一、前言

近几年楼主经手折腾过的扫地机器人不下4、5个，使用最满意的一款应该就是去年双12时候入手的石头S系列扫地机器人。在当时无论是使用体验，还是智能生态体系石头S系列都表现非常的不错，最关键的是性价比碾压同类产品。9012年石头又全新发布了T6系列产品，是在S5系列产品上的升级换代，在保持了小米体系一贯的性价比下，更加的人性化及智能化，下面就和楼主一起来看看这款石头T6扫地机器人能否再创S5系列的口碑吧！

二、开箱

先看一下产品的开箱吧，石头T6扫拖一体机包装和上一代没有什么区别，同样采用了小米体系一贯的包装设计，以简洁为主。

▼快递的箱子采用了小米有品的定制纸箱，印有小米有品的Logo

▼楼主手中的这款是曜石黑的配色的

▼拆开快递纸箱后就是石头T6的包装了，和米家1代、石头S5系列的包装设计都是一样的

▼开箱啦！最先看到的是防潮垫。包装内的布局貌似和石头s5一样

▼终于看到T6的本体啦，曜石黑配色真的非常显质感。

▼全家福，T6相对于上一代产品，增加了一次性拖布的配件，随机附赠10片一次性拖布

▼T6的外观设计延续了上一代经典的设计，只是在细节处略作修改。因此继承了上代产品优秀的颜值，外面板依旧采用类钢琴漆的工艺，质感不错。

▼T6和上一代比较外观变化不大，只是在按键区略作修改

三、产品细节

石头新一代T6虽然在外观上变化不大，但真正变化其实是在内在的，主要是对算法、人性化设计、电机等内在部件进行了升级换代，使其更加智能、好用。

1、主机部分

石头T6扫拖一体机延续了上一代优秀的颜值，细节做工、开模精度也都继承了上一代产品的品质。

T6依旧采用了3个实体按键的设计，分别对应了局部清扫、开关机、回充，按键外观采用了长条形设计，这也是与上一代S5最大的区别了

▼石头的Logo，位于LDS激光传感器上

▼Logo

▼出风口和扬声器位于尾部

▼尘盒位于可开启的盖板下面

▼机器人的重置按钮及wifi指示灯

▼尘盒旁边依然布置了一个用于清理小刷子

▼T6的尘盒和上一代S5的尘盒是一样的，可以互换。

▼机器人的背面

▼充电接口、万向轮及前部跌落传感器

▼模块化主刷设计，可以方便拆卸进行清理及更换

▼T6的主刷进行了全新的设计，可拆卸易清理。两侧都可以拆卸，方便清理头发

▼与上一代主刷对比，可以看到上一代主刷边缘位置已经缠绕头发了，不是太好清理。新一代主刷的可拆卸设计就完美解决了

▼可拆卸的边刷。打扫墙角的利器

▼主轮，T6依旧保持了2cm的越障能力

2、传感器模块

石头T6的传感器在上一代的基础上有所升级，配置了14类传感器。依旧采用了LDS激光导航传感器作为机器人的眼睛。

▼14类传感器布置

▼核心传感器-LDS激光测距传感器，同时还配备了全向压力传感器，防止凸起部分碰撞卡住。

▼悬崖传感器。石头T6 配备了6个悬崖传感器，采用红外测距原理。比上一代多了2个悬崖传感器

▼沿墙传感器

▼回充传感器

3、拖地模块

全新的石头T6在保持原有的拖地功能外，还全新增加了一次性拖布组件，真正的为懒人提供最便捷的用户体验。

另外T6的水箱在外观形状上虽然与上一代的S5没有区别，但是实际的变化在内部。T6的水箱内部加装了一个感应芯片（下图画圈处），使得主机能够识别水箱是否安装。

4、充电模块

石头T6的充电模块相比上代的充电器有了不少的改观，最重要的是增加了期盼已久的电线收纳功能，好评！

▼充电桩的正面

▼充电桩的底部，配备了4块防滑橡胶，防滑效果出色

▼最值得期待的电线收纳功能终于加上了，好评！

▼防潮地垫和充电桩合体

▼防潮地垫底部也做好了防滑措施

四、使用体验

新一代的石头T6扫拖一体机通过对细节的升级，进一步提升了用户体验。

1、激光绘图算法升级，自动识别房间

配备激光导航系统的机器人在地图构建上已经没有任何问题了，这次石头T6在精确房间测绘的基础上，对算法进行了升级。在保证房间测绘精度的下，同时实现了房间区域的自动识别（支持手动设置空间区域）。非常实用的功能，这样就可以让石头去清扫指定的房间了。

▼通过石头T6构建的地图和楼主家的平面图对比，可以发现不仅地图绘制精准，而且自动识别的房间区域也都正确（不同房间通过不同颜色来显示）

2、出色的越障能力

石头T6依旧保持了2厘米越障能力，对于一款家用机器人产品而言越障能力非常重要，关乎到机器人的脱困能力。石头T6的的2cm越障能够满足绝大多数家庭的需求。2cm的障碍可以非常轻松翻越

3、靠谱的传感器，不怕跌落

石头T6的悬崖传感器由一代的4个升级为现在的6个，位于主轮后方外侧又新增加了2个悬崖传感器，全面保障机器人的安全。

4、2000pa超强吸力

全新的石头T6依然保持了2000pa的最大吸力，对于日常家庭使用完全没有问题，一般情况下，只需要使用标准模式就够了。下面来看一下标准模式下石头T6的吸力表现吧。

▼首先是燕麦，模仿家中日常小颗粒灰尘

▼接下来是玉米碎粒

▼最后是大颗粒的红豆

5、虚拟墙及禁区功能

石头T6支持虚拟墙&禁区功能，开启地图记忆后，就可以在地图中添加禁区了，非常非常实用的功能。通过APP简单几步就可无脑设置成功，例如楼主不想让石头打扫卫生间，就把卫生间设置为禁区了

6、噪音情况

对于吸尘类产品的噪音问题，目前来说恐怕是没有办法解决的。石头T6工作噪音也是存在的，在标准模式下噪音还勉强可以接受。当然扫地机器人这类产品的正确应用场景应该是家中无人的情况下，因此噪音并不是大问题

▼石头扫地机器人在4种模式下的噪音表现

五、APP控制

由于石头科技是小米生态旗下企业，因此T6的APP控制完全由米家APP来实现，这样也就可以完美接入小米智能家居生态体系了

▼通过米家APP连接完成后，就可以进入控制界面了

▼控制主界面提供了3种清扫模式，分别是选区、全局、划区清扫。其中选区清扫是T6全新增加的模式，利用之前楼主提到过的自动房间识别来实现房间选择性清扫

▼在选区模式下，还可以对地图进行编辑。支持自定义选区的划分，另外前文提到的虚拟墙及禁区功能也在这里实现

▼石头T6宣传片中提到的定时划区清扫模式，可以实现上午扫卧室，下午扫厨房

▼一些其他的设置功能

六、总结

石头T6的这次换代虽然不是大改款，但也算的上是产品中期的升级，可以看出厂商在细节所做的功夫，使得产品的体验更加人性化。尤其是主刷的升级、一次性拖布及房间区域识别等功能都可以实实在在带来用户体验的提升。

1、优点

• 激光导航，精确地图构建；
• 支持一次性拖布，懒人的最爱；
• 房间自动识别，选区清扫，清扫规划更智能；
• 延续了石头系列的高颜值；
• 地图记忆，智能导航，指哪打哪；
• 5200毫安大电池，超长续航；
• 2厘米超强越障；
• 自动避障，楼梯防跌落；
• 主刷全新升级，清理缠绕更简单。

2、缺点

• 类钢琴漆面板设计，颜值不错，但也是指纹收集利器，楼主黑色款落灰明显。
• 储水盒容量没有升级，湿拖面积在四十平方左右。
• 仍然是只有划区清扫能够设定清扫次数，全局及选区模式下只能进行一次清扫。

3、遗憾

在楼主看来石头T6的这次革命化的升级应非房间区域识别莫属了，终于能够实现区域打扫的目的，打扫的规划也更加智能化了，这些都是非常不错的改观。不过就目前的软件版本，虽支持自定义区域的设定，但无法给相应区域设定名称，也就是说还无法通过智能家居联动来控制特定区域的打扫，或者语音控制打扫指定区域。好在这些功能只需要软件升级就可以实现，期待厂商在下次的软件更新中补齐功能。