一、购买需求决定品牌选择 性价比是按照需求来的，买之前还需要确定自己的需求才能找到最合适，最具性价比的扫地机器人。 比如一个单身的用户，房子空空荡荡，家具整整齐齐，可能一天在家的时间就只有晚上，地板脏不到哪去，清扫场景简单，那清扫起来划线就行了。（光扫个地就行像米家就够了） 但是一个家庭就不一样了，按人口数量以及年龄层次的不同，需求也不一样。小两口的家庭并没有比单身家庭多很多杂物，也是顶多每周多扫一两次。（扫拖一体） 家有学龄前儿童和在家带娃的老人的就会有扫地机器人工作时家中有人的问题，椅子板凳会变动位置，地上玩具会影响清扫，反过来扫地机器人也会影响家人。（高端旗舰有防缠绕脱困功能） 老年退休父母的家庭又不一样，在家时间长，喜欢清静，对噪音有要求，也不喜欢用手机操控的，会嫌麻烦。（拖地机器人） （PS：文章有点长，想直接看购买建议，可拉至最后） 举个实例： 例如我，我一个人单身时候的清扫环境，米家扫地机器人完全够用，一周哪怕只清洁一次都够，而且清扫的时候我也不在家，完全没有对我产生任何干扰。 连茶几电视柜都没有的环境，这样的规整的场地是米家扫地机器人发挥的好空间，不但效率高而且全覆盖，我对小米黑转粉的产品就是这款扫地机器人（看着这清扫路线就舒服）。 米家（MIJIA）扫地机器人 小米扫地机器人 智能规划路线吸尘器 智能自动 米家扫地机器人 京东：￥1499 去看看 但是随着宝宝出生，为了更方便带孩子，我跑回了父母家住，情况就变得很糟糕了。为了给宝宝创造一个干净的玩耍环境（家里有伏地魔和破坏王的都懂 ），必须经常扫，扫地机器人的工作间隔有大部分时间需要每天扫一次，也有出门溜娃的间隙抓紧时间清扫一遍的时候（大部分时间来不及收拾房间）。 这是寥寥无几的成功完整地图，清扫前清理了一个小时的杂物才得到这个清扫最全的地图。实际上这两套房子面积是一样的，但老房子地面状况复杂很多（可以看出来老房子的清扫面积实际上非常小），不像我之前的房子全房都能覆盖无需虚拟墙，父母的老房子里全是各种各样的陷阱，更别提还有个喜欢往地上丢玩具的宝宝了。 常态是：不是掉下悬崖就是被卡在半空，还对着电风扇的圆形底盘、家庭影院落地音箱圆形底盘之类的不断的绕圈撞，不断地在推拉门导轨上转来转去（可能是底面不平的影响），恼人的是这样不愉快的声音。 米家扫地机器人会在一些没有扫描到障碍物但是实际上有障碍物的地方（障碍物低于头顶的激光传感器的时候）不断地尝试着覆盖，这个过程也显得非常的蠢，外出时间不看的时候不觉得，但当你看到的时候会特别的烦，没人忍受得了一个智障在眼前耍宝。 黄色直线为虚拟墙 为了让机器人完成工作，我买了三卷虚拟墙（黄色直线为虚拟墙），把该贴的地方都贴了，但是还是经常出错，虚拟墙也并不能万无一失，重新移动之后又会重新全房清扫一遍，结果更多的时候是一自动启动就被父母关了，此时更像个累赘，也引来长辈们的吐槽，说浪费钱买个没用的东西，扫不了多少地方，还特别吵（吵主要是在滑轨和电风扇圆盘底座上的问题），吩咐我以后别开了，不如自己扫。 显然这根本达不到解放双手的目的，我一直在给别人安利的的米家扫地机器人此时成了人工智障一样的摆设，打了我自己的脸，扫地机器人没变，变的是清扫场地。 这也让我意识到扫地机器人并非只要个扫地就行，各方面都要符合需求才是一款合适的扫地机器人。 就像清洁一个篮球场，空旷的场地弓字形就够了，但是清洁同样面积的一间有桌椅板凳的教室的话，路径规划复杂得多，时间也消耗的多得多，同样面积的教室有人和没有人的情况也是不一样的，空荡荡的只有桌椅板凳的教室与有各种杂物的教室也是不一样的，虽然清扫面积在减少，但是清扫难度逐级上升，被困概率也越来越高。 所以购买前看看自己的“场地”，按场地的需求来购买才是合适的选择。面对复杂的地面情况如何规划，面对有人活动的情况如何应对，面对被杂物缠绕如何脱困，清扫上的洁净程度，这些对应的各种“场地”的要求都是选购上的需求。 二、扫地机器人的几种导航方式对比（无线载波定位、vSLAM图像位移定位、RPS激光定位） 如何规划的问题首先得看如何导航的。 对于规划式扫地机来说，能够做到定位是最基本的要求，也就是说要随时知道自己在什么地方，除此之外还要知道哪里已经清扫、哪里还没有清扫，没有精准的定位后续的规划清扫也就无从谈起。 扫地机器人是如何导航的？随机导航式的现在很少了，目前主流的是下面三大系统：无线载波定位、vSLAM图像位移定位、RPS激光定位。这三种导航技术经过多年的发展都足够好，足够支持全屋清扫，这样的导航系统的选用决定了机器人是怎样“看”世界的。 1. 无线载波室内定位系统 无线载波室内定位系统是通过充电座和机器无线载波探头，双重测量距离变化定位坐标，抗干扰能力强，具有极高精确度，室内定位误差可以控制在1cm以内，对室内环境进行精准的定位坐标构图。代表是浦桑尼克。 无线载波定位下 机器人“看”到的是坐标点。 机器人得到的信息是坐标点，但需要达到最佳路线规划效果一般都要加上辅助的传感器来实现精准导航，像陀螺仪与HSIR+(混合矩阵红外)多点矩阵才能有效的进行地图规划。但是缺点也很明显，由于需要充电座作为基准，虽然小户型是完全没有问题的精度还非常高，但是一到大户型，多房间的情况下就没那么精准可靠了。 2. vSLAM图像位移定位灰度视图 VSLAM（Visual SLAM）是一种机器视觉导航定位系统，相比能够直接获取方向和距离数据的激光SLAM技术，VSLAM获取的是灰度或彩色图案，对于障碍点只能获取方向而无法直接测量距离。要想计算该点的距离，需要相机挪动一个位置再观察一次，按照三角原理进行推算。 vSLAM，全称叫做visual Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做视觉同时定位与建图。其含义是即时定位与地图构建，指的是机器人在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航。SLAM问题可以描述为：机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位，同时建造增量式地图。 SLAM理论就不深究了，研究时间三十多年，也是足够的有效，代表产品有iRobot 9系，戴森360 eye。 vSLAM导航“看”到的是真实的世界。 采用vSLAM导航的基本属于高端产品，价格上也贵出很多，像上面的Dyson 360 Eye的顶部有一个360度全景摄像头，相当于扫地机有了“眼睛”，它能够以30帧/秒拍摄出周围环境的照片，从而帮助扫地机认清周围环境的一些关键特征，根据这些关键特征对机器人的方位进行持续的三角定位，配合同步定位与地图创建软件（SLAM）技术，它可以随时知道哪里已经清扫，哪里还没有清扫。 缺点是：定位过程中需要通过比对参照物的特征信息来确定位置，因此参照物的特征信息、环境光源、机器人硬件条件这三大因素会对精确度产生影响，导致定位精度的稳定性不够。 3. RPS激光定位（现在是LDS） RPS激光定位系统，通过360°不断旋转的激光探头，测量扫地机器人与环境距离变化经来实现定位。这种定位系统定位准确，但因探头价格昂贵，而且工作时需要不停地旋转，寿命很有限，购买后续维护成本高，使用这种定位技术的品牌有美国Neato、米家扫地机器人及科沃斯的部分产品。 顶部的激光测距传感器可以根据激光从发出到接收的时间来计算与前方障碍物的距离，在扫地过程中它会不断旋转，测量周围环境距离的变化来定位坐标，同时利用激光雷达采集的数据绘制房间地图，根据它规划处最佳路径，实现规划清扫。 RPS激光定位“看”到的世界是二维的点和线。这种定位系统有个硬伤，就是无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体，因为激光打到这类物体上无法接收散射光；另外，为了保证获得全新数据，360°旋转激光探头必须一直旋转，结果就是会缩短产品寿命。 也有像浦桑尼克 LDS M6这样的双重定位的产品，结合起来有更高的精度。 三种方式获取的环境信息大不相同，无线载波的坐标点、vSLAM的灰度/彩色图、RPS的二维点线图。从导航传感器上获得数据量上很容易看出vSLAM获取的信息更多，信息量也更大。 实际上vSLAM是目前在机器人行业应用与研究的主要方向，像Xbox上的体感kinect也是vSLAM的一种可以通过双摄像头的图像感知物体以及距离深度等信息的技术，是让机器人更全面的认知世界方式。现在除了iRobot 和Dyson 其他各家也都在往vSLAM上发展，可以说也是扫地机器人的未来发展趋势。 搭载的芯片也决定了扫地机器人的智商，强大的芯片自然会在功能上也有不错的表现，目前最新的技术已经发展到了算是第四代，融入AI的AI+图像识别＋vSLAM芯片，不过暂无产品面世。 （可以展望一下，可能明年就可以看到下一代扫地机器人，有了AI加持和图像识别之后，可以语音控制像“来把客厅扫一下”“把餐桌底下扫一下”这样的语音控制，美好的智能时代~ ） （看着看着就……变成选手机一样的看处理器了 ） 核心工艺，双核/四核，GPU，AI支持……芯片决定了智商，因为这是一个扫地机器人思考的大脑。 不过看到的大部分国产扫地机器人都是用的像ARM Cortex-A7这样的处理器，上图为米家扫地机器人的三颗芯片，石头也为同样的三芯片配置。 就像你不会去指望一款骁龙660会有像骁龙845一样的性能，也不会指望他有AI核心一样，实际价值上iRobot和Dyson的高价也有成本的因素，配置上确实属于强大的旗舰机的范畴，但普通用户并不会在意这么多，毕竟外观都差不多，功能也差不多，小米的白色外观还更讨巧一些。类似的情况也像OPPO和vivo这样的手机厂商的策略，在核心不够强的情况下其他方面可以差异化竞争，例如人性化，可视化，划区域清扫APP虚拟墙之类的性价比路线也不失为一种竞争策略。 其实说起来智能时代下各种智能家电都应该看看芯片是什么样的水平，这代表了最高能达到的高度，不过我看了不下30款扫地机器人，在宣传页面标注了芯片型号的不多。实际上每家使用的芯片品牌也各不相同，看来扫地机器人这个市场的不透明度很高（坑深），消费者能获取的信息极其有限，大部分是看的广告词和评测文章来做决定。这里也只能从三种导航模式来大致判断处理器的高低了。 三、扫地机器人的“软实力”（要到哪儿去？怎么去？） 既然都把扫地机器人比作手机了，那自然每个厂商都有自己的UI（扫地机器人的行为模式），这也是一大卖点。 人类世界有一个衍生自西方的哲学问题：我是谁，从哪儿来，到哪儿去。对于机器人来说，这个问题变成了：我在哪儿？要到哪儿去？怎么去？ 翻译成机器语言便是：地理环境感知、路径规划决策、运动部件执行。导航系统给了地图解决了“我在哪儿？”的问题，“要到哪去？”“怎么去？”这是接下来的问题。 1. 路径规划系统 一般来说，扫地机需要这么几个规划能力：贴边打扫、折返的弓字形清扫以及没电时候自主充电。除此之外还需要有额外的规划算法，比如针对折返的弓字形清扫，有很多问题要处理。扫地机如何最有效进行清扫而不重复清扫？如何让扫地机和人一样，理解房间、门、走廊这种概念。下面分品牌看看各家的规划系统： 2. 浦桑尼克的iPNAS四段式清洁系统 以浦桑尼克的iPNAS四段式规划清洁系统来说，有四个相辅相成的阶段：定位-构图-规划-清扫。其原理为扫地机器人利用导航定位系统获取自身位置信息，利用传感器构建环境地图，再由快速运算的电脑芯片实时规划清扫线路，最后利用陀螺仪校正扫地机器人清扫路线不跑偏。导航系统的点阵定位加上各类传感器的辅助，可以很好的实现路线规划。 实际上导航解决的是大范围移动过程中的误差，小范围上的规划则更多的是依靠各类传感器，浦桑尼克的解决方案实际上有各种各样的传感器探测模式，像超声波+红外探测的双重侦测模式，除了无线载波也有激光导航的组合，看来还正处于探索阶段。 3. iRobot的iAdapt2.0智能化清扫技术 iRobot的iAdapt智能化清扫技术的专利技术，这是一种软、硬件相结合的智能化AI清扫系统，硬件由Roomba前方的若干红外探测器、底部灰尘侦测器和落差传感器、毛刷胶刷边刷测速系统等等组成，通过Roomba的硬件传回的信息，iRobot自身的软件可以对回传信息进行分析，根据红外回传信息的强度、范围、高度、转速、电流大小、阻力等参数，计算出前方障碍物大致形状，再经过软件的处理运算，得出的结果就是Roomba下一步清洁方式，Roomba以每秒60次的速度计算周边障碍物的情况，同时根据所处环境作出40余种清扫动作，如围绕、折返、螺旋、贴边、转身等等。 同样是碰撞的方式，iRobot的一直使用的碰撞规划系统更为复杂，但也足够有效。不过在大面积清扫时的效率不高。经过多年的打磨，9系加入了vSLAM视觉导航之后升级到了iAdapt2.0，加入vSLAM视觉导航之后在大面积清扫的情况下也能游刃有余了。 对于iRobot而言，vSLAM导航的加入更多的是解决了大面积清扫时的定位问题，本质上的规划模式还是之前几个系列一直在用的Wheel Odometry（轮胎里程计），Optical Float Sensor（光学移动传感器）来进行规划的，规划的同时也处理了脱困等各类问题，效率上算是非常高的一种规划了。 4. Dyson 360 Eye 的规划系统 Dyson 360 Eye智能吸尘机器人采用的360°全视角智能导航技术，由SLAM技术+实时摄像头+全景镜头组成。根据几何和三角法则绘制出房间地图和做出导航，用户不需要刻意告诉它需要到哪里清扫，它也能够准确地定位自己在清洁环境中的位置，以及能清晰判断已清扫地扫和未清扫地方，保证机器不重复清扫。SLAM规划性清扫路径，根据环境的临时变化而及时的做出调整。 与同为vSLAM导航的iRobot不同，Dyson完全是依靠摄像头来进行定位于规划的，单独的vSLAM并不完美，在摄像头位置上也可以看出来，由于具有一定的高度，地面状况并不能很好的察觉，看过许多评测，在“智商”方面的表现并不理想，容易卡死在各种狭小的角落，低于机身的障碍也是非常大的干扰。 5. neato的自动驾驶算法 Neato扫地机器人D7 采用了neato专利的Lasersmart 激光雷达 + 独有的自动驾驶路线规划算法 ，就像无人车一样，在工作时会生成一张 “ 数字地图” ，不断标记出房间与家具的位置，自动计算路线，清洁每个房间，并避开各种障碍。 看了官方资料以及几篇评测，并未发现对这样的“自动驾驶算法”的详细解读，只有这样的描述：在即时导航规划中，自动驾驶车会探测障碍物，并对障碍物的移动轨迹跟踪做出下一步可能位置的推算，最终绘制出一幅包含现存碰撞风险和潜在碰撞风险的障碍物地图。 以在硅谷做自动驾驶技术起家的Neato也将自己的成果应用在了扫地机器人上，普遍的评价是好用，效率高，碰撞少，这大概是效率最高的激光导航扫地机器人了。 6. 科沃斯的Smart Navi2.0 SmartNavi全局规划系统通过LDS技术和SLAM算法，帮助扫地机器人识别工作环境并进行规划清扫。以家庭环境为例，SmartNavi全局规划系统能使扫地机器人先对室内进行360°的全方位扫描，识别房间环境和家具的位置。如果借助手机APP，扫地机器人还能将扫描结果（即客厅、卧室、阳台、冰箱、沙发等区域的分布）反馈在手机的APP端，建立出一张可以让用户看到电子地图。而用户通过APP，不仅能够看到扫地机器人的即时工作轨迹，还能实现指挥它“到指定区域清扫”的交互体验。 第一次使用进行清洁的时候它会边清洁边建图，清扫结束后，地图即可保存下来以便下一次的清洁。保存地图这样的功能为划区清扫以及APP指定虚拟墙提供了基础，在用户体验上也有不小的提升。 7. 石头扫地拖地机器人的地图管理2.0 类似科沃斯的导航功能，首先是头顶的 LSD 激光传感器实时扫描家里的地图，接着由 SLAM 算法来做实时定位和地图绘制，也可以保存地图，支持划区清扫以及软件虚拟墙。同为激光导航Neato、科沃斯、石头三个厂家在导航系统以及路径规划都类似，但扫地机器人行为上的存在较大的差别，科沃斯和石头的“智商”达不到Neato的高度，抛开硬件配置，一套有效的规避以及全房覆盖的算法带来的用户体验的提升更加明显，含金量也更高。 总结起来，路径规划上就分为有自家一脉相承的算法的与普通的弓字规划的两种，目前路径规划算法上走在前面的是iRobot和Neato以及浦桑尼克，相较前两家后者还在打磨阶段，其他品牌科沃斯已经有了雏形，其他厂家像石头、戴森、以及一众国产厂家都是起步阶段，还没形成自己的比较系统的算法。 所以很容易可以预见到的是iRobot和Neato在面对复杂情况时会有不错的应对，多年的技术积累不是一下就能超越的，这样拼“硬智商”的项目毫无疑问有经验的算法打磨得更精细更到位。 像iRobot可以自动根据清扫面积以及清扫频次和地面的污垢多少程度选择清洁模式，清洁模式上分延边清扫，单次清扫和多次清扫，除了弓字覆盖加延边清扫还能根据需要进行井字覆盖，这一切用一个自动模式就可以让机器人自动选择，这样的智能程度是我做完对比测试之后印象非常深刻的，这也是我上篇对比测试里这么膜iRobot的原因。 而Neato的基于汽车自动驾驶路线规划算法核心必然是减少碰撞，这与iRobot完全不同，iRobot说起来还是碰撞式规划起家的，即使9系vSLAM导航下的规划也是主要依靠积累起来的碰撞算法，即使没有vSLAM导航也能在小区域比较好的覆盖（见上篇iRobot的“睁眼”“蒙眼”对比测试），而Neato的规划看过多个评测之后明显的是碰撞现象比各家的都少很多，像“绕桌腿”“沿墙”“减速规避移动物体”这样的行为都更像在小心翼翼的驾驶汽车。 四、防跌落/防缠绕能力 看完“要到哪儿去？”和“怎么去？”之后就有了“路上被困怎么办？”这样的问题了。 我在对比测试的时候发现防跌落/防缠绕能力也是影响机器人效率的另一大因素，对于扫地机器人而言一旦跌落或者被缠绕本次清扫就基本上失败了。 1. 防跌落 首先是防跌落，到目前为止各家都做得不错，对悬崖的探测上没有差的，但都存在小概率的掉下悬崖的情况。 主要掉下去的情况多发生于直角的墙角于台阶交界的地方，大部分扫地机器人的悬崖传感器位于前半部分，但是扫地机器人碰撞墙角退回的过程中容易背对悬崖，掉一个轮子或者整个掉下去，据我米家扫地机器人的使用经验来看，总是会在同样的地方犯同样的错误，不得不用虚拟墙隔开。 防跌落上自然是传感器越多，覆盖面越广掉落的几率越少，不过也与算法有关，某一款会在某个特定的地方掉落，但其他家的并不会在同一个地方掉落，路径规划的算法不够完善也会导致经常掉落。 2. 防缠绕 另一个让机器人挂掉的情况是被缠绕。下面是我的两台扫地机器人的防缠绕测试。缠绕障碍测试-Roomba970缠绕障碍测试-米家。绞杀扫地机器人的往往是一根数据线/耳机线/鞋带/一只袜子/这样的软质长形物体，这是在家里常见的地面陷阱。 像那种横着跨越硬质电线的测试太片面（绷直了，两头还固定住，不知道这有什么测的……），实际上没有几款扫地机器人会被这样的障碍物缠住，直接跨过去在我眼里不算防缠绕，被软绳缠住才是常态。 各种主刷、边刷、甚至驱动轮被缠住的故障（对不起了，又是米家……我不是故意黑的，这是常态…… ） 结果很明显，其实像米家这样的没有防缠绕功能的扫地机器人占大部分。但凡宣传页面没有这项的，都不可能有这样的功能。 这是iRobot的双胶刷防缠绕设计，这是在探测到吸入受阻后翻转吐出杂物的演示，除此之外边刷也能在受阻时翻转防缠绕，不管是宣传还是实测都有不错的表现。 另外就只有浦桑尼克的几款在商品介绍页面提到了防缠绕功能，但只是在受阻时降低主刷边刷的转速，一来保护电机，二来好通过障碍区域，但实际表现并不太好。 以上部分可以说是扫地机器人的硬实力了，导航系统、规划系统、自救能力，决定了一款扫地机器人的核心功能上的完善程度。 比较突出的是算法是iRobot iAdapt2.0 以及Neato的自动驾驶算法属于比较成熟的算法，工作时各种环境下卡死的情况非常少，iRobot则还有防缠绕这样的脱困模式，功力上更胜一筹，在市场上也是鹤立鸡群般的存在。 但如果不是使用环境特别糟糕的话，一般用户也没必要追求iRobot这样的产品，毕竟目前iRobot的Roomba产品线只有清扫功能，现在的扫拖一体机更符合大多数家庭的需求，也更主流。 五、扫地机器人的清洁方式（扫地、拖地） 导航盒路径规划代表了清扫效率，而主刷边刷以及拖地代表了清扫的干净程度。 1. 扫地功能 扫地功能的设计上基本是边刷+主刷+吸尘的设计。 2. 边刷设计 边刷在扫地机器人的边缘，一般超出机体5-8公分，能有效清扫角落里的灰尘。有双边刷与单边刷的不同设计思路。 采用这种设计的扫地机器人产品的边刷系统一般都在右侧，边刷最长端一般超过机身边缘3-5cm不等。采用单边刷的扫地机器人产品，一般底部均有滚刷设计，所以它们的单侧边刷的主要作用是沿墙清扫模式时进行贴墙清扫，而地表的的清扫工作主要由底部滚刷来完成。这种设计的优点显而易见，因为扫地机器人永远只可能有一个边需要贴墙清扫，所以它比双边刷设计更省电 使用双边刷的扫地机器人为了得到较好的清扫效果必须使用双边刷以强化清洁效果，相当于使用了部分电力来换取更高的清洁度，所以这种设计的优点也比较明显，即在牺牲一部分续航能力的前提下，提高了边刷的整体清扫效果。双边刷的产品也比较多，清洁效果上按理说是增加了清扫范围，效果更好。但是存在击飞大颗粒垃圾的情况。 扫地机器人的边刷主要用来清理墙角和障碍物根部的垃圾，边刷在其他地区清扫时不是主要的清扫结构。在非沿墙清扫过程中边刷如果一直高速旋转有可能会打飞垃圾，扫地机器人带有动态边刷调速时，非沿墙时会自动降低边刷转速防止打飞垃圾。地机器人只有一边会沿着墙或障碍物根部清扫，所以另一侧是不需要边刷沿墙或障碍物。另外双边刷在碰到例如线缆缠绕的时候，两个旋转方向相反的边刷更容易被缠绕导致机器被缠绕，单边刷则很容易脱困出来！ 其实重点不在单/双刷的设计，而在于工作模式。这点上米家、石头扫地机器人做得很好，很少有击飞的情况。 3. 主刷/滚刷设计 滚刷位于扫地机器人的底部，一般在吸尘口的前方，扫地机器人哪个牌子好主要作用是将位于扫地机底部的灰尘扫起，让灰尘通过吸尘口的进入集尘盒。它能将部分粘在地面的脏物清扫干净，对于提升扫地机器人的清扫效果来说，是比较显著的。 主刷的设计上大体上分为两类，V型毛刷胶刷复合设计与全胶刷设计。 4. V型毛刷胶刷复合设计 V型设计的目的是有个将垃圾从两边向中间聚拢的效果，能提升吸尘器的吸取效果。 目前大部分厂家采用的都是这样的胶刷与毛刷复合的形式，兼顾刮取与粉尘。 但是这样束状的毛刷有一个缺点就是易缠绕，不管是软质线材还是头发，都是非常容易被毛刷搅起缠绕上去的。需要经常清理，否则会影响清洁效果。 5. 全胶刷设计 全胶刷设计的有iRobot的8系9系，以及科沃斯的一款。科沃斯 地宝DL35 采用的单V型胶刷，不易缠绕是特点，也对地面粘粘的灰尘有不错的效果。 iRobot的双胶刷设计，比单胶刷效果更好，也是主要防卷发和缠绕。 但是也有缺点，对细小粉尘类的污渍效果不如毛刷，特别是在粗糙的地面上，实测清洁面粉的时候iRobot970井字清洁两次的效果并不比米家扫地机器人清洁一次的效果好很多。 但是存在这样的（海尔某款）没有滚刷的设计，深度清洁的力度上是不及有滚刷设计的，只能清洁表面浮尘。 另外在外形设计上三角形、D型的边刷对墙角的清洁效果会好于圆形。 而且像Neato的前置滚刷设计有更宽的清扫范围，清洁效率上比圆形设计更高。 六、拖地功能 关于拖地机器人目前分为单独的拖地机器人与扫拖一体机。 1. 单拖地功能机器人 单拖地功能的产品有iRobot 的Braava380，也是我正在使用的产品，拥有iRobot的iAdapt2.0碰撞规划系统和北极星导航，路径规划上没什么问题，支持干拖/湿拖，清洁度比较高，Y字型往复式仿人工跪地擦地模式是特色。对地毯和悬崖探测灵敏，不会上地毯。 不过导航盒比较麻烦，单一的导航盒只能覆盖一间房，不能隔墙导航，拖地面积有限，产品问世以来iRobot也并未继续更新新款产品了，虽然有效但是属于老旧款（2014年的产品），需要大量人工操作，充电也不能自动回充电座需要人工操作。我是不太推荐这样的产品。 另一款是浦桑尼克的单拖地产品。浦桑尼克SMITH拖地机器人基本仿的iRobot 的Braava380，但是有亮点，自动回充也预约定时功能让这款产品的用户体验远超Braava 380，需要人工的地方就只有加水和洗抹布了，但并无水箱控制，每次还需在清扫前加水。 GPS导航实则与iRobot的Braava类似，大户型也是需要多个导航盒才能覆盖，规划上是陀螺仪+碰撞规划，效率可能不如iRobot的iAdapt2.0，具体如何没有实测，无法做定论。不过单就回充功能上我都更推荐这款。 优点： 拖地的效果更好，抹布部位下压的压力更大； 体积更小，家具底部、边角都能很好的照顾； 静音 ，只有20-30分贝（扫地机器人普遍70左右），低于百天环境音。 缺点： 需要过多的人工操作（换抹布，加水，充电）； 导航系统以及规划不及成熟的扫地机器人，清扫效率稍低； 覆盖面积小，环境比较脏时会污染整个地面。 2. 扫拖一体机器人 现在已经有了各式各样的扫拖一体机，大部分是前面扫地，后部拖地的设计。扫地部分就不赘述了，拖地部分加了个湿拖的水箱以及抹布。 科沃斯 地宝DN33 及更新款式 的水箱水量控制上比较突出，其它款都是利用毛细原理渗透出水，但地宝DN33加入了水箱控制，停机的时候不渗水，还能根据季节调节水量，这是个非常好的设计，对木地板的保护更好。 扫拖一体机的主要问题还是在于拖地功能不够专精，我最担心的问题是会拖着湿抹布上地毯，这会把抹布上的脏东西全都带上地毯，而且在有水的情况下对地毯的污染是非常大的，目前未看到可以有效避免这种情况的扫拖一体产品。 其次也是另一个污染的问题，扫地模式下可以全房覆盖的，但湿拖做不到全房一块抹布搞定，除非地板非常干净，更多的时候是拖脏了的抹布污染其他房间，前段部分的清扫比较干净，但后段清扫部分就不乐观了，而且并没有找到一款可以在拖完一定面积后让擦地部分离开地面的产品。 再者擦地需要一定的对地面的压力，一体机做不到非常大的压力，压力大了驱动轮负荷变大，续航时间就短了也会增加被困几率，目前各品牌也没有很好的解决方案。没有压力的湿拖只是把地面打湿，谈不上清洁…… 这几点是显而易见的问题，扫拖一体机死穴是地毯和大户型，还需要尽量少的障碍物，才能顺畅的工作。 理想的情况是分时扫拖，先扫完再Y字型湿拖，两种不同的工况分开应对，按现在各厂家的研发水平并不难实现。Y字型清洁目前看到一款 Proscenic LDS M6有这样的拖地方式，挺欣赏这样的创新的，就差下压力上的突破了。 扫地机器人购买建议 看了这么多，最后的选择还是回到了需求上。 1. 高端旗舰之选 不差钱的话，200平的大平层这样的大房子多半也有。业界领头羊的两家：iRobot 和Neato 高端之选，核心是路径规划算法。而另一款戴森的主要卖点是自家的吸尘技术。 iRobot 关键词：vSLAM视觉导航；iAdapt2.0路径规划；140㎡以上大户型；脱困防缠绕；污垢探测重点清扫；双滚筒胶刷；复杂情况应对好；清扫效率高；使用寿命长；贵；后期维护简单；碰撞式可能伤家具； iRobot 扫地机器人智能可视化全景规划导航家用全自动扫地吸尘器 Roomba961 京东：￥3999 去看看 iRobot的vSLAM只是个替代导航盒的定位方案，核心还是靠的iAdapt碰撞算法，各种传感器组合在一起的一个多方位感知系统，两万种被困情况下的自救方案不是一天就能磨炼出来的。 像我父母家一样有老人小孩，地面情况复杂（各种杂物多），清扫时有人干扰，且每天都要清扫的推荐这款，这是真的做到了自动化，被困情况非常少，每天清扫的情况下一个月只碰到了两次，其他时候只需要倒尘盒，以及取下胶刷两端的毛发圈就可以了。980只多了一个10倍吸力模式，适合大面积地毯的环境。8系的话碰撞式规划加上导航盒在小户型是游刃有余的，但是大户型就比较棘手。 Neato 与iRobot碰撞式规划的完全不同的行为方式，对家具以及杂物的碰撞非常少。 关键词：LDS激光导航；无人驾驶路径规划；140㎡以上大户型；胶毛一体刷/高性能强效刷（用于丝毛地毯）；复杂情况应对好；清扫效率高；使用寿命长；贵；后期维护简单；无碰撞清扫；NO GO LINE指画禁越线 Neato D5扫地机器人吸尘器拖地机器人家用超薄地宝擦地全自动充电智能规划激光导航自动驾驶大吸力容量无线 京东：￥3999 去看看 Neato D7扫地机器人吸尘器拖地机器人家用超薄地宝擦地全自动充电智能规划激光导航自动驾驶大吸力容量140平+ 京东：￥5799 去看看 高精度的激光导航以过硬的无人驾驶技术，清扫过程中的碰撞非常少，总是能及时刹车，避免碰倒家中各种花瓶之类的轻质细小摆件，对家具的保护上更加友好，也能在清扫过程中遇到行人这样的突发事件做出减速/停止这样的反应，对比起来iRobot的规划是一定要碰撞上才会改变路线，Neato在这方面水平更高。激光导航元件上也是业界比较高的预期寿命，有更好的稳定性。更大的尘盒，更宽的滚刷。对比D5，D7升级了NO GO LINE指画禁越线，也有D3S这样的针对小户型的款式。同样适合大面积，地面情况复杂，清扫时有老人孩子干扰的环境。 戴森 其实不那么乐观，主打的核心技术是超强的吸力。用过戴森的都知道，戴森的吸尘器的大吸力在业界无人能及，与扫地机器人结合之后看起来非常美好，但是扫地机器人的核心是算法与路径规划，戴森的路径规划甚至不如一众国产厂家，只依靠360°摄像头的vSLAM算法来导航，没有其他辅助算法，不智能是显而易见的了。但也有优点，机身尺寸非常的小，230mm*240mm这样的尺寸可谓非常苗条。大吸力的吸尘器在清扫的干净程度上可以说是业界最好的了。履带式的主动轮也是创新。适用于规整无杂物的户型，80-120㎡。总体上并不算很好，但可以在后期持续更新改进算法，可以期待一下，但变好前最好不要去尝试 ，倒是理论上在新房开荒的时候非常合适，但是品牌溢价太高，不推荐。 关键词：360°vSLAM视觉导航；路径规划水平较差；80-120㎡户型；吸尘器黑科技加持；复杂情况应对差；清扫效率一般；使用寿命中等；贵；履带式主动轮攀爬能力强；过敏原清除 戴森(Dyson)扫地机器人Dyson 360 Eye智能家用吸尘器全自动RB01蓝色 京东：￥4990 去看看 2. 主流性价比之选 主流是几款1500-2500这个价格区间的扫地机器人。这个区间里有浦桑尼克、科沃斯、石头等品牌，也不断的有新品涌现，像360、美的这样的入场混战的品牌，主打差异化，竞争激烈，各家都有不错的亮点。 路径规划上浦桑尼克和科沃斯的看起来稍好一点，使用体验上除非地面状况非常好，可能都存在需要解救的现象，不能像iRobot和Neato那样的高度自动化，无人看守，不打扰。 基本都是激光导航、自家地图规划算法、扫拖一体差不多的配置。 因为太多，无法每一款都做详细了解，规划系统也有所不同，不在同一战线，我只能假定规划系统都差不多的情况下进行对比。 这里我以保有量最大、大家最熟悉的石头扫地机器人经典款式S50为基准，从宣传页面获取的信息做对比，看看各款产品的亮点。 石头 根据页面信息提取出下面的规格参数： 关键词：LDS激光导航；地图管理2.0规划（地图记忆）；划区清扫；掌上虚拟墙；2000pa吸力；植物仿生水箱；5200mAh电池；250㎡清扫能力；可调速单边刷；胶毛一体刷；地毯增压模式； 其实石头S50这里的5200mAh电池过大了，250㎡的清扫范围也过量了，大部分家庭是90-120㎡这样的户型，140㎡以上的都少，这两项如果能调整下减少点价格（1900左右）就更合适了，其他方面除了水箱不能控制开关以及数量（对木地板不友好）之外，性价比还不错。 石头（roborock）扫地机器人 智能家用全自动扫地拖地吸尘器 扫拖吸一体机 S50 京东：￥2499 去看看 科沃斯（Ecovacs） 亮点：蓝鲸清洁系统2.0，吸口+滚刷的个性化配置（吸口针对宠物和毛发更有效），水箱开关。三挡水量控制，地面环境识别系统。可更换的吸口/滚刷是个不错的设计，应对不同的需求，水箱控制对木地板/地毯更友好。 科沃斯（Ecovacs）扫地机器人扫拖一体机智能家用吸尘器激光导航规划 全自动洗擦拖地机地宝DN33 京东：￥2399 去看看 美的 i5 Extra 亮点：4000pa吸力，三挡电控水箱，远程视频监控。 远程监控室个鸡肋功能买回家玩两天估计就再也不会打开了，也并不能提高清扫效率，4000pa的吸力可能超需求了，吸取钢珠都只要2000pa左右，4000pa不知道吸什么，有点堆料了，实际上可以阉割掉远程监控功能，价格上保留4000pa的话在2200比较合适。 美的（Midea）扫地机器人扫拖一体智能导航规划家用吸尘器i5 Extra 京东：￥2499 去看看 浦桑尼克（proscenic） 亮点：无线载波+激光巡航双定位；iPANS四段式清洁系统2.0，拖地Y字型清洁，防缠绕能力。 双定位不错，Y字型湿拖也是非常不错的尝试，这是创新之举，但我没找到相关评测里对Y字型拖地的描述，防缠绕能力：边刷启动自动过载防护，有效避免和在短时间内逃脱缠绕；我个人而言是比较想尝试这款扫地机器人的，看起来比石头性价比更高，规划算法上也比石头稍好。 浦桑尼克 Proscenic LDS M6 扫地机器人 吸尘器家用 擦地拖地机器人智能 京东：￥2099 去看看 小狗（puppy） 亮点：6400mAh，井字形网格清扫。 用过小狗的吸尘器，也算比较不错的国产品牌，比石头更堆料的6400mAh来了，但是看到他是井字网格清扫也情有可原，相当于两次覆盖，清扫时花费更多的时间，所以需要这么长的续航。其他方面中规中矩，性价比还不错，问题依然是这样的初次踏足扫地机器人行业的公司在路径规划上的变数，当然这是可以后期更新固件提升的，下手之前建议看看最新的评测。 小狗（puppy）扫地机器人扫拖一体智能家用吸尘器R55 Cyclone 京东：￥2399 去看看 360 扫地机器人 亮点：无人驾驶技术规划 360 扫地机器人 智能家用全自动规划式静音扫地拖地 家用吸尘器 扫拖一体机 S6白色 京东：￥1599 去看看 吸力上1800pa稍低，但是采用了无人驾驶技术规划，明显的是大部分品牌配备的前部的碰撞感应器变成了大面积的红外距离传感器，减少了大部分碰撞，这与Neato的类似，不喜欢家具被撞的家里有易倒物品的可以尝试下这款，价格也不错，看过几篇评测表现尚可，个人认为比同价位米家扫地机器人更值。 除了浦桑尼克的无线载波导航，其他激光导航的缺点是激光头的寿命，高频率清扫基本只有1-2年的寿命，更换价格在300-600不等，这是后期的额外维护费，减少碰撞的情况下寿命会长一点，从这点看浦桑尼克的双导航以及360的无人驾驶规划在寿命上有更好的表现。 拖地机器人购买建议 irobot 美国iRobot380/380T Braava家用智能自动拖地机器人擦地扫地 iRobot 380 京东：￥1899 去看看 浦桑尼克 Proscenic LDS M6 扫地机器人 吸尘器家用 擦地拖地机器人智能 京东：￥2099 去看看 有拖地需求的可以考虑，拖地效果比扫拖一体更好，个人更推荐下面这款浦桑尼克的smith，可自动回充是很大的提升。 也有扫拖组合： iRobot 扫擦组合 擦地扫地机器人智能可视化全景规划导航家用全自动洗地拖地吸尘器 961+381套装 京东：￥6299 去看看 台湾浦桑尼克扫地机器人790T组合家用全自动智能擦地拖地吸尘 天猫：￥2799 去看看 单功能的两台扫地+拖地组合也是不错的选择。适合清洁度高。 1000以下的入门级别的就不推荐了，不介意家里多个占地的倒无所谓，也可以买来做个哄娃神器，但终究会因为“智商”上的硬伤最后在角落吃灰了。 <更多>

家里有个戴森V6，平时老公用得比较多，可能是因为他戴眼镜看地上我的掉发看得比较清楚吧，反正我总是不觉得家里脏。之前日常使用频率大概是一周1-2次。 主要是孩子床底、沙发、电视柜底下用手持清扫需要弯腰，就用扫地机器人了。 ——外观展示—— 不看实物我有点没想到是圆形这头充电，自己跑去充电的样子很好笑，像是在一动一动的扭屁股。 虽然喜欢白色电器，不过，扫地用的还是别搞磨砂白，脏了我们两个都懒得弄，女儿的小米台灯就是这样，磨砂白特别容易被铅笔灰弄黑。 ——使用感受—— 我最关心的头发缠绕情况： 边刷缠绕了一些，不过一次的发量不影响第二次的清扫。 主刷的缠绕情况，尚可，也不影响第二次的使用。 第一次清扫，扫出来的发量清理后拍照留念。 刷毛好像被头发弄成这样了。 两天没有扫地了，就用扫地机器人扫一下，2天的头发有点多，而且卫生间有一小团打结的头发，把边刷都缠了，竟不影响工作，大刷子倒是头发不算太多。 不需要工具就能揭开盖子，滚刷特别容易取，用机器自带的小刷子，先切断头发，再梳出来。 但是我还是觉得长头发用剪刀剪更方便，切割的毕竟会牵拉头发，容易导致滚刷的硅胶部分被头发割开，这个小梳子倒是还好用。我家的地毯是化纤的，很多细毛在滚刷上，手扯是不容易扯掉，梳一下就下来了。 这是使用一两周的头发缠绕清理情况： 最左边的头发，是用修眉尖嘴弯弯剪从轴上剪下来的： 是否好清洁： 倒垃圾工作完毕背面有灰尘，不过我不打算进行清理，就像不爱洗簸箕。 建议到室外倒垃圾，避免对扫干净的地面二次污染。 倒垃圾留下的灰尘。。。第二天又清扫全房扫出的灰尘（上图倒垃圾留下的灰尘印子就这么来的，为了拍照放地上所以……） 这是一两周后取出滚筒时，滚筒里的灰尘情况。 APP上虚拟墙的使用： 第一次画全家的地图时不小心把洗晒区的门关了，就没有扫描到，但可能由于厨房玻璃推拉门是全透明&无框的，所以也扫描到了厨房。第二次D7【因为我是按机器上的开关，而不是使用app操作】没按原始地图，跨过推拉门轨道自己把洗晒区也扫了，不过厨房因为关着，所以没有扫，当然，厨房台阶高，也不能让他扫，非摔了不可 左为第一次扫描得到的地图（后来编辑了虚拟墙），右为第二次清扫地图 所以说如果要按照清扫地图来清扫，让虚拟墙真正得以发挥运用的话，是一定要用app进行操作，直接操作机器是不行的，这一点app上有提示，因为我第二次扫没注意看这个提示，所以直接用机器上的按钮进行操作，导致虚拟墙和地图形同虚设。 晚上因为房间开了空调，所以房间门都是关上的，只清扫了客餐厅，玄关、洗晒区、过道。厨房是全透明无框玻璃推拉门，洗晒区的是磨砂玻璃，磨砂玻璃关着门没有扫描出洗晒区，可以看到，虽然我关着玻璃门厨房仍然被扫描出来了。 为了更直观的看，虚拟墙是怎么起作用的，我就画了一个很小的范围，果然在鬼打墙的绕圈子。 清扫效果： 我家厨房阳台地砖非常有凹凸纹理，是比较难通过扫弄干净的。 厨房阳台地砖那是相当防滑，清洁就GG了。厨房没有扫，阳台有扫的情况下，用厨房纸巾擦地，看看残余灰尘情况。 左为没有扫的厨房，手掌处和小指处有头发和大颗粒灰尘。右为扫过的阳台，虽然还有灰尘卡在纹理深处，但是大颗粒和头发是没有的 由于长期没有清扫儿童房床底，沙发底下，所以，第一次清扫的灰尘非常可观，几乎塞满了尘盒。老公根本没想让我拍照，急着倒垃圾，好不容易抢拍到的，真的是太不配合了 角落的清扫是不错的，和圆形机器比，这点很好，可以清扫到的角落。 第一次全房清扫没有清扫到的角落，第三次全房清扫这个角落就扫到了。 儿童床下就在这个支撑腿旁边，原本有张完整的半展开的餐巾纸，宝宝掉那里我们平时没扫都不知道，扫地机器人工作之前我瞄了一眼才发现，我以为吸不进去，懒得拍照，结果给吸进去了。 同样的工作方式，柱子边还是有死角，与扫几次没关系 第一次扫完床头下面有一条灰没扫到。 第二次扫完床头下面，灰稍微少点了？ 可见，对于顽固、厚重、且在边缘处的灰尘，还是要自己处理下，不能全靠机器人 爬坡能力： 爬坡能力是比较满意的，无论是我家地毯还是地毯上的不锈钢茶几底座，都顺利爬上爬下的，就是咯噔咯噔的声音让人略心疼，好辛苦呀。 这个是去我阳台的推拉门，这个轨道高度我感觉也有差不多一厘米了，机器人过去是非常轻松的。 被逼停的各种小插曲（被自己蠢哭）： 第一次停是因为机器人毫不犹豫的跳下了落差四厘米的厨房，再想回餐厅的时候回不来了。 第二次停是进到了宜家的儿童餐椅的四个腿之间，想出来的时候，由于4腿间距比较近，角度非常不好找，没出得来。 第三次停是因为儿童房房门的门吸吸的特别松，我又没有开轻柔模式，机器人跟头牛似的把房门门吸撞开，把自己关在了儿童房里面。 回来发现把吸在门吸上的房门撞开 把自己关在房间里了。后来用了门档，还是没开轻柔模式，D7真是头牛，又把门档给顶开了，还好这次没把自己困在房间里。 第四次停是因为我把有鞋带的运动鞋放在了门口，机器人把鞋带缠在了边刷上，困住了。 第五次停是忘了关次卫门，机器人一角掉进蹲便器被卡住之后，机器人还会在app上发出提示——我被卡住了，请把我抱起来放在两英尺之内，萌萌哒。 总结 113平方的房子，除了不用扫的厨卫，剩下70多平方1小时45分左右打扫完。 ——使用&选购tips—— 1.四厘米的落差机器会直接越过去扫，但是，爬就爬不回来了，这种情况要注意使用虚拟墙。 2.如果让虚拟墙生效，必须使用app操作，直接操作机器上的按钮，它会重新进行全房清扫，不顾虚拟墙/地图的存在。 3.如果发生被鞋带缠住（比如我），被没有关好/固定好的门挡住回去的路（又是我），机器会一直折腾到自己没电，然后停止工作。只能手动抱回充电桩，然后重新开始。因此一定要事先把这些障碍都排除。 4.正常清扫没电了会自己乖乖回去充电桩，但如果是因为被卡住了，被关在房间了，最终电量不足，摆脱困境后不一定会回充电桩，这种情况抱回充电桩是比较稳妥的。 5.除了机器本身的价格，还要考虑耗材（滤网、边刷、滚刷、电池），是电池都会衰减，目前还不知道多久会衰减成什么样，祝我好运。 6.尘盒估计需要及时、彻底清理，有一次提醒清理尘盒，居然尘盒几乎是空的，但是从刷子到尘盒的通道被堵上了 APP手动操控机器人： 这个功能就像是多了个玩具，使用场景我家基本就是一个吧——那些无线吸尘器吸尘需要弯腰的地方，把机器人搬到附近，手动操纵把这一两处脏的吸一吸 ——优点—— 1.缠绕头发的情况比我当想象的好，没那么可怕，用不用剪刀缠绕的头发都能手扯下来（这是我之前迟迟不下手买扫地机器人的重要原因）。 2.倒垃圾操作简单，清理算省事，APP会提示清理尘盒。 3.爬坡能力满意！无论是推拉门轨道还是地毯、茶几底座都顺利的随便爬。 4.吸力强，清扫效果满意，边缘偶有遗漏，但D型机器使角落能很好的解决。半皱的卫生纸，花瓣，花茎，都能够被吸进去。 5.可定时清扫（定开始时间、定每周哪几天打扫）不用担心遗忘。 6.很好的配合了我家家具高度，无死角，开心。 7.虚拟墙直接在手机上画线就可以了，不需要什么磁条之类的辅助工具。 8.可以远程操作，没在家也可以轻松查看机器人的情况（只是如果被卡住了，还是需要亲自去搬动他）。 ——缺点—— 1.人在家里，会觉得机器略吵，在同一房间尤其明显（进到沙发下面之后噪音骤减，很奇特）吸力大没办法，不过比戴森无线吸尘器还是安静太多。 2.倒垃圾有点出灰到手上（毕竟灰很轻）。 3.边刷好像不耐缠头发，个别刷毛有点变形，估计会变成重要耗材，滤网和边刷一套原装的大概100左右，非原装的1/5的价格。 4.L形的角落不是每次清扫都一定会扫到。 5.不能实时了解清扫进度，只有扫完了才有报告。 6.偶尔发生某个房间不进去清扫，或者以前能过去的门槛，突然不过去扫的情况（而且每次不是同一个房间没去扫，当然也不排除是我操作错误）。 总体评价：四星半 虽然缺点也是有，但是个人使用扫地机器人主要是补充作用。床下、沙发、茶几、电视机柜、鞋柜下放之类懒得弯腰清理的地方是扫地机器人去做最好，用顺了之后，虽然清扫不是那么绝对到位，但是总体还是大大降低了家里的清扫频率。 无线吸尘器从一周一两次使用，变成一个月一两次拿出来用，拖地也变懒了，没看到地上有黑印子就懒得拖地。 Neato D7智能全能规划扫地机器人家用全自动清洁扫地机吸尘器 京东：￥6299 去看看 <更多>

前言： 经过近几年的发展，扫地机器人已经由初级发展到功能更全，更加智能化的层面。对于房间的清扫及全面性也有了很好的发展，现在已经慢慢进入了我们的生活。深圳市智意科技有限公司是一家专注于智能保洁机器人领域的文明用语高新技术企业，其最近推出的X800扫地机器人是一款拥有视觉导航规划、震动水箱、APP远程控制及多种清扫模式于一体的智能扫地机器人。下面我们就来详细看看ILIFE 智意 X800扫地机人到底如何。 一、初识X800 虽然之前也用过其它牌子的扫地机器人，但对于ILIFE X800扫地机器人还是比较期待的。所以在收到产品时，第一时间就进行了开箱，ILIFEX800扫地机人的包装及产品配件方面作的还是比较不错的。包装的正反面是以白色为底色，正面印制了产品的外观及LOGO；背面是产品的特色功能介绍。 打开包装的第一眼，看到的是4个小刷子，难道这款扫地机器人有4个边刷吗？使用说明书和保修卡装在一个塑料袋里。取出上面的一层，就可以看到ILIFEX800扫地机人的真面貌了。铝合金拉丝面板配合黑胶唱片的造型，为ILIFE X800扫地机人的外观增添不少颜值。 ILIFE X800扫地机人全家福： 从ILIFE X800扫地机人的产品参数可以看到其外观直径为330mm，高度为76mm。对于一些死角或是床底等较矮的位置应该还是可以应对的。 这里重点说一下ILIFE X800扫地机人的遥控器。ILIFE X800扫地机人通过遥控器，可以实现自动清扫、手动控制、预约设置及各种模式切换等功能。扫地机器人本体仅一个电源开关和清扫开始/暂停键，如果遥控器找不到，它的很多功能就用不了了。还好ILIFE X800扫地机人还支持手机APP操作，这个在后面再详细介绍。 二、部件细节： 之前提过ILIFE X800扫地机人本体上仅有一开电源开关和一个控制键。电源开关位于扫地机的侧面，在电源开关旁边设置了电源插口，ILIFE X800扫地机人支持使用充电座或是用适配器直接充电。 控制键位于机器人顶部，控制键本身带有工作指示灯，不同状态下会有不同颜色（后面会有介绍）。在控制键的两边分别是WIFI指示及摄像头。这个摄像头采用的是美国OmniVision高清摄像头，机器人工作时，通过这个摄像头对家居环境进行视觉捕捉，实现视觉规划功能，可以让清扫更全面、更彻底。 ILIFE X800扫地机人的收尘盒位于机器后侧底部，将收尘盒更换成水箱就可以实现拖地功能。 ILIFE X800扫地机人的收尘盒容量为600mL，大容量尘盒对于大户型特别实用。不用频繁清理尘盒，就可以轻松应对了。收尘盒的滤网，采用了初级滤网、海绵、高效滤网三道过滤。更能确保微颗粒物等有害物质的收纳，提高清洁效果的同时，又净化了空气，全面呵护家人健康。 在扫地机器人的底部暗藏着很多机关。除了能看到的边刷、万向轮、驱动轮、滚刷、充电极片外，还隐藏3处下视感应器及内部多个传感器机构。 对于使用地毯的地面，X800扫地机人还专门设计了植毛滚刷，高弹力的毛刷可以深入地毯缝隙，让垃圾无处可逃。更换滚刷的方法很简单，将滚刷护罩取下，就可以取出原机带的胶刷换上毛刷。 对于边刷的安装，ILIFE X800扫地机人以不同颜色，同时在边刷部位也印制了L、R字样方便区分左右两边的边刷。到这里我们就知道了，X800扫地机人其实是多备了一套边刷而已。 三、使用效果： 在使用之前，要对X800扫地机人先进行充电，这里以使用充电座进行充电。先将充电座放置到房间合适的位置，打开主机开关，使用遥控器控制自动回充，机器自动开始搜寻充电座进行充电。具体回充效果见后面视频测试。 这里顺便来说说X800扫地机人指示灯的不同颜色代表的状态。绿色代表待机或工作状态；黄色代表回充或充电状态；红色则是有故障的报警状态。 X800扫地机人在自动模式下，对房间的清扫还是很全面的。不过，在测试过程中，可以看到床单拖有点靠下，造成了机器卡拌现象。对于回充测试，即使是复杂是环境，X800扫地机人也能正确的自动搜寻到充电座。特别是在跌落测试中，X800扫地机人能够很好的判断边缘并成功躲避，即使在桌面这么小的测试环境下，也能全面安全的完成清扫。这就可以放心的在后期使用手机APP进行远程操作了。 1、扫地测试 为了更好的测试X800扫地机人的清扫效果，这次特别在使用吸尘器打扫过的地毯地面进行了测试。没想到听到清扫完成后，打开收尘盒竟然还有这么多灰尘，在刷滚上也缠绕了一些头发，可见X800扫地机人在清扫方面的效果还是值得赞许的。 2、拖地测试 X800扫地机人配有水箱组件，可以实现扫拖两用。在使用拖地功能时，先要将水箱接足水量，并换下尘盒就可以进行拖地作业了。 在进行拖地工作中，可根据地板材质通过手机APP调整出水量。地毯不适合进行拖地清扫，这里以大理石地板进行了拖地测试。同样，为了测试拖地效果，先将地面清扫过后才使用X800扫地机人进行拖地作业。 X800扫地机人首创震动水箱清洁技术，仿人工擦地原理，配合拖布有力度的贴近地面反复擦拭，去污效果也是非常强大，在视频里也有体现。从水箱组件带出的垃圾可以看到，因为使用普通拖把对于墙角等一些死角位置不能很好的清洁。而使用X800扫地机人则可以将死角遗留的微小垃圾清扫的同时，从抹布上也能看到拖过的地面还能被X800扫地机人拖的更加洁净。 ILIFE X800扫地机人的渗水抹布的清洗也非常方便，只要用水冲洗就可以立即变的干净如初。 3、手机APP ILIFE扫地机器人也可通过手机APP实现远程操控，初次使用先要添加设备。按APP提示完成添加后就可以看到机器的WIFI指示灯常亮了，这也代表机器人成功连网，后面就可以使用手机APP进行操作了。 在手机APP的操作界面，除了常规功能外，还可以更直观的看到机器当前状态、清扫面积、清扫时间和实时清扫地图。在设置界面可还可以查看清扫记录、水量控制及耗材使用时间等参数。手机APP还能接收到机器故障提醒等，即使远程控制也能让机器人万无一失。 总结： ILIFE X800扫地机人除了自动清扫外，还有重点清扫模式、沿边模式、MAX 模式应对不同家庭环境使用。重点清扫和MAX模式可以对地面较脏或灰尘量较多情况下进行集中清扫；沿边模式则可沿墙边进行清扫。从视频实测的效果可以看出，X800扫地机人的清扫效果还是令人满意的。但在使用过程中，也发现一些问题。比如滚刷会被较大垃圾卡住造成报警；无法在晚上进行清扫等问题。不过，对于目前仅1699元的价格来说，能够有如此的清洁效果，并在安全方面作的也非常到位，还是值得入手的。 ILIFE智意X800导航扫地机器人智能家用全自动吸尘器拖地擦地一体 天猫：￥1499 去看看 <更多>

小编推荐理由：本篇文章内容翔实，基本上涵盖了购买扫地机器人的要点。内容篇幅较长，有需要的聚友可以根据开头的目录查看。 目录： 一 前言 二 七段问答全面了解扫地机器人基本知识 1. 我是不是可以考虑入手扫地机器人 2. 扫地机器人可以做什么，带有多聪明呢？ 3. 扫地机器人是如何分类的呢？ 4. 选购时扫地机器人的技术特点在硬件上有哪些不同可以区分 5. 选购时扫地机器人在技术指标上有哪些需要考虑的地方 6. 选购时扫地机器人在功能上有哪些需要考虑的地方 7. 可以用手机控制的扫地机器人都一样吗？ 8. 除了上面的以外，还有哪些因素需要考虑 三 扫地机器人推荐 1. 拖地和扫地两用扫地机器人 2. 宠物家庭用全能扫地机器人 3. 轻巧低噪音全功能扫地机器人 4. 激光扫描大户型用扫地机器人 5. 视觉导航新技术扫地机器人 6. 高端多功能扫地机器人 前言 随着社会的发展，越来越多的智能设备进入到家庭，改善我们的生活，减轻我们的劳务负担，智能扫地机器人就是其中的一种。然而同其他智能电器不同，智能扫地机器人进入家庭后获得的评价却十分的极端。有的人觉得非常有用，简直太棒了，大大减轻了家庭劳务强度，节省了自己的实际，提高了生活质量；同时，也有的人认为这个简直是鸡肋，用不了几天就闲置在墙角了。? 之所以出现这种情况，一个是因为扫地机器人本身的发展，远远没有达到大家想象中的电影中出现的机器人那样智能的程度，其次，在选购的时候，相对于其他家具稚嫩电器来说，扫地机器人更有针对性。 所以，如果再选择的时候，只是单纯的要最佳性价比的话，就很可能步入误区。 的确，选择最佳性价比的仿佛永远是正确的，然而，它是有条件的。扫地机器人使用的环境不同、每个用户期待达到的目的（清洁程度、替代人工程度等）不同，每个人的生活习惯和容忍度不同，甚至同一家庭的人的态度也不同。 所以对于个人来说，可能的确有那么一台“最佳性价比”的机器，但并不存在对于所有人都适用的一台最佳性价比扫地机器人。同样的一台扫地机器人，对于你合适并不意味着对他也合适。 举个简单的例子，比如说餐厅的清扫，使用某台扫地机器人，那么由于餐桌周边有很多椅子，以现在扫地机器人的技术上水平。那么对于扫机器人来说，就增加了很多工作量，甚至有可能会漏扫、困住等情况发生。 对于使用者A，那么A原来的清扫习惯就是把餐椅放到餐桌上再扫地，认为这样方便，那么当扫地机器人来了之后，还是这样的习惯。那么她就会很满意，认为不用她再自己清扫了，这台扫地机器人真棒。至于搬椅子这件事，她认为原来就是要做的，无所谓。 对于使用者B，本身就对于清理很讨厌，扫地机器人来了之后，发现扫地机器人在餐桌下很费劲，还有漏扫，甚至困住的情况发生，那么她觉得这个东西简直一点没有解决自己的问题。扫地机器人简直是垃圾，没用，扔在一边。 对于使用者C，可能会觉得，扫地机器人帮助完成了大部分的清理工作，虽然耗费时间较长，也有困住的情况，但比没有用还是减轻了劳动，节省了自己的时间，但是扫地机器人还需要改进。算是基本满意。 以上面的例子来说，即使是同样的环境、同样的扫地机器人，不同的使用者都产生不同的感觉，更何况不同的使用环境、不同的扫地机器人厂商、不同型号的产品都有不同的特点呢？ 所以，作为一个使用者，个人感觉脱离了使用者和使用环境，来谈最佳性价比，不是个很好的方法。 选购扫地机器人，建议在考虑到使用的环境、使用者的习惯、期待、以及扫地机器人的特点，包括价格、售后等多方面的因素后，再选择一台适合自己的扫地机器人。 当然，很多人只是听说扫地机器人这种东西，希望用到家里，达到自动清扫，清扫更容易、更干净、节省人力的目的，但对于扫地机器人呢不是很了解。那么下面就先通过七个问答来了解下扫地机器人的基本知识吧。 二 七段问答全面了解扫地机器人基本知识 问答一： 我是不是可以考虑入手扫地机器人 从需求看，下面情况下可以考虑入手一台扫地机器人： 1. 每天工作太忙，回来后非常疲倦，还要清理打扫地面，累死了，希望扫地机器人，能帮助我打扫，减轻家务负担。 2. 老人家自己居住生活，觉得需要个扫地机器人来帮忙清扫，减轻他们的劳作负担。 3. 家有猫狗宠物，地面上他们的毛发到处都是，清理起来太麻烦，希望有扫地机器人，减轻清扫工作量。 4. 现在的空气质量太差了，家里地面几天不打扫，就满是灰尘，受不了。还是用扫地机器人会更容易。 5. 家里地方大，清扫地面实在花费太多时间，太累了，希望扫地机器人来减轻负担。 6. 沙发底下，床底下打扫起来太费劲了，希望扫地机器人帮我来打扫。 7. 我就是懒，就想用扫地机器人 8. 我要构建智能家居，怎么能缺了扫地机器人 9. 别人都用扫地机器人了，我不用就太丢脸了 10. 我就是懒，就想用扫地机器人 下面情况下不建议购买扫地机器人 1. 家里的家具昂贵，轻轻一碰就会有损伤。或者地面有很多容易倒伏的东西。（目前扫地机器人有保护装置，避免对家具造成损害，但无法保证不触碰到家具） 2. 我希望扫地机器人把家里地面上的垃圾一扫而光。特别是聚会后，地面上狠毒垃圾，用扫地机器人来清扫（扫地机不是超级吸尘器，主要是吸取灰尘的，也可以清扫小的颗粒，但无法应对大的纸片和物品，同时容量有限） 3. 家里地面有很多电线（电线对扫地机器人是个麻烦，容易缠绕，被困住） 问答二：扫地机器人可以做什么，它带有多聪明呢？ 扫地机器人可以清理地面灰尘和小的颗粒，但无法处理其他，例如桌面和墙面上的灰尘。此外，过低的家具下面（低于扫地机器人高度），大于扫地机器人宽度/直径的地方，也是扫地机器人无法触及的。 扫地机器人，这个名字很高大上，但其实称作智能小型地面自动吸尘器也许更合适些。目前扫地机器人还处于初级阶段，如果你想要一台电影里那样聪明的，恐怕还要等上若干年。 问答三：扫地机器人是如何分类的呢？ 扫地机器人并没有一个明显的分类，同时，也没有一个国家或者行业规范。目前它在电器里属于吸尘器一类，对它的要求，也仅仅限于电器安全等方面的基本电器标准。 虽然扫地机器人没有规范，但在实际的使用中，也有一些大致的区分，比较明显的，就是以清扫的路径规划方式来区别。 从扫地机器人对房间的自动清扫的规划上讲，可以分为传统的随机清扫式和规划导航式。 上图可以大概描述两种方式的视觉上的简单区别。之前的传统的扫地机，其基本的模式是在直线运动，直到有障碍物后，转向一个角度后，继续直行。这种方式的特点就是看上去扫地机好像很笨的样子，一个地方没有清理完就去另外一个地方。称作随机型扫地机器人。 但实际上，这种方式也根据具体的情况，也有高低不同的级别。低级的，只是靠碰撞然后随机转向。而高级的，则在处理器中有相应的算法，根据算法的优化，可以达到不错的覆盖率。同时，带有多种遥感传感器，可以在碰到障碍物和墙壁前就探知到，从而及时减速、转向、缓碰等操作。 高档先进的机型还综合了其他很多方法，比如遇到柱子的绕柱清扫，遇到较脏地段的重点清扫，周边清扫模式等等多项技术可以达到一个较好的清洁程度和覆盖率。考虑到经常使用，清扫家里也是没有问题的。 它主要的问题，是当需要清扫多个房间的时候，它需要花费一定的天数学习和适应后，才能确保每个房间都清扫到，否则会漏扫。 第二种方式，是近年来开始出现的规划导航式扫地机器人。它的特点就是通过扫描、探索、计算等方法得到家居中的地面地图，并规划清扫。其主要特点就是分区域清扫，清扫过程有规律，重复率低，空旷区域的来回弓字形清扫。清扫完一遍后自动停止清扫工作。 选择哪种方式，要根据自己家里的情况决定。如果是单房间或者清扫面积不大的话，可以考虑随机型，因为相对价格便宜，如果有更高的要求，建议选择规划导航方式。 规划导航式的扫地机器人，同样具有不同的扫描环境和规划导航方式，例如陀螺仪导航、无线载波定位导航、vSLAM图像位移导航、RPS激光定位导航等。理论上以激光扫描的方式扫描周边环境最为精确。 问答四：选购时扫地机器人的技术特点在硬件上有哪些不同可以区分 扫地机器人相对来说，设计原理和技术特点，甚至于外形都十分相似，所以主要在一下的几个特点上有所不同。 1.扫地机器人不同的灰尘吸口方式 扫地机器人的清理方式，通过风机产生吸力，将灰尘纳入到扫地机内部的尘盒当中。那么进入的通道有2种方式，一种是纯吸口，单纯依靠风机的吸力来清理；另一种是滚刷式，通过滚刷清理地面，再被吸入尘盒中。 前者的特点是不会有毛发缠绕的问题，但相对的，为了保证效果，会增加吸力，相对应的噪音会大些。而后者清扫灰尘更为彻底，但有毛发缠绕滚刷的现象，同时滚刷也需要定时清理。 有的扫地机器人两种吸口都有并且可以根据情况互换使用，有的则只有其中一种吸口方式。 2.单边刷还是双边刷 绝大多数的的扫地机器人都有边刷。边刷位于扫地机的边上，通过转动将两边的尘土、垃圾扫到中间，再吸取到尘盒中。 有的扫地机器人配备一个边刷，有的两侧各配置一个，一共两个。双边刷的清扫面积会大些。 3.电池种类 扫地机器人一般采用镍氢电池或锂电池。个人喜好是选择锂电池的、而不是镍氢电池的。镍氢电池有记忆效应，如果长时间不用，自放电严重，很容易造成容量下降。所以如果选择镍氢电池的话，需要经常使用，最低2天或3天就要使用一次。那些天天定时清扫的，相应的问题会少些。此外镍氢电池的一般一年到两年需更换一次电池。而锂电池则没有记忆效应同时寿命也会长些。 4.过滤器方式和数量 扫地机器人的原理都是利用风机产生的吸力吸取尘土到尘盒，这样尘盒就处于风道的中间部分，所以有滤器将吸取进来的灰尘等留在尘盒内，同时让干净的风流出，这样才能产生吸力。 鉴于国内目前的空气状况，双层过滤是必须的，三层过滤更好。常规的双层过滤是丝网+海帕，三层过滤则是丝网+海绵+海帕。由于海帕是消耗品，不能水洗，脏了的话需要更换，所以三层过滤的话会降低海帕的消耗量，节省费用。 5.是否兼具拖地功能。 有的扫地机器人只是扫地，而有的扫地机器人可以兼具拖地功能，从而增加了产品的使用价值，对于有拖地需求的家庭是个福音。 6.是否有虚拟墙 虚拟墙，一般来说是一道虚拟的墙，那么当扫地机器人走到这里的时候，对于它来说就是仿佛是道墙在这里，可以用来隔离清扫区域。 虚拟墙有发射式和磁条式两种。前者占地面积小，但需要电池供应电力。后者是一条，无需供电，但需要贴在地上，容易影响环境的美观。 问答五：选购时扫地机器人在技术指标上有哪些需要考虑的地方 的确，扫地机器人不同于一般的家电，所以需要考虑这些指标。 1.高度和宽度 扫地机器人大部分是圆形（极少部分是前方后圆的），高度大约在15厘米以下，有的高些，有的矮些。直径大约在30-40厘米之间。 这里高度比宽度/直径更为重要，因为很多时候，使用扫地机器人是希望打扫低矮空间下的地面，例如床下、沙发下、电视柜下等等。那么高度就很重要。量下家里低矮家具的下面的空间，选择合适高度的扫地机器人，或者垫高家具。 为避免扫地机器人卡在低矮空间下，考虑时最好留有余量。例如扫地机器人的高度是8厘米，那么家中最矮的低矮空间建议至少要大于8.5厘米，小于的话，要小于7.5厘米，避免卡住。 2.电池容量 电池容量和可清扫面积和工作时长，这3者是大概正比的关系，电池容量越大，相应的清扫面积和工作时长越多。 不过，也不是越大越好，房间内的家具会占据很多面积，还有一些部分无法清扫，所以实际可清扫面积会远小于建筑面积。以国内目前的单层面积来说，一般2500mAh到3000mAh的电池容量就足够清扫一遍了。太大没有必要。 同时要注意的是，厂商给出的清扫面积是理想情况下的，就是简单规整的方形房间清扫，而且基本上都是低吸力模式下的数据。 3.尘盒方式和容量 尘盒的选择要看根据自己的卫生习惯，看尘盒是否容易清理。 从清理的角度讲，尘盒要全封闭的，可单独取出的，而不是那种半封闭、和风机在一起的那种。半封闭的不但灰尘清理不易，本身的清理也很困难，而且取出的时候容易撒漏，不建议选择。 此外，尘盒的大小也是一个要考虑的因素，尤其对于家有宠物的人员，一个大尘盒是很有必要的，建议不要小于500ml（0.5L）。不是宠物的家庭，这个要求相对可以降低。 4.扫地机器人的吸力和噪音 吸力是能否清扫地面干净的一个重要指标，但不是越大越好，太大的话会造成噪音增加，同时增加能耗，减少运行时间。 个人根据经验认为吸力至少要大于650Pa，小于这个数值清扫洁净度会下降，例如个别小颗粒或者短发无法吸取。 当然，不同的家庭对于清洁度的认知不同。最大的话，应该1000Pa-1200Pa就够了，太大的话，噪音是需要考量的。 此外，以往通常这个吸力指的是吸尘口的压力值，然而后来就变成了风机的风压值，这2者是不同的，因为从风机到吸尘口经历了风道，过滤器等，会有损耗。所以看到宣传要问下客服是风机的吸力，还是尘口的吸力。 同时，扫地机器人的行走速度对于吸取效果也有影响，行走越慢，单位时间内的吸力越强。 5.扫地机器人的噪音 扫地机器人的噪音一般比起手持型吸尘器要低。但如果扫地机器人的吸力达到1500Pa以上时，很可能这个噪音就让在附近的人比较难以忍受。毕竟扫地机器人会在身边持续的清扫一段时间。所以，定时选择人不再的时候清扫，或者到其他房间也是可以考虑的方案。 有的扫地机器人有多档吸力选择，在保持基本清洁度的情况下选择较低的档位也是个方法。 问答六：选购时扫地机器人在功能上有哪些需要考虑的地方 1.拖地功能要考虑水箱大小和防渗水功能 目前有的扫地机兼具拖地功能.拖地功能要看水箱的大小。水箱越大，可以拖地的面积就越大。拖地功能的扫地机器人是否有扫地机停止同时自动停止渗水功能，这个很重要，否则因意外停止，而继续渗水的话，会有很大的可能损害地板地面。 拖地功能的选用要根据产品特点、家庭条件和使用要求来决定。 2.是否具有自动回充功能，自动回充是否可靠 自动回充，是指扫地机器人自动回到充电座上充电。那么这个情况或者是规划型扫地机清扫完毕，或者是扫地机器人电量减低到一定数值（一般是20%）的时候，扫地机器人自动回去充电。 3.定时清扫功能 指的是可以设定时间，扫地机器人定时从充电座上启动清扫，清扫完毕再自动回到充电座上。这样，可以设置在白天上班的时候清扫，那么既可以自动完成，又不必听到噪音。 具有App控制功能的扫地机器人，一般都可以通过App设置定时，更方便，更灵活。 问答七：可以用手机控制的扫地机器人都一样吗？ 现在智能手机用的很广泛，同样的智能扫地机器人越来越高级，现在有的扫地机器人，可以通过在手机上安装厂商专用App，或者类似京东微联,阿里智能这类通用App控制扫地机器人， 查看各种参数，查看清扫路径、远程控制扫地机器人，进行各种设置。 现在的规划导航扫地机器人有的可以显示实时的地图，可以清晰显示清扫的情况。 目前最高级的扫地机器人，智能程度较高，可以指定区域清扫。如果具有指定清扫功能，那么会让使用更加便利，有的家庭可能会需要这个。 问答八：除了上面的以外，还有哪些因素需要考虑 1.配件和易耗品 扫地机的配件有些是易耗品，例如海帕滤网，滚刷，边刷等。要问下商家标配有没有备件，有没有赠送活动，毕竟配件也是需要花钱买的，这样比较时的价格才比较准确。 2.保修期限和售后服务 免费保修期限也是一个重要的考量，常规都是一年，也有2年和3年的。同时注意下电池的免费保修期限。电子产品，不同的保修期限也是价值的体现。 售后和服务也是很重要的，购买前问下商家相关的退换货政策，特别是运费的问题，这是因为扫地机器人加上包装后都至少在5公斤以上，运费相对昂贵。京东厂商客服和天猫旗舰店的客服多问些问题，可以在明确一些信息的同时感受下服务的态度。 在国内来讲，科沃斯的售后服务是相对完善、各方面表现最好的。 3.价格和促销 相对于前几年动辄几千的价格，现在的扫地机器人价格下降了不少，一般国内的品牌1千2千的就可以了，根据自己的需求、生活习惯，容忍度、扫地机器人的功能等各方面选择。再低恐怕会各方面有些缩水。国外的产品都比较贵，而且要贵1倍以上，不是很推荐。 扫地机器人经常会搞促销，尤其是在天猫。所以你看到什么促销后回到原价，那是会的，但很快又会有新的促销，只是力度不同。 小结： 总体来说，扫地机器人是一个智能化的，地面清洁工具，可以自动完成清洁工作，清洁灰尘和小颗粒物。它适合经常性的使用，从而达到协助整理家居地面，减轻人的劳力和时间的作用。由于尘盒体积有限，不太适合于大容量垃圾的处理。 总体来说，根据自己的家居情况、清洁习惯，使用要求，再考虑到上述的这些点，相信您可以选购到一台基本符合自己要求的扫地机器人。虽然由于目前技术的局限，不能完全替代人工，但也可以替代大量的人工繁重劳动，尤其是当自己身体不适、工作繁忙、时间紧张的时候，更能体会到它的好处。下面就根据不同家庭可能需要的情况，来推荐几款扫地机器人。 三 扫地机器人推荐 （一） 拖地和扫地两用扫地机器人 很多家庭都有拖地的习惯，希望扫地机器人也可以拖地，甚至可以边扫边拖。之前的扫地机器人通常都是外挂水箱式的，容量小，不方便，更没有停机防渗漏功能。现在技术突破，已经有了大水箱，停机防渗漏功能的扫地机器人，需要拖地功能的家庭可以考虑。 1.科沃斯地宝DJ35 科沃斯扫地机器人地宝DJ35 天猫：￥1699 去看看 产品优缺点： 优点： DJ35是扫拖一体扫地机器人，智能湿拖，具有300ml大水箱，可以满足大面积多居室拖地要求。装上拖水支架后自动识别进入拖地模式。具有三种出水速度调节功能，可在APP上自动设置，从而可以根据家具环境自由选择。无论是湿润的南方还是干燥的北方，都可以使用。 当扫地机器人停止的时候，会自动停止渗水，防止继续渗水家具、地板可能发生的损害。 DJ35采用SmartEye 视觉导航技术，视觉导航是同激光扫描导航一样，属于扫地机器人最新的导航技术。通过摄像头精准定位，智能规划全覆盖，从而达到更好的清扫效果。APP上可看到实时清扫区域。根据介绍，还有轻触识别窗帘、床帏软障碍功能。 具有双边刷，同时有滚刷、吸口2种吸口部件，可以根据喜爱和情况自由选择。 缺点： 视觉导航，在夜晚和光线弱的情况下，会影响导航系统的效果。 价格：活动时最低价格1699，并有赠品。 2.科沃斯地宝DD35 科沃斯地宝DD35扫地机器人 天猫：￥1399 去看看 产品优缺点： 优点： DD35是扫拖一体扫地机器人，智能湿拖，具有300ml大水箱，可以满足大面积多居室拖地要求。装上拖水支架后自动识别进入拖地模式。具有三种出水速度调节功能，可在APP上自动设置，从而可以根据家具环境自由选择。无论是湿润的南方还是干燥的北方，都可以使用。 当扫地机器人停止的时候，会自动停止渗水，防止继续渗水家具、地板可能发生的损害。 具有双边刷，同时有滚刷、吸口2种吸口部件，可以根据喜爱和情况自由选择。 这是款规划式的扫地机器人，采用SmartMove路径规划，清扫细致。APP上可看到实时清扫区域。根据介绍，还有轻触识别窗帘、床帏软障碍功能。 缺点： 采用镍氢电池，长时间不用会影响寿命。1-2年后需要更换电池。细致清扫导致复杂家庭布局清扫时间较长。 价格：最低活动价格 1349元 3.ILIFE智意 X800 ILIFE智意X800导航扫地机器人 天猫：￥1899 去看看 ILIFE长期从事扫地机器人的OEM生产，是家生产厂商，ILIFE智意是其自有品牌，智意x800 是其最近推出的产品。作为一款规划扫地机器人，它采用的是最新的Home Eye 视觉系统，相对于目前同等价位的激光扫描，探测范围更广，扫描速度更快。 产品优缺点： 优点： 采用高速马达震动水箱，全方位拖地震动，仿人工跪式擦地，更加干净。 三档位出水自动调节功能，可以使用APP调节不同出水速度。从而可以根据家具环境自由选择。无论是湿润的南方还是干燥的北方，都可以使用。 当扫地机器人停止的时候，会自动停止渗水，防止继续渗水家具、地板可能发生的损害。 采用了Home Eye 视觉系统，视觉导航是同激光扫描导航一样，属于扫地机器人最新的导航技术。通过摄像头精准定位，智能规划全覆盖，从而达到更好的清扫效果。 眼观六路，智能排查补漏，智能断点续扫。 具有普通和强力清扫2种不同动力清扫模式。 它具有双边刷，并且同时有2种滚刷，可以根据喜爱和情况自由选择。 相对于普通的7天退换货，它具有30天无忧退换货承诺（请联系客服确认），3年保修，在售后方面承诺相对不错。 缺点：视觉导航，在夜晚和光线弱的情况下，会影响导航系统的效果。 价格： 预定到手价1649元。 4.科沃斯地宝DG36 科沃斯地宝DG36扫地机器人 天猫：￥3299 去看看 产品优缺点： 优点： DG36是激光扫描制图规划导航扫地机器人，全局规划导航，除了实时建图，构建全家地图。自主划分清扫区域，APP实时监控，支持断点续扫等功能外，更具有编辑地图的强大功能。适合大户型或较大户型有宠物家庭。 用户可在APP地图上面进行编辑，可以添加点，实行定点清扫，可以添加线，自主设置虚拟墙，随意划分，无需额外购买虚拟墙。自定义区域更可以支持预约清扫，有你来定义清扫地图，制定区域清扫。 它具有双边刷，并且同时有滚刷、吸口2种吸口部件，可以根据喜爱和情况自由选择。450ML尘盒。 具有拖地功能，280ml大水箱，具有四档滴水速度调节功能，可以根据地面情况调节。 家有宠物的家庭，不宜全屋定时清扫，DEG36可以在APP上划定清扫区域，指定区域或者定点清扫，方便灵活，高端智能。 缺点： 尘盒容积0.45L用于宠物家庭略小，新产品价格较贵。 价格： 活动价格3000元，价格较高，看上的可以等待下。 （二） 宠物家庭用全能扫地机器人? 1.浦桑尼克790T 浦桑尼克扫地机器人家用全自动proscenic790t智能擦地拖地一体机 天猫：￥1649 去看看 产品优缺点： 优点： 浦桑尼克是源自我国台湾的知名品牌，790T是双侦测扫地机器人，iPNAS四段式智能清扫系统，APP地图升级可视化，具有大吸力，扫拖一体等功能。 其中它采用24组红外和3组仿生波双重探测，从而对家里的环境、家居探测更精准，对于家具的碰撞更少。 采用大尘盒，高达0.8L，可以容纳大量宠物毛发。大吸力，高达2150Pa，可以清扫吸取难以清理的宠物毛发。 它具有纯吸口和滚刷两种吸口方式可以互换。同时具有拖地功能。? 缺点： iPNAS规划导航没有激光导航精度高，噪音相对较大。 价格： 目前最低1599，建议关注，最低时曾卖过1349 2. ILIFE 智意?X785，智意X787 ILIFE 智意 X787智能APP扫地机器人家用全自动一体拖地机擦地吸尘器规划清扫 智控水箱型 黑色 京东：￥1599 去看看 ILIFE 智意X787,X785是 ILIFE的最新产品， 采用了第二代陀螺仪技术和升级的规划算法，同时兼具拖地功能。 优点: 智能路径规划，四大清洁模式，双滚刷互换。 具有600ml大尘盒，可以容纳足够多的宠物毛发。 300ml大水箱，具有三档位出水自动调节功能，可以使用APP调节不同出水速度。从而可以根据家具环境自由选择。 缺点： 陀螺仪规划导航精度相对较差。 价格： 预定到手价1299元。 3.浦桑尼克P2S 浦桑尼克（Proscenic） 台湾P2S智能扫地机器人扫拖一体机吸尘器自动拖地机器人擦地 土豪金 京东：￥1199 去看看 产品使用体验优缺点： 优点： P2S同样采用iPNAS四段式规划系统，目前升级为可查看清扫地图。它同样是扫拖一体式的，采用了吸尘口纯吸口方式，可避免毛发缠绕。 这款同时具有磁条式虚拟墙功能，（标配2条虚拟墙无需额外购买） 采用大尘盒，高达0.8L，可以容纳大量宠物毛发。大吸力，高达2150Pa，可以清扫吸取难以清理的宠物毛发。 纯吸口方式减少毛发缠绕烦恼。 缺点： iPNAS规划导航没有激光导航精度高，噪音相对较大。没有滚刷吸口，只有纯吸口。 价格： 京东最低价 1049元 (三） 轻巧低噪音全功能扫地机器人? 1.ILIFE智意天目X660 ,天眼X661 ILIFE 智意 天眼X661智能扫地机器人 全景视觉规划扫拖一体智能吸尘器家用 香槟金 京东：￥1499 去看看 天目X660,天眼X661是ILIFE智意最新的产品，作为一款规划扫地机器人，它采用的是最新的CV-SLAM算法，使用360度全景视觉导航技术，相对于目前同等价位的激光扫描，探测范围更广，扫描速度更快。 产品优缺点： 优点： 通过CV-SLAM智能全景视觉导航技术这种方式，可以准确定位，然后进行规划清扫，智能补漏，从而可以做到更好的覆盖。 它超薄机身，最高高度仅7.2厘米，属于相对较低的。宽度窄，31厘米，那么如果家中有低矮家具，或者狭小入口地方多的话，那么它会比较具有优势。 它具有双边刷，并且同时有滚刷、吸口2种吸口部件，可以根据喜爱和情况自由选择。 它还具有拖地功能，300ml大容量水箱，智能液压控制，均匀渗水拖地，同时具有防漏功能，从而确保安全拖地。 相对于普通的7天退换货，它具有30天无忧退换货承诺（请联系客服确认），3年保修，在售后方面承诺相对不错。 清扫噪音较低，即使在二挡强力模式下，也比常规的扫地机器人噪音要低。 缺点： 不支持APP远程控制，没有APP控制功能，拖地渗水速度只有一档，没有调节功能。 价格： ILIFE智意X660 ?最低天猫 1439元 ILIFE智意X661 最低京东 1439元 （四） 激光扫描大户型用扫地机器人 激光扫描制图规划导航扫地机器人，具有扫描制图准确，规划清晰，覆盖率高等特点，适合大户型多房间多区域一次清扫。 1.科沃斯地宝DE35，DE33 科沃斯（Ecovacs）地宝DE33 智能扫地机器人智能规划家用吸尘器 京东：￥1699 去看看 这两款除了颜色外基本相同的，只不过DE35在天猫渠道销售，而DE33在京东渠道销售。 产品优缺点： 优点 DE35、DE33是激光扫描制图规划导航扫地机器人，Smart Navi全局规划导航，带有LDS激光头防撞功能，实时建图，构建全家地图。自主划分清扫区域，APP实时监控，支持断点续扫。 外观轻巧、覆盖率高，适合大户型多区域一次性清扫。 它具有双边刷，并且同时有滚刷、吸口2种吸口部件，可以根据喜爱和情况自由选择。 请注意由于厂商更新，此机型已不再带有拖地组件，不再具备拖地功能。 缺点： 已不再有拖地功能。采用镍氢电池，长时间不用会影响寿命。1-2年后需要更换电池。 价格： 目前报价是1499，感兴趣的网友可随时关注天猫和京东。 DE35/DE33激光扫描制图，APP实时房型和清扫路径显示，目前最便宜的激光扫描导航机型，其中带有LDS防撞保护和滚刷和吸口互换，喜欢激光扫描制图显示，又注重性价比的值得考虑。 2. 米家扫地机器人 米家（MIJIA）扫地机器人 小米扫地机器人 智能规划路线吸尘器 智能自动 米家扫地机器人 京东：￥1699 去看看 产品优缺点： 优点： 小米扫地机器人是小米目前唯一的扫地机器人产品,同样采用激光扫描制图，规划导航清扫，APP实时显示清扫路径等功能。 它具有大吸力，沿墙侧面传感器辅助沿墙清扫。 缺点： LDS激光头无防撞设计，前面板无防撞设计，扫地机接触表面容易刮花（前脸、底面，滚刷处、边刷处），密闭式海帕过滤积累灰尘无法清理影响吸力。标配无虚拟墙，无备用件，需额外购买。 价格： 1699元 3.科沃斯地宝DG36 科沃斯地宝DG36扫地机器人吸尘器智能家用洗擦地机拖地 天猫：￥3299 去看看 产品优缺点： 优点： DG36是激光扫描制图规划导航扫地机器人，全局规划导航，除了实时建图，构建全家地图。自主划分清扫区域，APP实时监控，支持断点续扫等功能外，更具有编辑地图的强大功能。适合大户型或较大户型有宠物家庭。 用户可在APP地图上面进行编辑，可以添加点，实行定点清扫，可以添加线，自主设置虚拟墙，随意划分，无需额外购买虚拟墙。自定义区域更可以支持预约清扫，有你来定义清扫地图，制定区域清扫。 它具有双边刷，并且同时有滚刷、吸口2种吸口部件，可以根据喜爱和情况自由选择。450ML尘盒。 具有拖地功能，280ml大水箱，具有四档滴水速度调节功能，可以根据地面情况调节。 家有宠物的家庭，不宜全屋定时清扫，DEG36可以在APP上划定清扫区域，指定区域或者定点清扫，方便灵活，高端智能。 缺点： 尘盒容积0.45L用于宠物家庭略小，新产品价格较贵。 价格： 活动价格3000元，价格较高，看上的可以等待下。 4. 石头扫地机器人 石头（roborock）扫地机器人 智能家用全自动扫地拖地吸尘器 扫拖吸一体机 S50 京东：￥2399 去看看 产品优缺点： 优点： 石头扫地机器人是石头科技的产品，石头科技， 小米扫地机器人就是他们的产品 它同小米扫地机器人一样,同样采用激光扫描制图，规划导航清扫，APP实时显示清扫路径等功能。 它具有大吸力，沿墙侧面传感器辅助沿墙清扫。 增加了拖地功能。 缺点： 拖地功能水箱容积小，激光头没有保护 价格： 2399元 5.Neato D8000 Neato智能扫地机家用全自动扫地机器人无线大吸力扫地吸尘器D80 天猫：￥4199 去看看 Neato是美国著名的扫地机器人厂商，历史上推出了首款激光扫描规划导航扫地 机器人 产品优缺点： 优点： 使用LaserSmart激光导航技术，智能路线固话，独特的D型外观（方头圆尾）更贴近墙角，宽大滚刷覆盖广。 带有磁条虚拟墙功能。大尘盒适合有宠物家庭。 缺点： 采用镍氢电池，长时间不用会影响寿命。1-2年后需要更换电池。方形头部在椅子等狭小空间行动不便。没有APP控制功能。价格较贵。 价格： 最低4199元 (五） 视觉导航新技术扫地机器人 1.科沃斯地宝DJ35 产品使用体验优缺点： 优点： DJ35是扫拖一体扫地机器人，智能湿拖，具有300ml大水箱，可以满足大面积多居室拖地要求。装上拖水支架后自动识别进入拖地模式。具有三种出水速度调节功能，可在APP上自动设置，从而可以根据家具环境自由选择。无论是湿润的南方还是干燥的北方，都可以使用。 当扫地机器人停止的时候，会自动停止渗水，防止继续渗水家具、地板可能发生的损害。 DJ35采用SmartEye 视觉导航技术，视觉导航是同激光扫描导航一样，属于扫地机器人最新的导航技术。通过摄像头精准定位，智能规划全覆盖，从而达到更好的清扫效果。APP上可看到实时清扫区域。根据介绍，还有轻触识别窗帘、床帏软障碍功能。 具有双边刷，同时有滚刷、吸口2种吸口部件，可以根据喜爱和情况自由选择。 缺点： 视觉导航，在夜晚和光线弱的情况下，会影响导航系统的效果。? 2.ILIFE智意 X800 ILIFE智意X800导航扫地机器人智能家用全自动吸尘器拖地擦地一体 天猫：￥1899 去看看 ILIFE长期从事扫地机器人的OEM生产，是家生产厂商，ILIFE智意是其自有品牌，智意x800 是其最近推出的产品。作为一款规划扫地机器人，它采用的是最新的Home Eye 视觉系统，相对于目前同等价位的激光扫描，探测范围更广，扫描速度更快。 产品优缺点： 优点： 采用了Home Eye 视觉系统，视觉导航是同激光扫描导航一样，属于扫地机器人最新的导航技术。通过摄像头精准定位，智能规划全覆盖，从而达到更好的清扫效果。 采用高速马达震动水箱，全方位拖地震动，仿人工跪式擦地，更加干净。 三档位出水自动调节功能，可以使用APP调节不同出水速度。从而可以根据家具环境自由选择。无论是湿润的南方还是干燥的北方，都可以使用。 当扫地机器人停止的时候，会自动停止渗水，防止继续渗水家具、地板可能发生的损害。 眼观六路，智能排查补漏，智能断点续扫。 具有普通和强力清扫2种不同动力清扫模式。 它具有双边刷，并且同时有2种滚刷，可以根据喜爱和情况自由选择。 相对于普通的7天退换货，它具有30天无忧退换货承诺（请联系客服确认），3年保修，在售后方面承诺相对不错。 缺点： 视觉导航，在夜晚和光线弱的情况下，会影响导航系统的效果。 价格： 预定到手价1649元。 3.iRobot 960iRobot是美国老牌知名厂商，这款960是最新的9系列产品。 iRobot960扫地机器人全自动安全智能家用扫地机国行 天猫：￥4979 去看看 产品优缺点： 优点： i960结合先进的iAdapt全景规划导航系统与vSLAM视觉运算处理技术，绘制全屋地图，实现大户型多房间清扫，具有多模式智能切换技术，双模式虚拟墙等多种功能。 应用程序可以与机器人Wi-Fi互联，进行设置。 缺点： 价格较高，配件较贵。 价格： 目前4699，去年双11曾卖过 4149 （六） 高端多功能扫地机器人 高端扫地机器人一般功能多、采用先进技术、更能提供各种多功能体验符合家庭中的实际需要。或者是国外产品，相对价格较高。 1.科沃斯地宝DG36 【新品】科沃斯地宝DG36扫地机器人吸尘器智能家用洗擦地机拖地 天猫：￥3299 去看看 产品优缺点： 优点： DG36是激光扫描制图规划导航扫地机器人，全局规划导航，除了实时建图，构建全家地图。自主划分清扫区域，APP实时监控，支持断点续扫等功能外，更具有编辑地图的强大功能。适合大户型或较大户型有宠物家庭。 用户可在APP地图上面进行编辑，可以添加点，实行定点清扫，可以添加线，自主设置虚拟墙，随意划分，无需额外购买虚拟墙。自定义区域更可以支持预约清扫，有你来定义清扫地图，制定区域清扫。 它具有双边刷，并且同时有滚刷、吸口2种吸口部件，可以根据喜爱和情况自由选择。450ML尘盒。 具有拖地功能，280ml大水箱，具有四档滴水速度调节功能，可以根据地面情况调节。 家有宠物的家庭，不宜全屋定时清扫，DEG36可以在APP上划定清扫区域，指定区域或者定点清扫，方便灵活，高端智能。 缺点： 尘盒容积0.45L用于宠物家庭略小，新产品价格较贵。 价格： 活动价格3000元，价格较高，看上的可以等待下。 2.Neato D8000? Neato智能扫地机家用全自动扫地机器人无线大吸力扫地吸尘器D80 天猫：￥4199 去看看 产品优缺点： 优点： 使用LaserSmart激光导航技术，智能路线固话，独特的D型外观（方头圆尾）更贴近墙角，宽大滚刷覆盖广。 带有磁条虚拟墙功能。大尘盒适合有宠物家庭。 缺点： 采用镍氢电池，长时间不用会影响寿命。1-2年后需要更换电池。方形头部在椅子等狭小空间行动不便。没有APP控制功能。价格较贵。 价格： 最低4199 3.iRobot 960 iRobot是美国老牌知名厂商，这款960是最新的9系列产品。 iRobot960扫地机器人全自动安全智能家用扫地机国行 天猫：￥4979 去看看 产品优缺点： 优点： i960结合先进的iAdapt全景规划导航系统与vSLAM视觉运算处理技术，绘制全屋地图，实现大户型多房间清扫，具有多模式智能切换技术，双模式虚拟墙等多种功能。 应用程序可以与机器人Wi-Fi互联，进行设置。 缺点： 价格较高，配件较贵。 价格： 目前4699，去年双11曾卖过 4149 <更多>

扫地机器人的表现是容易引起争议的话题，有的人觉得有用，有的人觉得是鸡肋。同一款机器，有的人觉得表现好，有的人觉得表现很差，这中间的原因很多，其中一个原因，就是扫地机器人面临的环境的多样性，其实远比普通其他家电要复杂的多。 扫地机器人要行走在家庭中，而每家每户的环境其实是很不相同的。因此，扫地机器人的行走控制算法，是考验各个厂商软实力的地方。就如同普通道路大家开起来好像都一样，而到了复杂的路况就体现出老司机的经验实力。 算法依靠的硬件除了处理器，环境监测传感器也是重要的一环，从简单的碰撞随机，到简单的陀螺仪导航规划，以及无线电波探测、激光扫描探测等，随着科技的进步，扫地机器人的表现也越来越好。 在这其中，视觉探测定位导航，是新近出现的一种方式，相对于激光导航方式，具有寿命长（激光头的寿命一般只有2-3年），成本低的优势。 视觉探索定位导航的扫地机器人，我只用过一种，就是ILIFE 的X660，这款用了也有半年的时间，那么就来分享下使用的体会，开箱图片是半年前拍摄的，还是头一次曝光。 盒子，白色为底，上面有产品特和产品的外观图。 包装另外一面： 打开箱子，看到里面是纸质包装，上面有个纸质的 盖子，盖子上面凹处有说明书。 拿掉盖子，下面就是塑料袋包裹的扫地机器人主机和各个零件 。 拿掉主机，下面还有些零件。 将塑料袋拿掉，其实配件主要有这些。 上面是充电器和充电底座。 下面的则是大水箱和拖地板，带拖地布。 其余的，则是其他相关的。 从左到有分别是遥控器和电池，滚刷、备件拖地布、双边刷、清理刷，海帕过滤器。 把扫地机器人取出来，看看，上面贴有一层出厂保护膜。 拿掉保护膜后，就可以看见真容了。 扫地机器人是咖啡色，亮亮的。上面有ILIFE几个字。根据介绍，这上面采用了钢化玻璃，可以有效的防止剐蹭。 在扫地机器人前面，可以看见有个亮亮的镜头，就是摄像头。下面有个Auto的按钮。 在后面，金属字样的则是尘盒的按钮。按下，就可以将尘盒从后面拉出。 将扫地机器人翻过身来，看看底面，前面万向轮，后面2个大的驱动轮。后面是个滚刷。 同用过的扫地机器人不同的是，后面这里有个小的滚轮。 这款扫地机器人，身材很是小巧，相对来说，体积更小，高度也低。 同其他扫地机器人的比较就可看出来了。 说到这个视觉定位，可能同大家想象中的不太一样，并不是扫地机器人直接看见物体，而是通过扫描天花板，然后来定位自己的位置，以及建立地图。 先来看下单个比较规整的房间，扫地机器人的行走路线。 https://player.youku.com/embed/XMzEwNDM2ODAwNA==?client_id=135733115d8d2ef5 总体来说，可以看到，扫地机器人是采用了来回弓字形清扫的方式，先清扫完一侧，然后直接去了另外一侧继续清扫。 这说明，在它心目中有个地图，通过视觉定位建图，可以知道自己的位置。 因为这款机器是不支持手机APP观看清扫路径的，所以，这里分析下。当然，没有APP，是个不足。 再来看下个比较复杂的情况。这次，让扫地机器人从充电座出发，看看情况。 https://player.youku.com/embed/XMzEyNDQzMTYyMA==?client_id=135733115d8d2ef5 通过这段较长的视频，可以看出几点端倪： 1. 它的主要特点是通过弓字形清扫主要区域，然后再补漏清扫其他区域的方式。 2. 它的内部有地图，所以，可以看到，在清扫完主要区域后，直接去远处的未完成区域继续清扫，中间并没有接触碰撞，说明不是通过碰撞来确定位置的。 3. 基本没有遗漏，清扫覆盖比较全。 4. 充电座附近可以躲开，应该是为了怕碰到充电座，但区域过大。 视觉定位导航的缺点就是环境光线会影响它的效果和使用。这款扫地机器人，具有语音播报功能，所以，有助于了解。 做了些测试，在比较昏暗的地方，会提示你环境光线弱，请打开灯光。如果是黑暗中，会拒绝工作。所以，在昏暗的环境中，会对它的工作有影响，乃至无法使用。 那么在普通光线下，即使有床，沙发等下面，经测试，是不会有影响的。 几个月来，我主要是它来清扫客厅和餐厅，有时候也去清扫卧室。总体来说，覆盖还是比较全面的，但也有没有完全清扫的情况发生，由于没有APP，而后来，我也不会去盯着它做完全程，主要还是根据感觉上的清扫时间。个别时候有的时候时间短了。其次，由于环境原因。我并没有让它从充电座上启动，所以，每次的地图应该是重新实验，没有体现出它的自学习能力。 这款扫地机器人的拖地功能，是通过尘盒和水箱互换来实现的，所以它的水箱容积较大。 上面蓝色的注水口，这个样子，同尘盒是一样的。 地面的拖地布。 这里可以看到，有个空间，可以容纳些灰尘。但不是带过滤的尘盒。所以要先扫地后再拖地更好。白色的是控制装置，可以控制，在机器停止的时候，不会继续渗水，保护地面。 这里有刻度线，300ml大容量。 互换，是这样的。 停机不渗漏，这里有个视频。 使用了6个月了，总体来说，表现还是不错的。至于光线的影响，我本来就不在晚上用，所以没有什么影响。没有APP是个不足，但我也不是很需要APP，因为我都是自己控制启动的。 它的吸力有2档，默认是第一档，由于家里有宠物，有毛发，我都是用2档的。这样就需要用遥控器来控制，很是繁琐。 还有，如果充电座不是开着的话，扫完地它会待在原地，这个时候，电力消耗会很大，么有待机省电功能，很容易就电力不足。这样如果一次忘记关机，下次再用的时候，就没电了。当然，使用充电座是个常规的方法，就不会有这个问题。 ILIFE 智意 X660 家用全自动 扫地机器人 天猫：￥1799 去看看 <更多>