不知大家有没有发现，在各种日常家务中最繁重的还是地面清洁，这点我深有体会，每次周末辛辛苦苦打扫干净，结果还没几天又脏得一塌糊涂了，特别是家里有熊孩子和萌宠的，总是搞得到处都是污渍和毛发，让我头疼不已。

好在现在有清洁神器帮忙，越来越好用的扫拖机器人确实帮了很大的忙。以往繁重的地面清洁，如今基本无需我们自己动手，我们只需给扫拖机器人下达清洁指令，剩下的全部交给它就行。扫拖机器人不仅仅只是单纯的扫地、拖地，地面清洁完成后它还会自动集尘、自动清洗拖布、自动烘干、自动换水等等一系列的善后工作，真的可以彻底解放我们的双手！

每年的3~4月份都是各大扫拖机器人品牌推陈出新的时候，今年几大品牌都推出了自己的旗舰机型，不管是在功能创新方面，还是在实际清洁效果上都有着出色的表现。今天我要给大家深度对比下两大品牌的旗舰扫拖机器人，石头G20扫拖机器人和科沃斯T20扫拖机器人这两款明星机型大家肯定也早有耳闻了，我将从清洁效果、避障能力、解放双手程度这三方面来进行深度对比，孰强孰弱评测见分晓！

一、外观颜值

首先我们来对比下两款扫拖机器人的外观，左侧的是石头G20，在高度方面要比右侧的科沃斯T20矮上一大截，但占用了清洗槽空间，所以石头G20返回基站后是整个机身是露在外面的，而不像科沃斯T20那样有一半机身是隐藏在清洗槽内的。两款扫拖机器人在外观颜值方面各有特色，主色调均为白色，可以很好地融入各种家居风格，个人更喜欢科沃斯T20这种较为方正的外观，而且占地面积更小些。

石头G20的基站顶部为开放式设计，左侧两个分别是污水、清水箱，右侧的是集尘仓。

相比石头G20而言，科沃斯T20的基站则采用了隐藏式设计，打开顶部翻盖才能看到里面的水箱，中间的空间可以用来收纳清洁刷和清洁剂。

石头G20的集尘仓设置在基站顶部，打开盖板可以方便地取出尘袋。

科沃斯T20的集尘仓采用了抽屉式设计，内部空间比较大。

由于基站结构设计的不同，石头G20的机身是完全外露的，科沃斯T20则有一半机身是隐藏在清洗槽内的。

来看看两款扫拖机器人的主机，大致结构差不多，顶部凸起的是导航模块，前进方向设置有避障模块，侧边都有贴边传感器。石头G20机身上设置有3个物理按键，科沃斯T20仅有一个触摸按键。不知细心的小伙伴发现没，石头G20的充电触点是设置在前进方向的，和拖布模块并非在一个方向，这点比较特别，其他品牌的扫拖机器人充电触点一般都设计在背面。

正因为石头G20的特殊设计，导致它在开始工作前首先要退出基站结束充电，然后180°旋转后继续返回基站进行拖布润湿和机身注水，一开始我都有点替它捉急，不过也属于瞎操心，实际使用没有任何影响。

石头G20顶盖为半翻起设计，而科沃斯则是整个盖子都可以取下来，打开方式略有不同。打开盖子后可以看到机身上的尘盒，需要定期清理尘盒滤网。

两款尘盒样式不同，容量也不同，石头G20的尘盒容量为350ml，科沃斯T20为300ml，要略微小一些。

两款扫拖机器人的尘盒均配置有HEPA滤网，其中科沃斯T20在此基础上还增加了活性炭层。

来看看石头G20的底部，采用了单边刷+螺旋双胶刷+平板拖布的配置，周边配置有6个防坠传感器，大尺寸滚轮可以轻松过坎。

科沃斯T20采用了双边刷+胶毛一体滚刷+双螺旋拖布的配置，防坠传感器同样也是6个，大尺寸滚轮也是标配。

二、清洁效果

不管外观、功能如何，相信大家最为关注的肯定是扫拖机器人的清洁效果，当然这也是它的本职工作，吸得彻底、拖得干净的才是一款优秀的扫拖机器人。

1、吸尘效果实测

两款扫拖机器人采用了完全不同的滚刷，两种滚刷各有特色。石头G20配置了螺旋双胶刷，双胶刷可以更好地清洁地毯上的毛发，同时还能减少毛发缠绕滚刷的问题；科沃斯T20采用了胶毛一体滚刷，可以更好地清洁地板和瓷砖缝隙中的灰尘。

来看看实际的吸尘效果，石头G20吸力为6000Pa，以面粉进行测试，调至最大吸力档进行清扫。经过一次清扫，在地板表面和缝隙中略有少许残留。

接着来看科沃斯T20的表现，吸力同样也达到了6000Pa。科沃斯T20的吸尘表现要比石头G20略胜一筹，一次清扫后仅地板表面有少许残留，地板缝隙中的倒是彻底吸干净了。

在吸尘方面两款扫拖机器人的表现基本不相上下，这也代表了目前扫拖机器人的最高水平，6000Pa的超大吸力也是各大品牌扫拖机器人的顶配，足以胜任各种地面灰尘、颗粒物的清扫。

2、拖地效果实测

接下来对比下两款扫拖机器人的拖地效果。两款扫拖机器人采用了完全不同的拖地方式，石头C20配置了平板拖布，采用四区双震的拖地方式，其中前震动区瓦解污渍，中擦除区擦除污渍，后震动区巩固清洁，后收纳区吸附水渍，四个分区各司其职，一分钟可实现擦地3000次。科沃斯T20配置了双螺旋拖布，采用下压螺旋拖地，可以实现180转/分强拖。

在瓷砖地面用水彩涂料人为制造了些污染，来实测下两款扫拖机器人的拖地效果。

石头G20拖地后地面有少许残留，一遍无法彻底清洁地面污染。

科沃斯T20基本算彻底拖干净了，中间一小点残留应该是两块拖布搭接的区域，搭接区域相对会薄弱些。

通过对两款扫拖机器人的对比实测，可以发现在拖地效果方面科沃斯T20要更强一些。这段时间在实际使用中对于各种地面污渍，科沃斯T20的清洁效果也都要比石头G20更好些。我觉得这主要是拖地方式不同所造成的，螺旋拖布在旋转时产生的擦力是垂直于地面污染物的，而平板拖布震动产生的力是上下的，对于顽固污渍的清洁效果可能不及螺旋拖布。

3、沿边清洁

用过扫拖机器人的小伙伴肯定知道，扫拖机器人清洁地面时会存在一定的盲区，因为拖布无法完全贴边，所以靠墙的2~3cm区域属于清洁盲区。像石头G20在清洁地面时就会存在约2cm的清洁盲区，需要我们人工去清洁，这点还是比较让人头疼的。

不过科沃斯T20就很好地解决了这个问题，它具有边角深度清洁功能，工作时会不断扭动机身，让拖布覆盖到靠墙的边缘区域，这功能还是很实用的，可以把家里的角角落落都清洁干净。由于边角深度清洁功能会降低清洁效率，所以系统默认是每周执行一次。

4、拖布抬升

现在的扫拖机器人都是扫拖一体的，但有些使用场景只能使用纯扫地模式，例如清洁地毯时，只能吸尘，湿拖布会污染地毯。所以现在的扫拖机器人纷纷加入了拖布自动抬升功能，作为旗舰产品，石头G20和科沃斯T20都具有拖布自动抬升功能。

两款扫拖机器人底部都配置了地毯识别传感器，一旦清洁至地毯区域，拖布就会自动抬升，其中石头G20的拖布可抬升8mm，科沃斯T20的可抬升9cm。这两款扫拖机器人的拖布抬升功能都可以满足日常使用需求，这个功能对铺地毯的家庭特别友好。

除了清洁至地毯区域时拖布会自动抬升外，在前往指定区域清洁以及清洁完成返回基站时拖布也是处于抬升状态的，这样可以避免对地面造成二次污染。

三、避障导航

在避障方面，石头G20搭载了Reactive AI避障3.0技术，通过摄像头可识别13类42种障碍物，可以躲避各种障碍物，尽量减少碰撞。

石头G20工作时在会地图上标记出各种障碍物，通过AI识别判断障碍物类别，并进行有针对性地避让。

来实测下石头G20的避障能力，人为设置了三个障碍物，然后进行划区清洁。在整个清洁过程中，石头G20对三个障碍物都采取了有效的避障，仅轻微触碰了玻璃花瓶。

科沃斯T20搭载了TrueDetect 3D 3.0结构光技术，通过结构光可实时扫描、探测地面障碍物，根据障碍物的不同给出对应的避障策略。

采用相同的障碍物对科沃斯T20的避障能力进行测试，清洁过程中科沃斯T20可以避开各个障碍物，但对玻璃花瓶和鞋子产生的一定的碰撞，避障能力相比石头G20的AI避障要稍稍逊色一些。不过AI避障需要通过摄像头来实现，也存在泄露隐私的风险，就看大家怎么取舍了。

再来看看两款扫拖机器人的导航建图能力，石头G20采用了LDS导航技术，科沃斯T20采用了dToF导航技术，在技术层面后者要优于前者，但在实际使用中基本不相上下，两者全屋建图速度差不多，建图也都很精准。

四、拖布清洗

要想清洁效果好，拖布必须得洗干净。先来看看两款扫拖机器人配置的水箱，石头G20配置了3.5L的清水箱和2.9L的污水箱，科沃斯T20配置均为4L的清水箱和污水箱。在水箱配置上科沃斯T20要更胜一筹，水箱越大，换水频率就会越低。如果你家具备上下水安装条件，那建议选择自动上下水模块，那就完全不用考虑水箱大小了。

接着来对比下两款扫拖机器人的拖布清洗槽，由于配置了不同形式的拖布，所以清洗槽结构也是完全不同的。石头G20采用了洗-刷-刮三重洗布技术，清洗槽中的模块会左右移动，对拖布进行一系列的清洁。科沃斯T20采用了清洗肋设计，拖布通过高速旋转与清洗肋实现挤压搓洗，来去除拖布上的污渍。

最值得一提的是科沃斯T20拥有55℃热水净洗拖布功能，热水清洗拖布的优势十分显著，这点我们可以通过上图中的这个小实验显而易见。55℃的热水可以快速溶解拖布上的污渍，而冷水溶解的速度就要慢很多了。

科沃斯T20之所以采用55℃的水温来清洗拖布，因为在这个水温下可以快速溶解各种油污，但又不会使淀粉类污染物糊化，这是科沃斯研发团队经过无数次试验后得出的黄金温度点。

来对比下两款扫拖机器人的拖布清洗效果，给两款扫拖机器人的拖布均匀喷上酱油。

两款扫拖机器人各进行一次拖布清洗，上图就是清洗后的效果。对比还是比较明显的，石头G20的拖布上还残留少许酱油的痕迹，科沃斯T20的已完全洗净，至少看不出明显的酱油残留。实际的冷热水清洗效果也印证了上面的小实验，拖布洗得更干净了，地面自然也会清洁得更彻底。

五、全能基站

现在的扫拖机器人十分内卷，清洁效果、避障能力出色是应该的，一款扫拖机器人是否真的值得买，还得看其解放双手的程度，最好能彻底解放双手，那我们就可以坐享其成了。在解放双手方面还得看扫拖机器人的基站，基站强才是真的强！

1、自动集尘

两款扫拖扫拖机器人都具有自动集尘功能，先来看配置的一次性尘袋。石头G20的尘袋为无纺布喷熔内层，尘袋口部采用了塑料材质。科沃斯T20的尘袋口部为厚实的纸板材质，熔喷内层添加了活性炭，具有一定的抗菌除味效果。

再来对比下两款扫拖机器人的尘袋容量，石头G20的容量为2.5L，大概60天更换一次尘袋即可；科沃斯T20的容量为更大些，达到了3L，75天左右更换一次尘袋即可。

2、自动加清洁剂

这两款扫拖机器人包装内都附带有一小瓶清洁剂，按比例添加到清水箱中可有效提升地面清洁效果以及拖布清洗效果。

石头G20具有自动加清洁剂功能，清洁液盒就设置在清洗槽上方。

自动加清洁剂功能还是比较实用的，它可以更精确地添加清洁剂，不仅清洁效果会更出色，而且也更节省清洁剂。

如果你选择的是水箱版的科沃斯T20，那么很遗憾地告诉你，它不具备自动加清洁剂功能，需要加清水时自行添加。科沃斯T20的自动加清洁剂功能集成在上下水模块中，只有选装了自动上下水模块才能实现自动加清洁剂功能。

3、自动烘干

自动烘干功能现在早已成了各大品牌旗舰机型的标配功能，来测试下这两款扫拖机器人的烘干效果，只有把拖布彻底烘干了，才能避免拖布发臭。在烘干拖布的同时，还可以把整个基站清洗槽内部残留的水分烘干，彻底避免细菌滋生。

石头G20的烘干时间有2、3、4小时三档可选，现在夏天选2小时即可。石头G20的清洗槽为开放式设计，不过这对烘干效果并无影响，2小时后拖布已被彻底烘干。

科沃斯T20的烘干效果表现也不俗，现在夏天这个温度，只需2小时就已彻底烘干。科沃斯T20同样也有2、3、4小时三档可调，冬天时可以把烘干时间调长点。

4、自动补水

石头G20和科沃斯T20的机身上都带有水箱，每次清洁前基站会往机身水箱补水，清洁地面时水箱中的水会持续为拖布补水，让拖布始终保持湿润状态，这样可以达到更好的地面清洁效果。石头G20配置了容量为200ml的机身水箱，科沃斯T20配置了60ml的机身水箱，两者容量相差有点大，不过我觉得机身水箱太大也没什么意义，毕竟每次回洗拖布时都可以进行补水。

5、基站自清洁

基站可以自动清洁拖布，那基站的自清洁也显得尤为重要，基站只有自己干净了才能把拖布洗干净。石头G20的基站滤网采用了可拆卸设计，可以定期把滤网拆卸下来进行清洗，简单方便。

科沃斯T20的基站具有自清洁模式，在自清洁模式下，清洗槽内会注满水，然后只要使用配套的清洁刷清理就可以了，清理完成后污水会被自动抽掉。

两款扫拖机器人的基站除了以上功能外，还可以通过选装来实现银离子除菌、自动上下水功能，特别是自动上下水功能，如果你家里具备上下水安装条件，那我强烈建议你一定要安装自动上下水模块，它可以彻底解放你的双手，以后再也不用频繁换水了，使用起来特别安逸。

六、语音交互

在解放双手方面，科沃斯T20迈出了关键性的一步，它拥有YIKO智能语音助手，可以实现人机交互，只要说出“OK YIKO”就能唤醒扫拖机器人下达各种指令，无需动手，只需动动嘴巴就能完成全屋清洁。虽然只是一个小小的语音控制功能，但在实际使用时十分影响使用体验，就像我这段时间习惯了科沃斯T20的语音控制功能后，再回过来使用石头G20，总感觉特别不方便。建议所有各大品牌的扫拖机器人都加入语音控制功能，小小的提升会让扫拖机器人变得更为好用，而且对老人、小孩也会更友好。

七、对比总结

以上就是石头G20和科沃斯T20的深度对比，那么到底哪款扫拖机器人更为好用呢？我觉得这不能一概而论，只能说两款扫拖机器人各有特色，有些方面可能是石头G20更强一些，有些方面可能是科沃斯T20表现更出色些，具体就看你更在意哪方面的功能了。单结合价格来推荐，更推荐科沃斯T20，看起来更有诚意。为了让大家比较起来更加清晰明了，在本文的最后附上这两款扫拖机器人的对比汇总表，各项核心数据都在了，大家可以根据自身的需求点来详细对比下，适合自己的才是最值得买的！