大家好，我是dusttop1

自2016年年轻人的第一台扫地机器人横空出世，我也跟风入了坑，见证行业从蓝海变红海，认识了小米、石头、科沃斯、小白、追觅······一众厂牌。厂商扎堆竞争，对消费者来说是极好的，行业的进步日新月异，我稍作总结就有一堆感悟：1.清洁能力，从吸地到吸拖一体，再进化到的吸地+拖地，还有正火的拖布自清洁功能；2、避障能力，市场淘汰了不靠谱的纯摄像头避障和繁琐的辅助定位基站，现有的激光雷达避障算法和建模越来越精确；3、清扫规划，从定时清扫到划区清扫，淘汰了麻烦的虚拟墙（磁性边界），手机遥控指哪扫哪；4、基站功能化，自清洁能力的加持让拖布免手洗，有的甚至可以自动上清水、排污水。

就这样？这就是机器人吗？也许是我太容易满足，抑或是想象力受限，差点就要给上面的扫地机打高分了。这次托张大妈的福，我体验到追觅的S10 Plus新品旗舰，希望这份作业可以让你一窥扫地机器人应该有的样子，超越想象、未来可期。

追觅S10 Plus的命名很有苹果味儿，外观设计上也有同样的科技感。扫地机和基站都主打纯白色，另外用香槟金或黑色点缀。纸箱包装非常严实到位，用户开箱即用无需繁琐安装。

（先剧透一下文章顺序，全文大概分为两部分，先介绍普普通通的追觅S10 Plus，再谈谈追觅S10 Plus的不寻常之处，从不同看进步。）

一、普普通通的扫地机

基站高568mm、长423mm、宽340mm，这是我目前见过的最高大的基站，接近六十厘米的高度很有沙发边桌的潜质。基站板板正正矗立着，中间的香槟金色装饰像是西装的腰封，有那么点Oldschool气质，像个绅士制服的管家。

一开始我以为基站只是常规功能，但当我探索着打开，发现不少新设计，这个后面详说，先看看普普通通的主机。

主机是普遍且传统的圆形造型，直径350mm。机身顶部最高处的LDP激光雷达，距地约104mm。这个身形对于大部分电视柜、沙发、床的底部都很友好，钻得进去不会碰头。

LDP激光雷达传感器的顶部也用晴空金配色装饰，注明lidar navigation（激光雷达导航）字样。激光雷达附近是按键控制区，图上从左到右依次是局部清扫、开关机/清扫、回充键，按键本身也是状态指示灯。

揭开顶盖就是我前面提过的具有自重力封口隔板的尘盒。

把主机翻个底朝天，似乎也没啥不同。一样的主轮&万向轮、主刷&边刷。在拖布方面，追觅采用的是两个圆形拖布盘，通过磁吸安装很方便；拖布盘上的织物是用魔术贴固定，也很容易拆卸。

二、不同寻常的机器人

1.不寻常之一：自动加注清洁液

揭开基站的顶盖是水箱位。透白清水箱、深灰污水箱，有防呆设计不会装错。顶盖内侧还贴心的画着操作示意图。

水箱用于清洁拖布，是目前具备拖布自清洁功能机型的普遍设计，追觅S10 Plus的进步在于增加了“自动加注清洁液”功能，和高端洗衣机的“自动投放”功能类似。

在清水箱和污水箱之间的空档部位，追觅增加了一条扁窄的清洁液安装槽位，可以直接插入专用的清洁液瓶。

配合基站背面的模块接口，可以在拖布自清洁功能之上实现自动加注清洁液，达到深层洁净、瓦解顽渍、清新芬芳的进阶效果。随主机附赠的清洁液加注模块内置有传感器，基站感知到未安装该模块则会关闭清洁液自动加注功能。

2.不寻常之二：自动集尘

腰封的盖板是磁吸式，可以轻松抽开。盖板下面是集尘仓，默认安装有一只集尘袋。提示个小细节，盖板背面附着清理小工具，一端是毛刷另一端是缠绕毛发割刀。

集尘袋也的封口设计很巧妙，既是作为从集尘仓拔出的拉手，又是尘袋的封口开关，拔出的同时就封闭了袋口，不脏手、不撒漏。有集尘仓功能就无需再手动清理尘盒，而且3L的容量，估计两三个月才会装满一次。

有了集尘袋不撒漏还不够完美，扫地机里的那个尘盒也有对应设计。尘盒的集尘口内侧有一块单向隔板，在自重作用下是默认关闭的。通过主机、基站各自的风机相互配合，挡板可以协助尘盒与集尘仓形成闭环，灰尘、碎渣从尘盒到集尘仓，单向全封闭运作。

3.不寻常之三：AI Action视觉避障

主机正面这只“大眼睛”非常引人注目，特意放到后面说。乍一看在透明视窗里面是一颗摄像头，貌似就是给普通的扫地机加装了普通的摄像头而已。

但这不单单是一颗摄像头，摄像头两旁的黑色椭圆形内还有线激光传感器，配合顶部的LDS激光雷达、底部的超声波传感器和悬崖传感器，以及麦克风，共同给追觅S10 Plus的AI大脑提供数据信息，识别物体和环境，并且用AI来指导行为。

以上是我拍到的有趣片段。正在吸扫工作中的S10 Plus被我打扰，我突然伸手挡在它面前，主机立刻刹住车，稍作后退让摄像头重新对焦，识别障碍物后，追觅重新前进至我手前面，几乎紧贴着我的手掌清扫了一圈，然后才离开。值得夸赞的是，绕圈动作在我手脚之间的空隙完成，这种环境感知、分析和执行能力不容小觑。

4.不同寻常之四：看得懂且会展示

有了AI Action这双厉害的“大眼睛”，追觅S10 Plus更进一步，通过与软件算法紧密配合，实现了地障碍物类型显示、3D地图建模和视频管家等更加梦幻的功能。

扫地机在家里跑过一次，就会自动生成家里的地图，这是普通产品的做法。追觅S10 Plus的进步在于，会根据识别的空间布局和摆放物品自动划分房间，比如有床的房间是卧室、有马桶的是卫生间，免去了用户在App端手动划分房间的麻烦。对于地面障碍物还会给出快照和识别准确率，比如上图是S10 Plus进家之后的首次清扫任务，在地图上显示识别出拖鞋和落地扇的底座。

能够自动划分房间还不够，追觅更做到了生成3D地图，初次清扫生成的建模还不够精细，但在多次清扫之后，建模细节会更丰富也更准确；能够识别障碍物类型还不够，追觅更开发出了宠物模式，对宠物和宠物粪便针对性的避障，再也不怕吓坏主子，更不会出现扫地机推着粪球给地板刮腻子的尴尬。

5.不同寻常之五：听得见且听得懂

有了强大的“眼睛”和算法，还是只视觉层面的输入和输出。追觅S10 Plus自带阵列麦克风和喇叭，并且能够语义分析，这就能像Siri一样语音对话、接收指令，如同真正的机器人那样。

普通扫地机可以听懂诸如“打扫厨房”、“扫拖卧室”这种指令，而追觅可以听懂“把我周围扫一下”、“拖一下床底”这类定位精确的语音指令。比如：我说“你好，追觅。打扫一下床底”，追觅会回应“你有两张床，将分别进行清扫”，我说“不清扫客房”，追觅回应“好的，我将不会清扫客房”，然后他就欢快的去工作，直奔主卧的床底。

系统内置的语音指令已经不少，除清洁相关指令，诸如询问天气、时间这种都可以迅速应答。此外，追觅也支持接入米家，与小爱同学联动，对话指令更加丰富。

三、细节体验

追觅S10 Plus给我最深的印象是省心省事。基站预留有自动水接口，可以额外加装配件实现自动上下水，集尘袋3L大容量基本上几个月才需要换一次，地图自动生成并划分房间无需费手，AI听得懂语义无需多费口舌，还能识别宠物粪便主动避让，这一切都太美好。

追觅让我重新认识了扫地机器人，更让我以机器人的标准来衡量扫地机，我从一些细节看到了追觅的精益求精。一方面是在接近墙体边缘或是识别到地毯材质时，S10 Plus会提高边刷转速和吸力，吸力最高可达5300Pa，让细小碎屑无处躲藏。

避障能力也足够惊喜。我家的卫生间门槛石有近2厘米加上卫生间的地面稍有倾斜，所以门槛最高处超过2厘米了。以前我是不敢让扫地机进卫生间的，原来的扫地机冲下去就没爬上来过。这次追觅用了点独门秘技，它自动抬起拖布，瞄准门槛较低矮的一端斜着冲了上来，一套功夫行云流水。

追觅给扫地机装上了AI大眼睛，功能上也一点没浪费。作为扫地时候的AI大脑，在闲暇之余也可以通过App远程查看家中情况，或者开启巡航，成为家中的移动哨兵。为保护隐私，远程视频开启前需要输入设置好的密码，并且机身会每隔3分钟发出语音提示。

四、总结建议

总的来说，地面清洁智能家居行业因追觅S10 Plus的入局变得更加激烈，看得见看得懂、听得见听得懂，让扫地机更像是机器人，而非没脑子的机器。在自清洁方面，集尘仓大大降低了手动清理频率、可选配的自动上下水模块丰俭由人、AI“大眼睛”自动识别判断障碍物种类并能作出应对动作，搭配更聪明的语义识别让语音指令更简单······这一切都是在为“让人更省事”服务，也让我窥见了追觅的“未来无限可能”。

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