前言，双11给爸妈换一个全能扫地机

大家好，我是林老师，我们又见面了。

去年就打算给爸妈换了新的扫地机，主要是现在的机器人对于老人来说使用起来还是麻烦了一些，清理灰尘，倾倒垃圾，定时清理毛发等等，对于老人家来说操作起来还是有些麻烦。在选择机器人之前，我还是做了很多的功课。

▲如何选择一款适合父母的扫地机产品，前提是你需要什么，市场上这么多的产品，如何选择一款合适自己家用的产品，我自己的需求也还是需要考虑的，如扫拖一体，需要带集尘，避免老人频繁去倒垃圾，同时最后后期支持上下水。而对于家里的地毯也需要重点考虑，而诸如主动避障，3D结构光等等都需要支持。

石头家的最新的石头扫拖机器人G10S和G10S Pro，算是弥补了我之前使用T7S的遗憾，我之前也使用过石头的P5和S5还有T7S三款机器，对于石头的机器人还是有着不错的印象，不管是扫地效率，续航，清理，地图规划，都非常满意的产品。

最终我决定在石头最新发布的G10S和G10S Pro中选择一台，后来我最终斟酌了以下选择了性价比更高的G10S ，要知道PRO在技术上细节上只是比G10S多了一个视觉RGB的识别的模块，这个模块对于室内障碍物识别上有些帮助，但是现在的AI 3D结构光就可以实现室内的障碍物识别和地图构建，相对900元大洋的差距，我当然选择性价比高的G10S .

石头科技发布的G10S系列有G10S 和G10S Pro，两款机器配置大都相同，除了摄像头的黑白和彩色，同时G10S PRO支持视频通话功能。不过我从产品定义的角度来看，这个功能除了可以跟家里的宠物来个互动之外，用途并不是十分的刚需，扫地就是扫地机的工作。远程视频即使发现了扫地机被绳子卡住，难道还要开车回家给它清理一下。只能说视频通话的功能有，但是并不是刚需。如果你没有需求的话，G10S性价比更高。

其实G10S的主机在设计上和上一代的G10相似，几个我喜欢的亮点很容易总结，对于一个试用扫地机比较多的老玩家来说：

• 智能升降声波震动擦地+地毯清洁方案，完美照顾有地毯的家庭
• 5100Pa吸力+400ml大尘盒设计+200ML电控水箱
• 全向浮动胶刷+双区抗菌拖布
• AI结构光3D避障+LDS（三角测距/dTof）导航模组+超声波地毯识别
• RR mason 9.0 3D算法系统
• 全新的基站设计，支持扫拖洗烘一体，2.5L尘袋+银离子除菌，支持2小时45度烘干+支持上下水组件

其实上面的这些功能，我对于地毯识别十分的在意，同时对于机器的避障能力，基站烘干能力，以及机器的构图能力比较在意。在对比了几款主流的机器之后，我最终选择了G10S，总的来说，G10S在设计上算是全家桶的配置，各方面的能力都照顾到。让我们看看这款机器的使用是否值回票价。

开箱晒物，G10S有哪些黑科技？

作为石头科技2022年的旗舰机型，G10S采用全新的外包装设计，采用机身为云石白色 ，底盘为黑色设计，黑白搭配， 颜值还不错的说。石头一直沿用自己的单边刷的设计，这么多年一直没有变化，不过实际在使用中单边刷的设计并不影响清理颗粒物的效果。

硬件上G10S基本开启了石头的旗舰机型的标准配置，搭配主流的清水箱，污水箱，清洗拖布，集尘的设计，G10S的清理基站设计是5+2的思路，5个特色功能加上2个月免维护的设计非常的实用，基站和其他几个品牌设计不同，清水箱，污水箱，尘盒并排摆放。清水箱和污水箱做了非常详细的标注。识别度很高。让我们看看这款G10S有哪些具体的黑科技吧。

硬件黑科技，超声波识别地毯加上LDS 三角测距 dTof模组

石头扫拖机器人G10S的采用的是Al 结构光，毫米级高精度避障，很多同学可能不清楚什么是结构光。科普一下：

在日常清扫任务中扫地机器人容易被复杂家庭环境中各种障碍物卡住，依旧是解放用户双手的一大阻力。避障是扫地机器人行业亟需解决的一个难点，这里说的避障，指的是大小超5x3cm ( 宽 x 高）的家庭常见障碍物，如宠物的饭盆、插线板、拖鞋、风扇底座和体重秤等。避障策略如果过于激进，就会严重漏扫，降低清扫覆盖率；如果过于保守，则会避障失败，机器被卡困而无法自主完成清扫任务。为了实现真正的自动清扫，不卡住不困住，各厂家都 在尝试不同的方案去解决这一痛点。目前行业采用的主动避障技术可简单分为两大类：一种是视觉识别避障，另一种则是以结构光为主避障。

石头G10S此次采用了 3D 双线结构光+Al 避障策略，原因在于单纯线激光无法有效分辨门槛等低矮障碍物，无法正确采取“跨过”还是“避开”。 3D 双线结构光主动式测距， 融合多传感器和Al 算法， 能够采取正确的避障策略，实现 毫米级高精度避障，聪明不误撞， 为用户带来更智能的使用体验。

实际在机器人第一次构图的时候就会发现机器人基本不会强力撞击到墙壁，甚至都不会触碰墙壁就直接返回，这个设计的确可以让扫地具有很好的识别具体物体的能力，同时也避免“眼瞎撞墙"尴尬。

G10S 机身共搭载24类传感器，通过LDS、沿墙传感器、陀螺仪、加速度计、悬崖探测等传感器，实时感知家居环境信息。在RR maason 9.0算法的加持下，做出更智能的行为决策。

3D结构光方案属于主动式测距方式，采用双线结构光替代传统红外光源，实现远距离测量。在暗光环境下，由于线激光模组自带激光源进行探测，无需额外补光。对于白墙等缺少轮廓信息的障碍物探测，依靠 sensor 捕捉的激光回波位置计算深度信息，不受光照变化或物体纹理影响。

石头扫拖机器人G10S的水箱和抹布组件采用分离设计，平时不使用抹布的时候可以取下来清理，而水箱也可以单独取下来安装，这款机器人的水箱容积为200ML,即便是大平层也可以应付。

扫地很重要，湿拖也很重要，全软胶材质的滚刷处理头发更方便

石头扫拖机器人G10S摒弃了传统的织物毛刷，采用了全向浮动胶刷，随机器人不再赠送清理毛发的工具刀，大幅度的减轻了毛发的缠绕，不过胶刷两头的可以拆解依然得到了保留，方便用户取下来清理和清洗。

石头扫拖机器人G10S的水箱安装和取下都很方便，同时石头还为了满足用户的除菌和健康的需求，推出了专门的清洁剂。有效抑菌，机器人工作的区域，家里的孩子爬来爬去也不担心了. 但是需要注意使用石头专用除菌液，之前有朋友家的机器人使用了自己配置的消毒水造成机器人内部水管腐蚀损坏。

G10S的内置小水箱仅仅为200ML，在没有水的情况下，回到基站还可以通过基站自动补水，这个设计和市场上一些不带内置水箱，完全依靠抹布带水拖地的扫地，减少了回充湿润抹布的时间，拖地的效率大大的提高。不过回洗抹布的设置可以在APP内部设置，石头提供了多种回洗的选择，可以按照时间回洗和分区回洗，要注意分区回洗的会让扫拖地面的时间增加。

G10S的抹布电控组件设计的不可拆卸，而抹布是支持拆卸的。采用的是组合材质拖布双区抑菌，兼具去污和纳污功能，材质更加的吸水，同时抹布中间位置和震动的区域专门使用了抓毛粘合在一起。

G10S的底部可以震动区域的位置，而实现的原理则是通过底部的金属连接震动进行擦地，而金属杆附近的器件则是为了连接水箱使用，实现的原理大概如此，而这个功能却是石头在全球首创智控升降式声波震动擦地模组 " VibraRise ", 将高频声波震动与自动升降擦地模组相结合，高达 3000 次／分的高频声波震动擦地系统， 能有效瓦解地面顽固污渍，在扫地机器人行业中，具有突破性的清洁表现。这样的设计，让我们后续看看到底实际表现如何？

同时石头扫拖机器人G10S的水箱为了应对地面清洁和干净的需求，特别设计了自动升降擦地模组近乎完美地解决了地毯清洁难题， 遇到地毯时擦地模组自动抬起， 不漏扫、不打湿；同时 因模组自动抬起，机器人大大增强了脱困能力，并解决了回充时脏拖布对地面的二次污染。这个设计是非常的实用。

石头扫拖机器人G10S 的尘盒容量为400ML，滤网设计在尘盒的上方，根据重力学设计，灰尘更加容易掉落进入尘盒，从而提高效率，减少滤网上的灰尘堆积，也减少清理滤网和清洗滤网的时间。

石头扫拖机器人G10S的尘盒一样支持水洗晾干后再次使用，有提醒一定要晾干再使用，不然容易造成机器人由于吸力过大发热损坏，没有晾干的滤网由于内部不通气会增加机器人的工作时候的压力，所以强调一定要是洗干净之后晾干24小时之后在使用。

石头扫拖机器人G10S的悬崖传感器，地毯超声波识别，还有其他的一些传感器都集成在底部。悬崖传感器可以有效的避免扫地机会掉进楼梯，如果是复式房间有楼梯或者是别墅的话也不用担心机器人会掉下去。

石头扫拖机器人G10S同时支持三种地毯检测，如果你选择上地毯直接清扫，扫地机支持自动检测地毯增压清扫，但是容易被困，特别是长毛的地毯，而且容易污染地毯。所以在地毯上使用扫地机需要注意那种模式？

• 自适应地毯模式（安装拖布支架状态下，识别到地毯，自动升起拖地模块并停止震动出水，仅仅清扫地毯，使用短毛地毯或者地垫的环境）
• 规避地毯模式（安装拖布支架的状态下，识别到地毯时候，将规避不清扫地毯，识别中长毛地毯环境，我家就是这种环境）
• 无视地毯模式（清扫并湿拖地毯）

米家APP使用,石头APP，小爱同学操作更方便

石头扫拖机器人G10S支持米家智能APP连接同时也支持石头APP连接，小爱同学就可以实现在家语音控制扫地机工作，内置的功能非常的丰富和强大。长按组合键或者重新复位按键之后就可以在米家配对了。

进入APP的第一步需要设置家里是否有宠物，清扫之前的准备，如关闭厨房间或者卫生间的门，清理地面的桌子腿，插座等等障碍物。非常人性化的设计，针对宠物毛发，机器人将采用了谨慎的避障动作，清扫效率会降低，避免撞伤宠物，所以第一步需要确认家里有宠物。

进入内部设置之后就可以选择开启3D避障，地图保存，户型选择，按键灯常亮或者关闭，童锁是否开启，勿扰模式清扫，定时清扫等等。同时石头扫拖机器人G10S还支持多种语音下载设置，我一般都会选择小妲己，可爱萌萌的女生，家里的女儿特别喜欢学机器人的声音。这个功能虽然不是很复杂，但是真的很好玩。

石头扫拖机器人G10S依然支持虚拟墙，禁区，选区清扫，划区清扫，有的时候不想全部扫地机，就直接选择划区清扫。在地毯模式下，一个地图石头G10S的第一次建图非常的顺利，直接躲避地毯实现快速建图，这个设计简直就是家庭的刚需。

G10S实战，日常清洁拖地+60天无忧托管，这才是真爱

其实就我看来，基本市面上的机器人在日常清扫能力都不会太差，石头扫拖机器人G10S在吸力上为5100Pa，即使是藏在地板缝隙中的微尘也能被强劲吸除。可清扫麦片、砂糖、小米、钢珠、毛发、皮屑、食物残渣等多种家庭垃圾，清洁能力强劲。

G10S在设计上可以满足400平方户型的清扫工作。这个设计参数，基本可以满足我们这种小户型家庭的使用，别墅用户可以选择一层放一个。

其实在使用扫地机的家庭中，我们中国和国外家庭还有有一些不同，如果家里有地毯，记住一定要选择带有超声波检测地毯的扫地机使用，浅色地毯一旦扫地机爬上去，抹布上的灰尘多少会有有些残留，虽然G10S的抹布有升降功能，但是还是无法完全避免。所以我建议你们选择禁止上地毯比较好。现在市场的很多扫地机都有地毯躲避功能，但是在第一次建图或者超声波传感器失效的时候还是会爬地毯。即使检测到地毯采用增压模式依然有一定的概率被地毯困住，让你手动移动位置，烦人烦心。

如果你家里有和我一样的地板和地砖隔断，也不用担心，G10S有着出色的越障能力，可以看到这点高度基本对于G10S完全被无视。

G10S在是室内的地图规划上可以识别家里的障碍物种类，同时还可以很好的规避，可以看到在餐厅地面的地砖上，石头G10S可以很快的识别桌腿，甚至在撞上的时候及时刹车。很好的避免撞到障碍物。

石头扫拖机器人G10S还支持通过手机APP定制每个房间单独的擦地强度及擦地模式，共有3种模式（弱1650次／分28HZ、中2300次／分38HZ、强3000次／分50HZ)可供选择。在单位范围和单位时间内，扫拖机器人震动频率更高、拖布擦拭地面次数更多、地面除污能力也变得更强。

总体在拖地和扫地的表现上，G10S满足我的一些特殊的需求，我家的地板和地砖区域都有，所以日常清扫面积约40M，接近房子一般的区域面积，每次扫拖之后的地面区域和地砖区域都比较干净。为了满足用户对地面的深度清洁需求，手机APP中可选择 “ 精细擦地 ” 模式，相比日常模式，精细擦地的切行更密集，近乎千 ”一片区域，擦拭两次“ 的效果，有效提升擦地能力。爸妈的房子里面始终干净如新。

聪明的拖布会升降！

石头扫拖机器人G10S在行业内率先实现了可升降拖板和震动擦地相结合的结构设计，为什么我会在这里强调这一点呢，主要是由于这一点在我们的日常使用机器人中会解决很多的问题。

我们都知道扫拖机器人在停止回去充电的时候一般都需要将水箱和抹布取下来，而最重要的一点是保护地板不要被水长期浸泡造成地板起泡，同时还有一点就是抹布与地板接触，如果来不及清理水箱的抹布，一天过去或者在夏季半天就会发臭。滋生细菌微生物。

在安装拖布以后，擦地模组升起，拖布离地约5mm。虽然升降的高度不高，但是足够让湿拖布远离地面地板还有地毯。

搭配了超声波地毯识别功能之后。可以实现自动识别地毯，针对短毛地毯{ <5mm ), 无需手动拆卸拖布支架， 实现地毯自动纯扫。而对于长毛地毯可以选择躲避地毯，节省扫地时间，我家的地毯我基本都是选择吸尘器来处理，更加方便。

5+2高能基站，这才是亮点

G10S系列相对于之前的G10的最大升级，不仅同时实现了自动集尘与自动清洗拖布两大最核心的功能，还可以做到基站自清洁、自动给扫地机补水、自动抑菌，并且通过加装配件实现自动上下水与烘干功能，满足不同的个性化需求，不夸张的说，这一套基站就是目前市面上功能最强大的一套。十分的超值，要说石头早期的机器人没有基站，现在的G10S的确是一次到位的给到消费者值得入手的产品。

石头G10S的尘袋采用的复合材质达到了E12级的过滤标准，对灰尘、粉尘、过敏源等颗粒物的过滤效率可达99.5%。安装拆卸也是非常方便，尘袋采用一次性耗材的设计，容积为2.5L，按照家里使用一天打扫一次的频率 ，我实际在使用的基本可以做到2个月换一个，而且闲鱼和淘宝很多第三方尘袋，后续的使用成本不算高。

石头G10S内部的基站的净水箱和污水箱的容积分别是3L清水箱/2.5L污水箱，由于清水在使用的时候会有部分残留在地面，所以设计的时候污水箱容易略低于清水箱。同时还有一部分水用于拖布的自清洁。建议大家在选择扫拖洗烘机器人的时候，把抹布的烘干或者风干做一个重点的关注，烘干拖布的设计可以很好的解决夏天污水异味的问题，风干相对来更加节能，但是效率略低，G10S采用的是2小时45度烘干的设计，最大的减少异味的产生。

G10S的拖布在工作完成充电时，拖布一侧是朝外的，而且拖布支架会自动抬起，避免拖布长期闷在基站内，确保拖布在新鲜通风环境下晾干。不过G10S采用的是45度2小时烘干的设计，南方的家庭即使每天扫拖两次也不用担心抹布产生异味了，这点设计的非常好，而相对于G10 的风干，我个人还是喜欢烘干的功能。

为了在拖地的时候对于地面做一些除菌处理，G10S净水箱内部设计了银离子缓释模块，使用通过电解银技术使清水箱中的水含有一定浓度的银离子，在拖地时可起到对拖布、水箱、地面的全方位除菌，除菌率可达99.9%。

要知道G10S也是支持自动上下水，如果家里没有外接水源或者没有合适的地方安装上下水，那么自动上下水模块基本就没有用了，选装就是最好的选择不是吗？

G10S内部对于抹布的清理采用了刮板的设计，具有高速自清洁毛刷和强大刮力的拖布刮片，可喷水的拖布清洁装置，通过蠕动泵连接清水箱，在滑轨的带动下，先往复“洗、刷、刮”，最后将污水排净，实现整个清洁过程。不同于大部分友商通过拖布旋转在底部清洁肋上完成清洁，石头使用的是高速主动“刷洗式”自清洁模块。实际体验清理的还是比较干净的。

结尾语，选择G10S，简单实用

其实现在的几个大厂的都有自己的特点，我总结下来是：

• 石头科技，早些年就和这家企业打过交道，也是小米系列刚开始的扫地机生产商，早期产品以米家为主，软件方面和地图规划方面非常的不错，得力于米家的优势现在成为了互联网扫地机的代表，产品支持米家和石头自家APP，这几年脱离米系，以石头开启市场，国内和海外市场都做的不错，产品形态不错，但是价格略贵。脱离米家之后性价比不如前。
• 追觅科技，米系接替石头成为米家的扫地机主要代工企业，现阶段不管是扫地机还有吸尘器都成了米系主要的代表，发展迅速，同时除了扫地机之外，追觅的吸尘器和电吹风也获得不少海外和国内客户的青睐，颇有后来居上的趋势。但是品控堪忧，超声波出问题严重。
• 科沃斯，老牌扫地机研发企业，实力强劲，也是曾经很多国内的扫地机研发企业的代工工厂，这几年产品也是新品不断。不过现阶段科沃斯的扫地机仅仅支持自家的APP ，使用起来还是略微有些保守。
• 云鲸：早期第一家开始扫拖吸扫地机的企业，早期的J1卖了很多年，产品单一，更迭太慢，至今也就J2在售，可以说在扫拖吸机器人上，云鲸作为第一家企业的优势基本消耗殆尽。起的大早赶得晚集。不过最近的J3提升了扫地模块的竞争力，但是依然不支持集尘。

石头扫拖机器人G10S的亮点很多，从结构光避障设计，到可升降的拖布组件，都是一个不错创新的，同时可以看到石头的工程师对于客户的需求研究的非常的透彻，除了需要另外购买加热烘干组件之外，真的没啥可以挑剔的，天花板依然是天花板。

和追觅的几款相比，虽然石头的机器的价格略贵，但是品控真的要好很多，作为曾经的石头的供应商，在设计上选择元器件也是有着比较严格的要求，所以选择大厂的产品选择的就是放心。

机器人G10S支持精细擦地模式，可以完美的只擦地不扫地。是不是又抢了拖把的活。

我是林老师，我们下次再见了！