AI+ToF 3D避障+银离子除菌，本段位的好体验：追觅W10Pro扫拖洗烘一体机器人    

对于很多家庭来说，一个扫拖机器人已经成了必不可少的用来日常维护地面的设备。之前我一直用的追觅的W10，集扫、拖、洗、烘功能为一体，能够一键完成地面的清扫、拖洗和工具的清洁和烘干工作，简单省心。

我在追觅W10扫拖机器人评测里面提到过，W10的避障模块偏弱，希望能有加强版。也有很多W10的使用体验分享中有提及的。结果追觅不负众望，推出了追觅 W10 Pro这个装备了LDS激光导航+AI Action智慧视觉避障的加强版型号。

W10 Pro包装箱内各种配件安排的井井有条。

W10 Pro除了扫拖一体的主机之外，还配置了有清洗烘干功能的基站，边刷、拖布、电源线和清洁液和大小2把清洁刷。

W10 Pro升级了玫瑰金色的镶边，看起来更加有高级感。

依然采用家族化的“D”形状机身，更加适合“前扫后拖”的扫拖一体工作模式。

打开上盖之后能看到尘盒

尘盒附带了HEPA滤网，保证扫拖工作时候排气清洁，避免二次污染。

这次W10 Pro配备了业界顶尖的 LDS激光导航+AI Action智慧视觉避障，实现三维立体感知，定制化避障策略，能够精准识别且有效避开障碍物。

尾部设置了充电触点。

底盘设计与W10一脉相承，采用了19.2cm超长贴边滚刷设计，一次清扫覆盖范围更大，效率更高。 周边密布了悬崖传感器和超声波地毯识别传感器。

追觅一贯单边刷设计，5刷条的边刷在一定程度增强了边刷的清洁效率。

圆形拖布，采用高密绒条，吸附能力和容污量都很高。

磁吸式安装，前扫后拖能够一次性把地面打扫得干干净净。

主动轮行程很长，有着优秀的攀爬越障能力，实现18mm的设计越障能力。

W10 Pro具备4000Pa的吸力，配合橡胶+刷毛双材质主刷，轻松清扫大颗粒和小细灰。

浮动式的主刷，能够紧贴地面，加上流体力学设计的风道，进一步提高清洁效果和效率。

刷槽底部设计有梳齿，能够减少毛发缠绕，机器清理工作更省心。

基站里面有污水箱、净水箱，能够实现缓释银离子颗粒制备除菌净水，自洁清洗、烘干拖布，为主机充电等多种功能。

电源线插座有让位槽，能够实现基站贴墙摆放。

顶盖上和主机呼应，也是有玫瑰金色的边条。还设置有状态显示屏和操作按键，可以实现各种操作。

开盖之后，能看见左边的是污水箱，右边的是净水箱，灰色和蓝色的水箱箱体颜色一眼就让人能区分开。

4L超大容积清污分离水箱，一次清洗300m²超大户型也没问题。

基站底部是主机充电和清洁烘干的地方。

底部有增大摩擦力的轨道，侧面有导向滚轮，主机进出更加快速、稳定。

按下这里的开关，就能整个取出清洗盘。

清洗盘采用颗粒刮擦+喷水模仿人手的搓洗设计，加上银离子杀菌净水的清洗和离心甩干循环功能，拖布洗得干净又省水；加上40°暖风烘干，能够有效减少拖布上的细菌和异味。

打开米家APP，按提示联机即可，非常简单快捷。

之后可以进行功能设定，以及家里是否“有宠物”，是不是需要建立一个“宠物环境”，这个设计就非常贴心了，很适合越来越多的“铲屎官”使用。

APP里面有丰富的设置选项，不但有地毯增压功能、AI智能识别主动推荐清洁模式等功能，也可以其他智能设备联动，比如说可以设置为小米智能门锁上提锁门后开始进行扫拖打扫。

还可以自定义打扫模式（纯扫、单拖和扫拖），吸力大小和拖布的湿度。拖地的时候，还能根据家里的脏污程度来设定是否回洗和回洗频率。

快速建图，在LDS智能激光导航和AI+ToF 3D组件的帮助下，很快建立好了。

建图之后，就能开始用W10 Pro啦，第一步就是给净水箱加满水，到MAX标志即可。如果地板很脏，有油污之类的东西，可以往里面加入附送的清洁液，会有更加好的去污效果。不过我感觉家里的地面还算干净，就直接加自来水。

水箱内置银离子缓释颗粒，浸水后缓慢释放银离子，实现99.9%高效除菌，能够有效杀灭拖布、地面上的细菌。

把手宽大舒适，加满水后提起来很轻松。

这是“单扫”的路径规划，逻辑是先分区域打扫周边，之后再按顺序清理所有地面。可以看到路径规划非常规整，几乎没有重复打扫和漏扫的地方，打扫效率非常高。

得益于AI+ToF 3D避障方案，能够三维立体感知，对于固定障碍物，都能提前做好路线规划，实现“零接触”式的避障效果。

采用主动光（非可见光）探测的TOF深度相机，不受光照变化和物体纹理影响，探测能力更强、距离更远。

对于随机出现的饮料瓶，也完美避过（可乐我放得太窄了，所以被机器擦了一下）。这里有个意思的点：2瓶雪碧之间的地面，GIF开始的时候已经清扫过了，所以在结尾的时候，W10 Pro掉头的很坚决，没有进行重复打扫，一进一出路线规划的很清楚。

之前的自动扫地机器人避障系统，对于数据线这样的障碍物往往是无能为力的，就像我之前用的，就经常会把地上的电线、数据线卷入主刷而发生故障。W10 Pro对于数据线的识别非常灵敏有效，对于地上的数据线精准识别，很轻松的避开了。看来W10 Pro宣传的对于电源线12cm避障、袜子3cm避障的宣传所言非虚。

APP地图上，也标识出了“线缆”障碍。

我放在一排的鞋子，也在地图上标注出了“鞋子”障碍。

边刷露出部分能够有效地延边打扫。

D型设计的机身，比传统圆形机身有更大的覆盖面积，打扫角落更加干净。

W10 Pro还有地毯增压功能，在底盘上的超声波探头发现下方是地毯时，W10 Pro能够自动打开“增压模式”进行更彻底的清扫；如果是扫拖模式，则会避开地毯区域。

我发现很多扫地机的评测（包括我自己），会采用远远高于日常生活中的垃圾量来进行测试，现在我感觉这样的测试除了吸引眼球之外，其实没有什么实际的意义，所以我这次就不做超纲测试了。如果有看官想了解，可以看我之前W10的评测文吧。

经过了W10 Pro的打扫，4000Pa的吸力果然不凡，尘盒里布满了各种各样的垃圾和毛发。再看看主刷，发现在梳齿的作用下，主刷上只有寥寥几根头发缠绕在上面，去毛发效果不错。

下面来试试扫拖模式：在扫拖模式中，W10 Pro用的是与之前完全不同的路线规划逻辑。机器是从最小的区域开始扫拖，而且是以清洗基站为中心，从外向里的进行扫拖作业，避免地面的二次污染。

在扫拖清理时，我“不小心”落下了升降桌的电源线，结果W10 Pro明察秋毫，马上发现并进行标注。

当我把电线收拾好之后，W10 Pro会更新地面状态，把之前的电线障碍标识去掉了，实时检测的效果真不错。

W10 Pro以180次/分钟的速度进行双盘旋转增压擦地，地面上不留浮灰。

即使是扫拖模式，也能轻松越过地面上的各种“障碍”。

擦过的地面，与之前的地板可以说是“泾渭分明”。

用纸巾试试，发现地面不但擦得很干净，而且残留的水分也不多，只打湿了一点点纸巾（默认中等水量设置）。

完成扫拖作业后，W10 Pro自动回基站进行拖布的清洗和充电。

经过清洗底盘的颗粒刮擦+喷水模仿人手反复地搓洗，离心甩干+40°热风干燥，能够快速烘干拖布，就算是在最近又冷又湿的天气里，拖布也能快速干燥，减少细菌和异味的产生。

经过洗烘后的拖布，和之前新的时候差距不大，干燥松软。

这是打扫我家客厅、厨房和书房并清洗拖布之后的净水桶和污水桶，发现用水量并不多，只大概用了大约1/4的水，这么推算起来，4L的净水桶大概能够支持4次的扫拖。加上一次扫拖只把把主机电量从96%消耗到59%，发现W10 Pro的续航能力，对付我这129平的房子实在是太简单了。

对了，W10 Pro有银离子除臭功能，要是像我一样忘记及时倾倒污水箱也不会有“香香”的味道……

经过一段时间的使用，追觅W10 Pro感觉完全达不虚“Pro”这个后缀，各项体验可以说是都达到了我对他的期望值。完完全全弥补了W10避障不够强这个遗憾，感觉在4000这个价位的扫拖机器人，综合体验算是天花板级别的了。