真人语音提醒，可APP远程控制、可联动的米家智能扫拖机器人1C    

扫地机器人目前早已经普及开来，硬件配置和功能上也有了巨大的提升，同时伴随着价格上的持续走低，从而为普通用户提供了更多的选择。从实际使用的角度来讲，扫地机器人的最大用途就是解放双手，实现自动清扫房间和拖地的功能，随着硬件的提升，扫地机器人在智能化程度上也有了很大的提升，比如室内更加精准的定位，更加智能的路径规划，与其他设备的智能联动等。只不过不同品牌不同价格的扫地机器人在实际体验上会有很大的差异，也为选购上造成了一定的难度。

小米作为新生代的品牌，涉猎了广泛的智能家居产品，以同类型产品中的低价格吸引了一众用户，其中就包括扫地机器人，如今又推出了售价千元价位的米家扫拖机器人1C，但硬件配置上采用了1.8GHz 主频的四核处理器+双核Mali400 GPU，内置NIDEC 日本无刷马达，最高2500Pa吸力，搭配15类运动传感器来适应复杂家居环境，同时在功能上加入了视觉动态导航系统，支持高精度地图构建，用来实现更佳的路径规划，实现不重复、不漏扫，当然同样支持APP远程控制。

米家扫拖机器人1C机身主要采用ABS塑料材质，同时采用了主流的圆形机身设计，造型设计上颇为简约，顶部也没有凸起元件设计，少了突兀感，另外也没有加入显示屏的设计。

与使用过的机器人有些不同，米家扫拖机器人1C的储尘仓并没有设计在侧面，而是设计在了顶部，米家图标下方的凸起边缘就是用来开盖使用。

储尘仓采用卡扣式设计，安装取下均较为方便，注意扫拖机入口的四周，设计有多个小吸盘来搭配储尘盒提升密封性，从而降低尘土溢出的问题。

从下图也可以看到储尘盒对应接口的四周也设计有黑色的密封圈，不过没有加入初级滤网的设计。储尘盒为透明的PC材质，可以水洗，容量为600毫升，大于使用过的扫地机器人储尘盒，可以起到降低清扫过程中由于容量满而需要拆卸储尘盒的次数。

储尘盒有设计HEPA滤网，HEPA滤网是在一些中高档吸尘器上常见的设计，用于在进风或出风时过滤，进一步解决灰尘乱飞的问题。

开盖后你会看到储尘仓上方的有两组文字标识，一个是WiFi，一个是重置，WiFi一侧的是指示灯，重置一侧的则是用来恢复出厂设置的按钮，不过需要搭配取卡针或是曲别针进行操作。

米家扫拖机器人1C顶部的按键有两个，均自带指示灯，一个是Home键，短按用来实现自动返回充电，长按2秒启动局部清扫；另一个是多功能键，长按3秒开关机，开机后短按进行清扫。顶部的这个类似摄像头的部分就是OV视觉导航传感器，可视角为166度，用来进行30000个/秒的特征点采集，从而实现动态可视化和视觉动态建图，搭配模拟神经网络算法来进行全景规划，让地图绘制更加精准、高效，同时实现能够在行进中保持动态勘测的功能，那这样就足够确保完美的路径规划了吗？不能。

米家扫拖机器人1C还加入了双陀螺仪来辅助导航，在获取角度信息的同时也起到了辅助判断行进方向的目的，陀螺仪的加入还能用来侦测机身状态，比如运动中被拿起来后会自动停止运行，不会存在空转的问题。同时底部除了四个悬崖传感器外，还采用了超机底光流校准设计，在光线不足的环境下用来辅助矫正路线的功能，适合床底、沙发底等场景下的清扫。

米家扫拖机器人1C正面两侧设计有红外减速传感器，搭配碰撞缓冲器来防止机器人撞到桌椅等物体时机身受到损坏。米家扫拖机器人1C采用了81.5毫米高度机身设计，可以轻松进入床底、沙发下、桌椅柜底等区域清扫。

在底部的设计上，可以看到米家扫拖机器人1C最前端带有一个万向轮，而左右两侧的金属片则是充电专用对接极片，用来配合充电底座使用。

不过边刷安装位只有一个，并非是左右对称式设计。中央位置两侧的驱动滚轮有一定的攀爬能力，其实也就是可以正常撵过地毯、电源线这类常见的障碍物。中央位置红色的部分就是滚刷安装位置，只需要拨动卡扣，即可进行胶刷或是毛刷的安装与拆卸。

胶刷不是那种一字型的设计，而是在细节设计上有些小创新，那就是采用了^型设计，相比于一字型设计，清扫面积更大些，也容易清扫一些体积更大的物体。另外胶刷在清扫过程中会一直紧密贴合地面，提升清扫效果。

对于配件上， 米家扫拖机器人1C提供了一个边刷、水箱(自带拖布)、毛刷、座充，没有提供备用的拖布和边刷。米家扫拖机器人1C与同类扫地机器人一样采用内置式电池设计，非可拆卸实际，机身并没有设计DC插孔，需要搭配原装的充电底座使用。

全自动智能电控水箱可以精准控制水箱渗水速度，实现均匀出水，智控的表现是机器在暂停、充电、被困时，水箱会自动停止滴水。

这是米家扫拖机器人1C安装全自动智能电控水箱的效果图，安装之后可以确保与地面的紧密贴合，在高度上也比机器人机身更高一些。

米家扫拖机器人1C的两个轮子可以实现20毫米高度的越障性能，比如可以直接越过插线板的线材，但在使用时建议把一些线材整理好，避免陷入被缠绕的麻烦。

下面谈谈实际的使用体验，米家扫拖机器人1C所加入的众多传感器中，其中一个就是用来侦测机身的运行平稳性，当米家扫拖机器人1C运行中被拎起来后，会自动停止，同时有对应的语音提示。

米家扫拖机器人1C同样支持APP远程控制，搭配的APP就是米家，APP支持实时建图，支持他人绑定来进行控制，适合家人间分享。按键清扫模式四种方式可调，可以查看当前机器状态，也可以设置自动回充和定时清扫。

作为卖点，米家扫拖机器人1C还支持场景设置，只需要设定执行条件和执行结果即可。当满足所设定的条件后，米家扫拖机器人1C就会执行扫地等指令。此外，米家扫拖机器人1C支持与小爱同学语音联动功能，可以通过语音控制清扫。

与其他部分扫地机器人不同，米家扫拖机器人1C加入了语音播报功能，用中英文两种女声可选，方便了解当前的运行状态。不过APP中并没有加入随机清扫，定点清扫，规划清扫，沿边清扫的相关设定，那么默认的清扫模式是什么？

默认的是弓字型的规划清扫，在不同房间下可以实现良好的清洁路径规划，搭配视觉动态导航系统和高精度地图构建来做到不重复，不漏扫。?

那么清扫、拖地性能如何？对于清扫上，默认模式下即可正常清理掉碎纸屑，吸力已经足够，对于日常的米粒、米饭、毛发、食物残渣等小垃圾，可以正常完成清扫。

回过来头来说说米家扫拖机器人1C清扫模式下的噪音，一种是标准模式，一种是强力模式，在距离运行中的米家扫拖机器人1C为82厘米的高度进行测量，噪音计显示分别为60dB上下和67dB~70dB之间，可以根据自己的实际情况进行选择，不过推荐选择强力模式，可以更好的确保清扫效果。

米家扫拖机器人1C在电量低于15%时会自动回充，然后充电完成后继续未完成的清扫工作，具备记忆续扫功能。对于回充性能，与房间以及物品的布局有关，也与设备的侦测性能和记忆性能有关，毕竟设备在清扫过程中已经对房间进行了扫描并完成构图，自动回充只需要按照已有构图返回即可，这个部分更多的也与算法有关。如果在客厅一类空间大、家具不多的环境下，自动回充效果表现良好。从实际的体验来看，当清洁完毕或电量低时，米家扫拖机器人1C能够在跨房间的情况下自主返回充电座进行充电。

通过连续几天的体验，相比于使用过的三款扫地机器人，米家扫拖机器人1C首先在价格上占据极大的优势，但硬件配置上并不算低，整体上延续了米家产品主打性价比的特性。其次米家扫拖机器人1C满足了想要摆脱手动扫地、拖地人群的使用需求，在实际的拖地和清扫性能上也要更为出色些，视觉动态导航系统和高精度地图构建功能让清扫上更加高效，搭配15类运动传感器可以实现适应不同家庭的复杂家居环境。最后是特色的真人语音播报功能，方便老人、儿童使用。APP远程控制功能方便了用户的操作，同时支持联动的特性也提升了米家扫拖机器人1C的实用性和易用性。

不过同时看到，米家扫拖机器人1C在功能上有必要加入多种清扫模式和手动调节水量功能，来满足不同场景下的清扫使用需求。