多数扫地机均采用碰撞式，久而久之家里的家具腿就不忍直视，掉漆的掉漆，磕碰的磕碰。由利V980 PLUS能够自动识别家具、墙壁等，做到尽可能少的去碰撞，既保护自身有呵护家具。在经过餐厅桌椅腿较多的区域，会自动减速，同时借助算法做到灵活绕腿清扫，突然遇到障碍物也会自动减速。 回充模块：路径快捷 自动回充作为目前扫地机器人的标配功能，但各家的表现却差别甚大，市面上多数的扫地机回充十分的“弱智”，触发回充功能后那叫一个“纠结”，来来回回的寻找，甚至到了充电桩前面还得出去溜几圈才回来。 通过实际的体验发现由利V980 PLUS的回充却非常的顺畅，在得益于自身强大的路径规划能力下，由利V980 PLUS一旦触发回充便会以最快捷的路线回到充电桩附近。 而扫地机触发回充的情况基本可归纳于以下三种：一、清扫完成自动回充；二、手动触发回充功能；三、清扫过程中电量不足也会自动回充。第三点需要说明的是由利V980 PLUS支持断电续扫，也就是说在电量不足自动回充时扫地机会记录当前的位置，充满电之后会自动回来接着清扫。最后来说说由利V980 PLUS的电池容量，内置有5200mAh电池，单次完全满足200平的清扫任务，充电桩的充电功率为28.8w，约3小时即可完全充满电。 集尘演示：10秒解决战斗 当触发集尘功能后，由利V980 PLUS会将出尘口方向对准集尘宝进行回充操作，一旦位置确定后即自动进入集尘过程，整个过程持续10s，因为是通过强大吸力将灰尘吸入尘袋中，所以集尘过程会伴随约70db以上的噪音。 集尘后检测尘盒基本清洁干净，就连Hepa过滤网这种难清洁的位置也基本干净，但也不要强求一尘不染，毕竟垃圾清空就不影响扫地机器下次工作。 清洁能力测试：全能型扫地机器人 按照由利官方说法，UONI-V980 PLUS扫地机器人作为一款会自己倒垃圾的扫、吸、拖、倒四位一体全自动集尘扫地机器人，那么实际清洁能力如何呢？ 为测试实际的清洁能力，老编人为模拟了一些日常垃圾，首先是粉尘垃圾（面粉代替）、碎纸屑、大颗粒物（瓜子）、饱满的绿豆、以及液体污渍（稀释的酱油）。 从面粉、碎纸屑、瓜子的清扫结果来看，结果还是十分令人满意的，实现了一趟光。 最后来看看由利V980 PLUS的拖地效果，给水箱装注水之后，可以看到扫地机身后有明显的拖地痕迹，即使是遇到大面积的酱油也能轻松抹起，同时清洁了污渍的拖布并没有脏水回流的情况，水箱的水依旧很清澈。 总结：懒癌症的福音 但从扫地机上来说，由利V980 PLUS采用了当下最为成熟的激光方案，配合98mm的超薄机身可以在复杂的家庭环境中来去自由，几乎不用我们下班后去解救它；独家ASAR_V9动态系统的加入不仅能让扫地机以最高效的方式规划路径，使得我家80平面积一次清扫只花费了27%电量，同时能够识别障碍物，动态调整，让所有家具腿能够完好无损。 搭配集尘宝之后，利用科技力量解决了“尘盒清理麻烦”这一行业问题，让我们在懒的道路上越走越顺，最终落地的价格仅有2699元（年货价），性价比也是没谁了。 <更多>

作为解放双手的懒人神器，智能扫地机绝对是最佳的发明之一，不过随着智能扫地机的使用普遍，扫地机自身的清洁也成了懒人耿耿于怀的问题，当然，懒出新境界也是需要底气的，科技的力量能够帮助我们继续将懒进行到底。 近日，一款集扫拖一体并能自动倒垃圾的由利（UONI）智能扫地集尘机正式发布，该扫地集尘机在传统智能扫地机的基础上，加入了自动倒垃圾集尘功能，彻底解决了智能扫地机使用最后一公里的问题，看到这么强大的新品，果断下了一单，顺丰速度就是快，当天下隔天就收到，下面我们一起来体验这款由利（UONI）智能扫地集尘机V980 PLUS。 收到的机器是两个包装的，从包装上可以看出，一个是扫地机，一个是集尘宝。 没想到外面是运输包装，内部才是产品的包装，两个包装都是全彩图文印刷，配备了方便搬运的提手。 包装上全是日文印刷，好不容易在边角位置找到了这两张中文印刷的贴纸，印刷了产品的名称、型号、技术参数以及生产厂家等信息。 内部的包装整齐有序，每个部件都单独包装，一整套东西齐齐整整的，看着就舒服。 依次取出所有的东西和部件，整整齐齐摆在一起，看到感觉和传统扫地机并没有太大区别，主要是多了一个类似垃圾桶一样的集尘宝，扫地机和集尘宝是两大物件，其他均为标准配件和易损耗备件。 下面我们仔细看看这款扫地机和集尘宝有什么特别之处。 由利V980 PLUS智能扫地机的形状和其他智能扫地机的形状差不多，塑料机身外壳，面板设计比较简洁，配备了一个电源开关和回充按键，黑金色调的搭配显得高贵时尚。 机身中央突出位置是一块金属保护盖，螺旋纹显得很有质感。 金属头盖下方是一双激光“眼睛”，内置了第8代由利定制激光雷达，采用ULSD8.0激光技术，能够让机器人“看”到周围环境，是机器人细致准确地绘制全屋地图、精确感知各类障碍的重要利器。 机身材料进行喷砂处理，机身前方、左右两方以及底部均配备了多达25组的高精度红外传感器，这是智能扫地机器能之所以能够实现智能感知的重要部件，能够实时灵敏感知周围环境变化，应对清扫时发生的各种状况，保护自身和保护家具。 机身的尾部就是尘盒和水箱，这部分和和传统智能扫地机有所不同，传统智能扫地机的尘盒和水箱不能同时使用，但由利V980 PLUS智能扫地机的尘盒和水箱是可以同时使用的，其中尘盒在上方，扫地时只需要装上尘盒就可以，拖地时就将水箱装入尘盒下方即可。 从这个角度能够看清尘盒和水箱的位置，可以看到水箱在尘盒下方薄薄的小块，比起传统智能扫地机的水箱更加小巧和不占地方。 水箱和扫地机就是通过底部的卡扣进行固定的，拆水箱时只需要从外侧轻轻按下按键即可自动松开。 由利V980 PLUS智能扫地机底部和传统扫智能扫地机的底部也有所不同，可以看机器后方多了一组电极，倒垃圾反向进入集尘宝也能充电，其余地方和传统智能扫地机大同小异。 双专利技术驱动轮为由利V980 PLUS智能扫地机提供强大的动力，可以实现2厘米爬坡缓震，能够实现家居环境中线槽、地毯、门槛和直角阶梯等障碍的跨越。 平滑的万向转轮为扫地机提供支撑的同时，能够精准地地根据指令调整角度，从而实现行进线路的调整。 扫地机的清洁功能主要在边扫边吸中实现，所以在行进两翼配备了边刷，把垃圾往中间位置清扫，通过扫地机中间的毛刷将毛发等杂物过滤后，再将垃圾杂物通过毛刷背后的吸尘孔将杂物或灰尘吸入到除尘仓中，所以吸力的大小将影响着清洁的效果。 由利V980 PLUS智能扫地机配备了日本Nidec电机，最大可提供提供2700Pa的强大吸力，配备三档吸力可实现环境监测而自动调整吸力，实现更智能的清扫效果。 由利V980 PLUS智能扫地机采用了结构化的简便快装设计，如毛刷采用六角卡口固定，无论是拆还是装都是那么一秒的事。 快装有多快？看看这两个拆装的动图，立马就能感受到拆装的速度和简便了，是不是只要一秒钟就能搞定？ 轻轻一按尘盒尾部的按键，就能将尘盒从扫地机尾部拉出，和机身进行分离。 小设计提升大体验，刷子和刀片隐藏的隐藏式设计也是一个优秀的改进，传统的扫地机将刷子另外单独分开放，很容易就会将刷子弄丢或找不到，这个改进彻底解决了刷子容易丢的问题，如果这样的情况下你还能丢掉刷子，只能说明你是故意的。 刷子的取放非常方便，需要时取出，用完就马上放回就能完美隐藏收纳好。 三层滤网过滤，能够让清扫的同时洁净空气，无二次污染，开放式的尘盒设计，倾倒残余垃圾时打开尘盒直接倒出即可，也让能扫地机自身的清洁更加方便。 尘盒及部件同样采用了模块的快装设计，一秒拆装绝对不是问题。 水箱带抹布实现拖地功能，这在扫地机里都是一致的设计，但由利V980 PLUS智能扫地机的水箱将和传统智能扫地机重复的尘盒功能精简了，确实比传统扫地机的水箱小巧了很多。 魔术贴快装设计的由利专研设计抑菌拖布，网线纤维耐磨设计，锁住污渍清洁效果好，在清水中浸泡后，污渍自然浮出脱落，让清洁更加轻松自在。 防滑充电底座，由利V980 PLUS智能扫地机在清扫完毕后，能够自动进行回充，如果用户购入了集尘宝套装，这个充电底座就无须安装了。 充电底座配套的电源适配器，由此可知由利V980 PLUS智能扫地机的充电规格为24V、1.2A。 一般智能扫地机都会利用智能手机安装APP进行控制，比较意外的是额外配备了一个扫地机遥控器，这个配备很适合不是很精通智能手机使用的老人家使用，手机APP与遥控器双向智控，让扫地机的使用更加方便，但遥控器的设计无论是大小和按键感觉和我家小米电视的遥控器都非常相似，大家有没有这样的感觉？ 集尘宝集合了充电与集尘功能，这也是这款由利V980 PLUS智能扫地机与传统智能扫地机区别最大的一个地方，传统的智能扫地机清扫完毕后，还需要自己取出尘盒倒掉垃圾，但由利V980 PLUS智能扫地机通过尘盒的集尘口与集尘宝对接相连，借助集尘宝内高达1000W的超大功率集尘风机，将尘盒内的垃圾和灰尘吸入一次性集尘袋中，从而省却了人工清倒垃圾的麻烦，实现一站式的清洁服务，真的是将懒的境界进行到底了。 吸力大小是集尘宝集尘效果的重要条件，集尘宝内置大吸力风机，最高功率达1000W，依靠集尘宝风机的强大吸力，将由利V980 PLUS智能扫地机尘盒内的垃圾和灰尘吸入尘袋中，集尘仓密封性很好，在集尘时完全不会有漏风漏尘的情况。 集尘袋为一次性使用，自动密封不会漏灰，4.3L大容量设计，尘满后自动语音提醒，可以实现一月一抛，滑动式舱门提手设计，尘袋满后直接提出一扔就行，省时省力省心。 集尘袋没有使用时可以折叠起来存放，使用时直接将卡纸插入槽位即可，由于集尘袋是易耗品，用户如果长期使用需要自行购买集尘袋。 详细介绍了这款由利V980 PLUS智能扫地机的各个方面，下面我们以实际体验来了解这款扫地机的表现如何。 如果想更好地了解由利V980 PLUS智能扫地机的功能，需要搭配“UoniSmart”APP进行使用，下载APP安装并注册登录后，按照提示简单三步完成扫地机的添加和配网工作，就能让扫地机变得更加智能了，当然，如果你懒得安装APP，直接用遥控器来操作也是可以的。 我住的是商品房，面积为125平方米，家中有各种各样的家具、地插、地毯会影响扫地机的清扫，但不会太脏的那种上，平日主要就是灰尘、毛发以及一些小垃圾比较多，非常贴合扫地机的实际使用环境，上图就地板没有清扫时的状态，然后让由利V980 PLUS智能扫地机开始逐步完成清扫、集尘以及拖地一系列的工作，顺便观察扫地机在清扫过程中的情况。 在APP内，能够清楚准确地感知扫地机的位置和工作状态，也可以对扫地机进行详细的操作和设置，例如清扫功能，扫地机在构建起全屋的地图后，能够地图的基础上进行分区清扫、全屋清扫、区域清扫和定点清扫等操作，让清扫更加科学和有针对性。 扫地机首先遇到的第一个障碍就是地面突出的地插，家中有三个这样的地插，虽然高度没有达到2厘米，但对扫地机也是一个小考验，由利V980 PLUS智能扫地机能够快速顺利地通过障碍，但下方的灰尘没有清扫到，直接回扫时才清理掉。 扫地机碰到的第二个障碍就是茶几，因下方空间不够，扫地机无法进入清扫，扫地机明显感知了前方的障碍，也放慢了速度，在缓慢碰撞到茶几边缘后立即后，并进行调整清扫方向，继续向下一个目标清扫。 扫地机碰到的第三个障碍就是墙线，传统智能扫地机无法识别和沿墙体直接清扫，让墙体边角位成为卫生死角，但由利V980 PLUS智能扫地机很明显地感知到了直线墙体，能够笔直地沿墙体完成清扫，不留卫生死角。 扫地机碰到的第四个障碍就是直角位，特别是空间狭小的角位，传统扫地机也是难以清扫到位，但由利V980 PLUS智能扫地机也是相当到位地完成清扫，即使空间很小，但也尽可能地做到了最大最贴近的角位清扫。 扫地机的第五个障碍是地毯，一般扫地机都会在地毯的交接位被卡住，要么上不去，要么下不来，但由利V980 PLUS智能扫地机都轻松完成了跨越并顺便完成了清扫。 扫地机的第六个障碍是防跌落，由于家中都是在同一平面的，所以特意设计了一个防跌落设计，将扫地机放桌子上测试，但无论怎么测试，由利V980 PLUS智能扫地机都始终稳稳地在桌面上清扫，并没有跌落到地上。 由于由利V980 PLUS智能扫地机的超薄设计，沙发及桌子等很多平常难以清洁的地方都能钻进去清洁，比起人力清洁方便多了，所以本次基本上是将全屋都进行了一次清洁，扫地机内置5200mAh锂电，续航最长可达3小时，所以我也很放心地进行全屋清洁。 清扫完成后，由利V980 PLUS智能扫地机自动进入集尘宝进行集尘，将清扫到尘盒中的垃圾全部吸入集尘宝的尘袋中，无须人才干预，这个功能简直绝了。 集尘完毕后，由利V980 PLUS智能扫地机又自动进行回充，确保有足够电量等待主人的下一次清扫指令。 经历了一次清扫后，可以看到，集尘宝内的尘袋已装了不少灰尘和垃圾。 经过1个多小时的折腾后，屋内的地板非常干净，达到了非常好的清扫效果，除了中间安装水箱停顿了一会外，扫地、拖地、集尘一气呵成，真的省时省力省心。 再来看看清扫过后扫地机自身的清洁。 扫地机经过一次清扫后，也积了不少的灰尘，需要简单清理下。 经过集尘宝吸走后，尘盒内有少量灰尘和垃圾残留，也需要手工清理。 使用自带的工具配合抹布进行简单清理，尘盒以及扫地机底部的灰尘均被清理得干干净净的，看得出由利V980 PLUS智能扫地机自身的清洁还是非常容易和简单的。 通过体验，由利V980 PLUS智能扫地机搭配上集尘宝后，确实给了我很大的惊喜，扫、吸、拖、集一系列的过程一气呵成，省力省时省心，传统智能扫地机器人的一次升级，让家居清洁的自动化又提升到了新的高度，这得益于专业的由利智能设计，让扫地这件事也变得更加科学和专业，让普通人在家就能轻松享受科技生活，对于像我这样懒出了高度的人来说简直是居家神器，如果家中有天猫精灵接入，直接动口利用语音就能完成家居清洁，这个功能更是让人懒得逆天了。 最后，对于这款智能扫地机器人的集尘功能，还有一个小小的建议，就是尘袋作为易损耗配件，需要从官方的店铺购买，价格有点小贵，如果设计成通用性尘袋或改进让用户可以自行制作配件降低成本，定会让更多用户愿意接受。 日本UONI 由利 扫地机器人 三合一体机 天猫：￥3299 去看看 <更多>

又到了一年一度的年末大扫除，依照惯例请保洁阿姨做了全方位大扫除（包括洗窗帘）。鉴于我平日的清洁工作做得比较到位，除了藏污纳垢之处，大多地方清洁都没有过于费力气。不得不说，阿姨的效率比我们强太多，一天忙碌10个小时差不多完成了全部。 我们在国内只要是开窗通风，地面灰尘累积的速度你们肯定都懂。那么大扫除时的工作量，就与日常有没有做好地面清洁工作有了直接关系。日常清洁地面的工作，这里就不得不提到最具“懒人属性”的扫地机器人产品了，只要把这家伙用得勤，家务活分分钟都可以成为易事。 年末智能家居产品升级，我换上了第四台扫地机器人。可以这么说，我每换一台正好顺应了扫地机器人的发展之路，说到底我还是为“体验”在买单。这里肯定有人会说，这样的更新会不会太频繁了？但我每次的更新还真得都是为了刚需才升级的。 1、上了行业老大科沃斯的车，当时初代扫地机确实初次让我感觉到不用动手的方便。但纯碰撞式的低效率，加上后期电池亏电，维修费等问题，最终结束了扫地机的生命。 2、接着为了衔接，急忙入了ILFE带拖地功能的扫地机，放到现在从扫拖功能来看，并没有差别太多。增多的传感器，减少了与物体的直接正面碰撞。但在扫地路径上，依旧像个“无头苍蝇”。 3、第三台机缘巧合，又入了科沃斯新款扫地机。当时还对详情页中的视觉定位导航深信不疑，经过自己小一年的使用，发现“向上看”的路径规划不符合国人商品房小居室（大别野例外），地面东西过多依然不利于地面清洁的使用场景。 4、最好入手的算是顺应了时下激光定位扫地机的潮流。除此之外作为该款套装版本UONI V980 Plus还加入一个集尘桶，进一步强化了扫地机的“懒人属性”。于是我就简单分享一下，我是如何两周才倾倒一次垃圾的神奇体验。 来自日本UONI由利的家居智能清洁产品，目前已经推出过不少版本。这款V980 Plus较另一款V980 Max时间推出，但外形相似。从功能出发，实际两者并不冲突，甚至还有点互补（具体原因看下去便知）。 现在的扫地机器人配件是真的豪华，V980 Plus自然不例外，除了硕大的集尘桶（官方称之为：自动集尘宝），扫地机中常见需要的尘盒、水箱、遥控器及耗材一样不少。需要提一句的是，自动集尘宝已具备充电底座功能，所以V980 Plus附带的充电器略显多余，不够环保。 自动集尘宝看似较高，其实并不算大，落地面积不比充电底座大多少。由于有后置出风口，所以对离墙距离有了一定的要求，使用起来可能存在一定的局限性。与此同时，内置了电源变压成了优势，让一体式电源线的插头很小，对于二三墙插用户很好。 集尘宝顶盖自带回弹结构，内部结构极其简单，除了风口处的独立滤网，全部功能均由这4.3升的大尘袋来解决。尘袋采用环保设计并支持循环使用，官方推荐更换周期为半年左右。为此我特意去查了下耗材价格，发现价格与抹布相同（60元一对），不贵可以接受。 扫地机器人已进化了这么多年，全身搭载传感器似乎已经成为秀科技的方式，其中具备激光雷达定位传感器更容易成为时下高端扫地机的标配。毕竟算法再强，也抵不过硬件实打实的计算。这相比视觉定位的体验提升不是一星半点，这里指的不是在清洁程度，而是“聪明程度”。提前做好预碰撞、重复线路更少、不该去的地方别去等，这些都可以让清洁效率提高，用续航去换多次清洁的可能性。 至于清扫能力和爬坡能力，我觉得各家不会太大（包括V980的两款型号），有门槛的地方基本没有问题。V980 Plus与MAX虽然采用相同模具，实际上的差别导致两者无法通用（尘盒卡口不同）。并且尘盒结构有所改动，而容尘量并没有阉割，倒反还新增了清洁割刷，提高了实用性。 先有MAX，后有PLUS，单从型号中其实无法看出谁更旗舰全面。MAX整体功能性均有覆盖，而有集尘功能的PLUS更偏向于吸尘方向，秀珍版水箱就成了一定程度的取舍。水箱容积对于特别大的户型未必可以实现全覆盖，如果多余拖地有更多需求的用户，我不太建议使用这个版本。PLUS版虽然水箱偏小，但其比一般独立水箱的拆卸起来要容易太多了。 拖地能力上，PLUS版取消了电动结构，让其比MAX版有一定的差距。但更为一体的结构，其更多是在于收纳、颜值、功能性达到了一个较好的平衡。官方宣称的第二代抑菌拖布，我单独摸起来会感觉稍微细密一点，渗水的速度较为缓慢，比较适合扫地机这种移动式拖地的出水量。 控制V980 PLUS的方式有三种，实体遥控器更多方便老人或孩子使用，对于年轻人来说使用APP肯定是主流操作方式。为什么要说有三种呢？由于V980 PLUS清洁过后会生成屋内地图（生成地图前，堵上的地方会进行“面积拓展”，后续堵上的地方并不会进行削减，以保证地图的准确性），所以才有了第三种功能的实用性提升——预约功能。除了扫地机上的开机启动实体键，更多功能需在APP中实现，当然遥控器已覆盖大多功能。有了激光绘图属性的扫地机，让清扫更加多元化，例如：带命名的区域划分、单独区域的重复清扫、精准性的预约清扫等，均可以实现。通过预约、设定的方式，让扫地机的预约功能进一步提升了让用户放手的可能性。这不就是之前碰撞式和视觉定位无法做到的功能吗？ 由于V980 PLUS相比一般的扫地机器人底部（后侧）多了两个金属触点，所以其在归位时就多了一种姿势。如果设置好集尘的频次，那么机器人将自动完成全套过程，用户仅需处理尘袋内垃圾即可。 到了噪音实测环节，我将噪音仪离靠V980 PLUS很近的距离进行实测。当然这样的成绩仅供参考，原因有两个：一是出风口噪音较大，机器人一转身后数据会大幅下降；二是日常机吸尘工作时离人较远，这样的噪音成绩离开两米远也会大幅下降。 那么回到实测数据上，三档吸尘噪音差别看似在±5dB左右，实际上对于人感知明显是二档才开始的（在同一房间内工作时）。但鉴于二档的强劲吸力，个人依然建议对于日常清洁推荐使用二档。三档不是我推荐，只是效果并不会凸显，续航倒是会有影响。对比扫地机的噪音，集尘时产生的噪音一开始可能会让人感到不适（毕竟是一千瓦的大功率），但回想一下这样的噪音，实际与我们日常吹头发时的感受差不多。或许对于扫地机噪音有个心理预期，再加上就吵这么几秒钟时间，所以才会有这部分心理落差感，我想适应一阵子或者预约无人时集尘就可以规避这个问题。 关于日常维护，V980 PLUS与普通扫地机没什么两样。集尘盒后端弹性盖板非常严实（集尘回收口），不会有灰尘跑出来；HEPA滤网前还有一层细网，用毛刷刷一下就完事了；集尘袋通过小洞口轻轻挤出即可，反正都是干垃圾，倾倒起来很方便。 大概经过我两周的使用过程下来，V980 PLUS可以很好的自动完成日常清扫预约工作。由于省去了“掏垃圾、倒垃圾”的过程，逐渐减弱用户介入的无感化智能家居，在体现上得到很好的全新升级。我还是那个观点，智能家居产品不仅仅是加个物联网糊弄人，实实在在从软硬件上进行优化堆料，才能真正从体验上让用户做回“懒人”。 自从去年开始自动洗抹布、自动倒垃圾的清洁套装涌现出来，用户选择多的同时，价格也在不断上探。如此一对比若干竞品，V980 PLUS在价格方面其实占据很大优势，与此同时清扫与路径能力都表现稳定。相对略显短板的就在于水箱的容积和性能（拖地能力），不知道这算不算对MAX进行一个让路操作，如果还能集成洗抹布的功能，那就真的无敌了。 日本uoni由利 扫地机器人 家用云智能 鲸扫拖吸尘洗地擦地 三合一体机 天猫：￥2649 去看看 <更多>

说起来用过几个扫地机器人品牌，不过效果也很一般，毕竟家里环境杂乱，扫完还需费力清理等问题。不过在关注了近期朋友推荐了由利V980 PLUS后，还是决定入手。这个来自日本的品牌在扫地机的功能上实现了智能、高效清洁以及清扫后自动收集垃圾的一站式功能。入手吧，毕竟家里两个娃娃。上班以及带娃就是辛苦的事情了。扫地就交给由利V980 PLUS吧。 对于由利，我想对扫地机有要求的小伙伴们是熟悉的。这是个是日本知名的精品百货品牌。在小家电或者说生活用品的领域是有着不错的口碑的。同时自己前期使用过V980 Max，且老婆大人非常满意。所以在这次看到有可以自动收集垃圾的V980 PLUS面市后及一直关注。看帖子，问用过的好友。评价均不错。想想就入手了。一是为了讨好老婆大人，二是为了自己省力。就入手了。 接下的内容就从开箱说起。厚实的快递纸盒拆了之后看到了本体包装。分为两个部分，扫地机和集尘机。 包装上是满满的日文。由利学习日本的渠道有限所以基本看不懂。不过感受到的是很详细的说明，以及这款产品是在扫地机领域是具有较高的技术含量的。比如自动集尘技术，超大的吸力等。 包装以及收纳的部分也显示出精细的一面。或许是日本品牌的一个特点吧。这在收纳是以形迹对应放置很方便。在储运的时候又可以便面碰撞伤害。 内里的配件很丰富，其中的耗材都有多个备用配置。说明书两本，详细的说明让我从初次接手到熟练使用也就几分钟的事情。这得益于说明书的详细，也得益于智能且便利的操作方式。 而遥控的配置也是操作的便利体现，当然我通过下载APP在手机上也实现了便利的操作。 还记的之前入手的扫地机在我那负重的家庭环境中晕头打转的事情。这曾经让我对扫地机没什么感觉。而这款产品的第一个特点就是具有全新的第八代激光导航系统和ASAR-V9动态路径规划系统,采用了全新升级的传感系统和算法，所以扫地机在清扫中能精准的绘制房间的地图并规划出能全面覆盖的清洁打扫路线。 下图凸起的部分便是第八代由利定制的激光雷达。抛开技术和使用层面，单看外观。可以看出这扫地机也是颜值极高的。表面烤漆有着镜面的光泽，边缘则是金色的装饰框。所以，日前几个朋友来我家看到这机器人就夸：高端大气上档次。 侧面的位置可以看到有类似开窗的结构。窗口位置则是红外线的传感器，多个角度开窗则是360度无死角全面导航的清洁效果。 同时周圈的位置有凸起的胶条，这是防撞保护的装置。 再看看底部的位置，首先可以看到2个主动轮和2个边刷，边刷中是个万向轮。正中间稍靠下的位置是有收集清扫效果的V型滚刷。值得说明的是内置5200mAh的大容量电池，满电的时可提供150min续航或者250m?次的清扫，所以打扫大别墅也不是问题了。 边刷可更换，毕竟另配了2只。在工作中，两个边刷将地面的污物集中以便中央的V型滚刷吸入。 可以看到V型滚刷位置是有辨识度极高的拆卸按键。在多次使用后的清理时可以通过这里的按键打开。 开启的操作极为便利。所以这扫地机在使用后的打整。 V980 PLUS采用的是日本原装的Nidec无刷电机，其特点是高转速、低噪音以及长寿命，并且还具有2700Pa的超强的吸力，而且还具有降噪驱动马达和风道设计，带来了强劲清扫又安静省心的效果。 下图的位置是尘盒的位置，这时候也可看到两个金属片，其实另外一侧还有两个金属片。这是用来和集尘器通信、定位的金属片。 在拆下尘盒的时候可以通过卡扣可以实现拆下清洗的效果。这样多次使用干净且不会有异味。 同时，还配置了一个可拆卸的水箱。水箱底部是抑菌拖布。 这是安装的效果。拆的时候按压两边的按键即可。总的来说，V980 Plus的细节上的设计是比较讲究的，且操作起来很便利。 在看看集尘器的效果，开箱依旧可以看见有着非常牢靠稳定的收纳。上端是产品的说明书。 可以说外型上和扫地机是一样的风格，即精致的表面加金色的装饰框包边的设计。 顶部的位置可以打开，里面是收集袋的部分。这时候可见上盖边缘是有密封圈的。这一方面是有力收集，同时也避免了污物意外扩散造成的二次污染。另外收集袋具有4.3L的大容量。这也是能减少反复清理的麻烦。 因为这个袋子是消耗品。品牌方另外配置了两条。收集袋的安装和取下可在黄色的提手部分操作。这也是更为卫生的设计。 接下的内容来分享下使用过程。首先连接APP后，进入操作界面，操作界面简洁明了。开启后扫地机便开始通过传感器去识别周边的环境，分析户型特点，接着做动态的路径规化并把要打扫的位置分为小的片区后逐步清扫。所以说这个扫地机是非常严谨的覆盖了我们房间里的各个角落。 因为冬天，首先是地面上铺了毯子。本以为光滑的地面和具有摩擦力的毯子会带来扫地机打扫效率上的变化。不过我是多虑了。其能顺利的在不同的地面做快速的清洁。 使用扫地机器人的另外一个便利就是能深入我们日常不便清扫的地方，如桌、床、沙发等底部。所以我说这是无死角的全覆盖的清洁方式。 为了看看清洁的效果，我将一些污物洒落在地面，其中有较大颗粒的断铅笔头。从效果来看是很强劲的。只要路过几乎全部被吸入。 在清扫中，我们还可以通过遥控或APP做档位调整，大吸力的深度清洁或者日常清洁随我们切换。同时过程中只要不超过2CM的高度，机器人都能顺利跨过。 因为有着激光雷达以及ULDS 8.0导航技术，所以在清扫中能规划、标记并避开障碍物。这些内容在使用中可以说是非常精准的。规划好线路后就没有发生碰撞障碍物的现象。 在完成清扫，或者受到我们的指令后，机器人会以倒车的方式去做集尘。过程中我们不需要插手就可实现垃圾的收集。且没有垃圾泄漏等现象。 之后自动调头回充。 这个app的过程拼图也简单展示下，可以看到操作界面是简洁的，不过设置、功能等模块可以实现分区清扫、定点清扫、区域清扫等不同的清扫模式。找不到机器人的话，还可呼叫它，他还会做出回答。充电的过程一起清扫的面积、时间等也能清晰的展示出来，这也方便我们了解扫地机的状态以及清扫的状态以便我们做下一步的清洁安排。 在多次的使用之后，可以说V980 Plus是一款非常好用的扫地机。可以实现扫地、拖地以及垃圾收集等功能。因为2700Pa的大吸力几乎什么污物都被清扫。其次是其智能的规划覆盖我我们全屋的各个位置。规划科学且有逻辑性。清扫强劲且让我们少了打整的操作。加上APP的功能。我们在使用V980 Plus的时候完全可以做一个什么都不管的甩手掌柜。而这以甩手，家却是干干净净的。 日本UONI 由利 吸尘扫地擦拖地三合一体机 天猫：￥3299 去看看 <更多>