不和稀泥,图文详评:追觅扫拖机器人慧目F9值不值得买    

扫地机器人 08-04 15:54:15 1 0

各品牌各型号的扫地机器人楼主用过不少,对扫地机器人的设计和功能也可以说是了然于胸。纵观当下扫地/扫拖机器人市场,几乎就是(360、石头、科沃斯)三足鼎立的局面——如果还有第四家,那就是云米。

 

追觅2020年旗舰吸尘器 V11

在很多人包括楼主的印象中,追觅/Dreame这个品牌是做吸尘器的,并且做得还算不错,旗舰型号也算得上是第一梯队中的产品 ▲

前两天,跟一位朋友闲聊,偶然中得知追觅在近期会推出一款扫地机器人!借着朋友的关系,楼主弄到一台机器 ▲

楼主看到机器的第一反应:没有激光雷达传感器,是不是差点意思

带着偏见看产品显然不是一个客观良好的态度。那么作为追觅旗下第一款扫地/扫拖机器人,这款代号“慧目”,型号为“F9”的机器,究竟定位如何,又是一款怎么样的机器呢?


开箱:

楼主拿到手的是一台欧版的机器,所以产品外包装上没有一个中文字 ▲

开箱,里面的东西分两层,上层是说明书和水箱模组,下层则是主机、充电底座等。产品 Slogon:未来无限可能——Infinit possibilities,听起来颇有远大抱负 ▲

全家福:主机、充电基座、水箱模组、边刷、电源线以及说明书、保修卡 ▲

细心的朋友可能已经注意到了,这款追觅 F9的配件非常简单,甚至没有备用滤芯。这是为什么呢?这里暂且留一个悬念。

直接看主机。主机顶部面板分两个部分,上半部分两个按键以及一个与按键相同尺寸开孔的摄像头;下半部分白净素雅,仅有一个 Dreame的 LOGO ▲

给广角摄像头一个特写。 摄像头采用 OV传感器,方案较为成熟 ▲

掀开顶盖,可以看到一张长条状的操作说明,一把防缠绕刀以及一个容量高达 600mL的超大透明尘盒 ▲

尘盒的设计也基本和同类竞品采用同一思路。但是令楼主感到奇怪的是,这个大尘盒进尘口位置,竟然没有防漏单向阀片(止逆阀) ▲

取下位于进尘口另一端的 HEPA滤芯,可以看到尘盒里面还有一层细密的金属网 ▲

这也是这款追觅扫地机的尘盒不同于市面上其他产品的地方:这多出的一层金属网,可以有效拦截小颗粒灰尘,使 HEPE滤芯得到有效保护,从而大大延长其使用寿命。至于实际使用效果,楼主还会在下文展示。

机器侧面大约 45%的范围内,共设置了 8个红外传感器,用来识别并分析障碍物;另一侧则是长长的防撞板 ▲

运行状态下,通过镜头可以看到黑色面板后面一颗颗紫红色的灯珠 ▲

因为采用 vSLAM+光流导航方案,所以机器顶部没有了凸起的激光雷达探头,在家具尤其是茶几、床沿等位置的通过性大大增加。机身厚度实测约 8cm ▲

比较遗憾的是,机器侧面并没有沿边传感器。

再把机器翻过来,可以看到在机器前进方向,沿着防撞板对称分布着 4颗悬崖传感器,用来防止机器从楼梯口等高落差位置跌落。另外,在上图右上角的位置,有一个长条药丸状的黑色区域,这是很多机器都没有的装置——实际上,这就是光流传感器所在,目的是配合 vSLAM系统,实现更加精准的导航 ▲

在此前的文章中,楼主多次论证过,4个悬崖传感器对于正常使用来说完全足够。在下面的内容中,楼主也会做放跌落测试,以动图演示。

给光流传感器一个特写 ▲

和所有其他扫地机器人一样,主刷为快拆设计,方便卸下后清洁维护,甚至更换 ▲

拖布和水箱模组之间采用导轨+魔术贴双重固定。从造型和尺寸来看,与市面上其他同类产品的耗材应该是通用的;水箱采用电控出水,可以保证出水更加均匀稳定;另外,在水箱端部有一个小小的黑色滚轮辅助滚动 ▲

根据品牌方给出的参数,这个水箱容量约 200mL。从设计、原理以及容量来说,丝毫不逊于市面上其他品牌的旗舰机型。

关于产品外观及各部件细节的展示就到这里。最后将基座通电,机器人放上充电,即算处于备用状态 ▲

基座体积比较小巧,但是美中不足的是,基座没有线材收纳功能。使用中,多余的电线只能如上图这样散落在外。为了防止机器在运行中缠绕自己基座的电线,所以在说明书中,建议用户使用前将电线多余部分悬空扎起。

使用体验:

正式开始使用前,首先进行联网 ▲

因为是米家生态链旗下企业,所以机器支持接入米家 APP,操作一如既往的简单方便。

非常贴心的是,在正式使用之前,还有一段引导和提示 ▲

经过了一系列引导之后,机器就可以开始使用了。

和采用激光雷达传感器的机器不同,使用视觉识别系统的 F9在构建地图的时候是“走到哪,画到哪”,并且规划出来的户型异常规整,边角处丝毫没有毛糙 ▲

同一套房子,采用不同方案的机器最终建图对比展示如上 ▲

造成这种差异的原因也非常好理解:

采用激光雷达传感器的机器,是“看”着地面进行建图的;而采用视觉识别系统的机器,则是“看”着天花板进行建图的。地面东西相对较多,较杂乱,所以建图时很多位置看起来并不规整;但是天花板则相对整洁许多,所以构建出来的图像更加规整,并且准确。

视觉识别系统建图又快又准,那为什么采用激光雷达传感器的机器似乎卖得更贵呢?

 

左:激光雷达传感器;右:视觉识别传感器

一方面由于激光雷达传感器成本相对更高;另一方面,传统的视觉识别系统根据天花板导航,有一个致命缺点:视觉成像系统对光线有要求,无法在全黑环境中工作。并且万一天花板毫无装饰,对机器来说也就没有了辨识度,那么机器就无法正确导航了(实际家居环境中,后面这种情况基本不会发生)。

那么眼前这台追觅 F9有没有办法来弥补上面提到的两个视觉识别导航方案的“先天不足”呢?

我们接着往下看。

为了让机器在极端条件比如不开灯的夜晚工作(楼主不建议,晚上工作会影响楼下休息),APP中加入了“地图保存模式”。这样一来,用户只需要在前期保存好一张地图,后期就可以直接选择已有地图进行清扫 ▲

 

先后四次清扫地图

此外,为了更加精准实现建图,这款追觅F9的地图保存区别于其他机器的一次建图,机器需要多次工作后,综合多次建图数据,最终得到一张完整可靠地地图,并且每次清扫结束后,必须让机器人自动回充,否则无效。

以楼主的使用经历来说,机器在经历了 4次完整清扫周期后,这个进度依旧才完成 87% ▲

这个体验可以说实在不是很好。楼主在咨询了品牌方面之后得知,需进行 5次全局清扫,才可以得到一张完整的可保存地图。在得到了准确的户型图之后,机器后期的每一次清扫就都不是问题了——哪怕环境光线极差!

郁闷中的楼主继续努力,又全局打扫了一次,终于得到了一张完整的可保存地图,就此开启了“禁区、选区、划区”等功能权限 ▲

说实话,现阶段来看,这个功能的体验并不好。据说后期会有优化。但是值得一提的是,这确实是楼主见过最精确的房间划分:除了一个门卫打开的衣帽间和后阳台没有检测到之外,连 C和 G两个卫生间都单独标注了,并且客餐厅和玄关全部连接起来,统一标注为“D”。

应该说品牌在建图以及导航这块,是下了工夫的。并且借助高精度 vSLAM,并辅以上文展示过的位于机器顶部的光流导航,本身的定位精度也不算低。

 

2倍速

上图所示的是机器人在床底顺利导航清扫的动图 ▲

说完了视觉识别系统的劣势和这台追觅F9的解决方案之后,我们来看一看视觉识别系统的优势。

视觉识别系统导航的机器虽然在建图导航方面性能稍弱,但是其最明显的优势就是机器顶部没有了凸起的激光雷达模块,可以在茶几等位置自由出入,丝毫不会被卡住 ▲

以楼主家里的茶几为例,机器进入后几乎完全紧贴茶几,但是依旧可以自由活动,完全没有卡住风险。作为对比,激光雷达导航方案的机器经常在这里卡住 ▲

说到这里,楼主顺便还要提一嘴这台机器的“地毯识别”功能:通过感受行进的阻力变化,机器可以自动识别地毯,并且自动增大吸力,从而实现地毯的清洁。

该功能在 APP中没有开关,属于常规功能。不过这个功能目前市面上其他机器也陆续增加进去了,所以这里楼主也不再做太多说明。

在上面的文章中,楼主提到 4个悬崖传感器完全够用。为了让这个结论更加具有说服力,楼主依旧以动图展示 ▲

越障能力方面,这台机器给出的官方参数是 2cm——这也几乎是市面上所有同类产品的官方参数,实测越障能力过关,丝毫不逊色于其他品牌旗舰款。

那么这台机器有没有缺点呢?当然是有的。

因为机器侧面没有安装沿边传感器,所以机器人在行进过程中,容易碰触家居,只能靠着防撞板“摸索前行” ▲

清洁能力方面,这是机器人一次全面清扫的战果 ▲

因为该尘盒体积高达 600mL,所以楼主没有立刻清理尘盒,继续使用。

全局清扫三次之后的尘盒是这样的,不管是灰尘、还是小颗粒机械杂质,全部都被吸了进去 ▲

这时候我们再取下 HEPA滤芯,发现滤芯极为干净 ▲

原来,集成在尘盒上的金属滤网充当了第一层“护栏”,把几乎所有小颗粒粉尘全部“拦截”了下来。这样一来,HEPA滤芯的寿命就大大增加了——这也是品牌在原装配件中没有多余的滤芯配件的原因。

当然,HEPA滤芯同样支持水洗,但是水洗后务必晾干。日常情况下,清洁尘盒只需清洗金属滤网即可。至于上文楼主提到尘盒进尘口没有单向阀的问题,实测使用不会反向漏尘,但总归是个槽点。不知道后期的国产版本会不会对这个细节进行优化。

关于拖地功能,这款追觅F9采用时下主流,且相对先进的电控出水,出水速度更稳定。水量共有高、中、低三档,满足不同使用场景。

楼主还是那句话:扫地机器人的拖地功能属于锦上添花,当做一个聊胜于无的功能去看会更加合适。如果比较在意拖地功能,还是买一台云鲸拖地机器人或者添可擦地机这类设备比较合适。

工作结束,机器自动回充,行进轨迹较为稳健 ▲


总结:

那么该如何评价追觅的这款扫拖机器人呢?

很多人看到机器并非采用激光雷达导航,就容易给他打上“低端”的标签。这一点楼主也不想去给它强行洗白。客观讲,采用视觉识别系统的机器,确实成本更低,且对环境光照又有一定要求,大大削弱了其导航能力和适应能力。因此,从定位来讲,这款机器确实算不上高端型号。对照市面上现有的机型,其竞品应该是诸如科沃斯 DJ35、DL33等型号的机器,以及小米米家扫拖机器人1C,甚至采用激光雷达导航系统的米家扫拖机器人。

从实际使用效果来看,这台追觅F9扫拖机器人的导航能力没有问题,尤其是利用地图保存模式之后,弱光导航能力更是大大提升。但是弱点同样明显:没有沿边传感器,与家具及踢脚线的碰撞次数明显增加。

清洁能力方面,这台机器拥有 800、1000、1800以及 2500kPa共计四档吸力,吊打同级竞品中的科沃斯所有型号,和米家扫拖机器人 1C一致——这两款机器在导航方案上也完全一致,均为 vSLAM+光流导航。

另外非常值得一提的是,这台追觅 F9的电池容量高达 5200mAh,几乎是上面提到的所有同级竞品的整整 2倍(其它同级竞品的电池容量为 2600mAh或 3200mAh)!楼主实测,机器人在完成 139平米建筑面积的房屋打扫后,电量还剩一半左右。这个数据确实称得上强悍。

另外,机器人支持划区清扫,支持虚拟墙设定,支持选区清扫,支持房间重命名。几乎所有其他旗舰款机器拥有的功能,他也一个不少的拥有 ▲

当然,断点续扫功能也一定是有的。

在文章的最后,楼主再简单总结一下这台机器的优势以及不足。

优势:

①机身轻薄,可以自由穿越大部分家具底部;
②5200mAh电池容量大,续航能力强;
③辅助的光流导航以及地图保存模式,弥补了传统 vSLAM导航方案的不足,导航能力在同级产品中属于佼佼者。即便是全黑的环境中,也可以完成清扫任务。
④诸如“断点续扫”等大部分其他品牌旗舰机型拥有的功能,该机器也都拥有;
⑤超大尘盒,可以容纳更多垃圾,不必每次清扫完后都进行打扫。

不足:

①没有沿边传感器,工作中侧面与家具碰撞较多;
②尘盒进尘口没有单向阀片,在机器翻转时,无法杜绝灰尘再次倒出;
③充电基座没有电线收纳设计,线材散落显得比较杂乱,需要手动捆扎,不够整洁;
④地图保存模式的设计理念不错,但现阶段需要 5次全局清扫的设计体验较差,有待改进。

说了这么多,最关键的就是这款机器的价格,官方售价1999,首发价1499,性价比可以说相当出色。作为追觅品牌的首款扫地机器人,虽然有些缺点,但整体瑕不掩瑜。当然,这纯粹是楼主个人观点,大家也不妨在评论区说一下自己对这款产品的产品力和价格的看法。

本次评测就到这里,我们下一篇再见~


不和稀泥,图文详评:追觅扫拖机器人慧目F9值不值得买   

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