智能白电不将就，全屋清洁就靠它：科语小黑匣激光扫地机器人    

【科语小黑匣-产品前言】

现在很多的家庭逐渐从传统的白电替换成智能家电。白色家电指可以替代人们家务劳动的电器产品，主要包括洗衣机、部分厨房电器和改善生活环境提高物质生活水平（如空调、电冰箱等），智能家电就是智能扫地机器人、智能空调、智能洗碗机等，相比传统白电更加的智能化。这次评测分享给大家的是一款智能扫地机器人，它可以实时激光雷达SLAM建图、定位、智能导航、全自动扫吸擦地等：科语小黑匣激光扫地机器人。

我在以前的扫地机器人评测文章中就提及过在早期的扫地机器人给人留下的4点诟病：

1.清扫不干净，有些地方遗漏下来没有清扫；

2.清扫线路不规划，扫地机器人经常无规律乱扫；

3.清扫中途没电回充精准度不高，经常反复多次返回才找到充电座；

4.扫地机器人只能扫地，不兼备拖地功能，事后还需要单独手工拖地清洁；

当然这些都是早期扫地机器人的诟病，现在很多的扫地机器人都改善了上述问题，但是改善并不完美。之前我使用过的一些路径规划式扫地机器人是采用超声波雷达和红外线侦测，它虽然比随机碰撞式扫地机器人效率要高，但是定位系统还是不完美，现在市面比较完美的扫地机器人就是采用激光规划式，使用激光雷达测距、即时定位与环境地图构建（SLAM），进行合理规划清扫路线，准确率比路径规划式更好，这次分享的科语小黑匣激光扫地机器人就是激光规划式。科语小黑匣激光扫地机器人使用360度旋转的激光测距传感器对房间进行扫描，当激光投射到障碍物上时，会形成光斑，图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离，再结合扫地机器人自身的算法，构建房间地图，并实时定位清扫，除此之外它还可以进行断点记忆恢复，当电量不足而自动返回充电完毕后，可以从上次返回的断点接着进行清扫。

【科语小黑匣-外观设计】

科语小黑匣的包装很NICE，主要是采用了简洁&黑科技风格设计，别有心裁的用紫色沟边出它主打的激光规划式建图，让人看包装就知道它是一款激光扫地机器人。

内包装设计同样也是简洁，里面包含扫地机+配件以及《用户快速使用指南》，配件：电控水箱、充电座、电源适配器、2块拖布、2对边刷、海帕，物理禁区虚拟条，清洁刷子，梳理工具。

简单易懂的说明书等，使用指南的内容简单便于用户快速上手，产品及配件详细介绍外，还有科语APP使用指南，特别是对于爸妈或者科技小白来说简单了，平时遇见的说明书都是通例式的介绍，无用内容繁多，看完之后还要时不时回翻看功能介绍，从小细节上可以看出科语在用户体验上特别走心。

主机厚度约9.5cm，越障坡度约27°，充满电可以清洁约120~150平方米的面积，机器人的机身厚度适中，对于它穿梭于床底、茶几、椅子的底部都是比较轻松的，如果家里的家具如果低于9.5cm的话，就要注意一下，防止机器人清扫时候会被卡到。科语小黑匣使用常见的圆形设计，圆形设计主要是为了机器人在工作时候更加方便拐角，同时圆形移动也可以减少对家具直角的磕碰。

主机控制按键也是非常简洁的一共只有2个按键：电源启动/暂停键，WiFi按键/指示灯。科语小黑匣的操控都是集成在APP上，没有遥控器，机身也简化到一键启动工作。WiFi按键做得非常隐蔽，它是指示灯又是可以下按的实体键，刚使用的时候找了半天WiFi按键都没看见，原来它做成了一体化设计。顶部凸起来的就是科语小黑匣扫地机器人的核心：激光雷达侦测传感器装置，用于测距、定位与环境地图构建SLAM。

在扫地机器人的前侧面是碰撞缓冲条，在缓冲条上还有一条硅胶边来吸收碰撞的冲击力，防止工作中直接碰撞造成家具电器损坏等问题。

扫地机器人的侧边是电源总开关，还有一个电源接口，科语小黑匣支持2种充电方式：可以充电底座充电；或者使用电源适配器接入电源接口直接充电。如果使用电源适配器直接充电的话，在使用扫地机器人工作的时候需要记得拔掉充电线才能使用，建议平时还是使用充电底座比较方便一些。

科语小黑匣采用的是双尘盒设计：普通尘盒；电控水箱尘盒，可以边扫地边拖地组合，尘盒拆卸很方便，按压下尾部的卡扣就可以快速抽出尘盒更换。以前使用过其他品牌的扫拖一体的扫地机，但是它们都是采用尘盒挂载水箱的方式，每次拖地的时候都要专门安装水箱，不使用又要拆卸，反复如此很不便利。

普通尘盒：尘盒容量是475ML，可以说它吞量很大，我基本上就是使用2次左右才清洁一次。

电控水箱尘盒：水箱容量220ML+尘盒230ML，相比普通尘盒容量小一半，如果房间比较脏的话最好就是想使用普通尘盒清洁一次房间，再使用电控水箱尘盒来再2次扫拖工作，这样就不会担心电控水箱尘盒太小，刚扫一半房间就尘盒满载了。电控水箱尘盒的底部有4片魔术贴，先把湿润过的抹布直接贴上即可，在使用中还是很牢固的，不会出现抹布脱落的问题。

▲普通尘盒清洁：向下按压活扣就可以翻盖打开尘盒，不过尘盒入口是没有挡板的，所以取出的时候要注意不要让垃圾掉出。

▲电控水箱尘盒清洁：尘盒和水箱部分组合，拉起提手就可以抽出尘盒了，尘盒采用侧边卡扣式闭合，同样它的尘盒入口也是没有挡板，取出要注意垃圾容易倒出。

通过2个尘盒的了解，可以发现它的设计相比以往看见的一些扫地机的尘盒开盖方式有一些区别，不过也都是大同小异的，比较遗憾的就是它尘盒入口没有挡板，很容易抽出尘盒的时候把垃圾倾倒出来，希望以后的款式能改进一下这个问题。

底部布局和很多扫地机器人一样，万向轮前置，在两侧边的金属极片是充电触点，左右边刷明显LR区分，按安装边刷的时候要注意区分左右，不然工作的时候边刷是向外清扫而不是向内清扫，只有向内清扫才可以把垃圾灰尘拨置中间，再通过滚刷带送吸入尘盒。在左右边刷和万向轮的旁边有3个防跌落感应装置，平时保养的话也需要清洁一下，不然布满灰尘容易让感应失效的。

在滚刷卡扣处有明显的三角标识符提示拆卸位置，同时尘盒按压卡扣和边刷也有明显的标识符指引，所以就算是小白的话，也能快速上手。滚刷部分是最需要经常整理的部件，滚刷和边刷都很容易缠绕长头发，只能手动清理，使用配套的清洁刷子上的刀片钩可以切断滚刷上缠绕的头发，如果不经常整理的话就容易增加边刷和滚刷的损耗，同时工作效率也会下降。

双边浮动式驱动轮带了纹路胶圈轮，它能减少打滑和增加攀爬摩擦度，如果提起扫地机器人会明显感觉到驱动轮下垂悬空，如果工作的时候出现悬空状态，会收到提示扫地机器人悬空报警。

充电底座采用底盘电极触碰充电，科语小黑匣自动寻找充电座信号，它的精准度很高，大概1分钟不到就可以找准回充位置。以前使用过一些扫地机器人体验过它们的回充精准度很低，容易受到干扰，有时候回充都要等上个5，6分钟。可惜它的底座没有理线槽，如果使用的位置用线不长的话，容易把过长的线裸露在外，显得不太美观，希望以后的充电底座能预埋理线槽。

【科语小黑匣-清洁能力测试】

现在的很多家庭环境不外就是瓷砖或者木地板设计，所以日常的清洁能力测试就不多做了，但是可以很肯定的说科语小黑匣对于不同地面材质的垃圾清洁，都是应付得绰绰有余，类似瓜子壳、米粒等颗粒状物体、饼干碎渣等都是基本一过扫光。

按照以往的使用扫地机情况来看，比较难清洁的就是纸屑，纸屑因为自身重量很轻，清洁的时候很难吸附，所以我就模拟了木地板上的纸屑清洁测试，同时增加考验扫地机器人的边角位置的清洁范围测试，把纸屑放在墙边上。

通过测试看见科语小黑匣对于墙边的清洁范围也是应付自如，同时对纸屑的清洁力度大约就是2次来回就能完全清扫干净了，说明它的清洁吸附强度是很大的。

电控水箱是采用专利设计，大容量水箱可以均匀出水，不会担心出水量忽大忽小让房间拖地湿度不均匀；如果扫地机器人不工作，也不会持续出水。房间大概有4，5天没有打扫了，所以木地板上的积有一层灰尘，给科语小黑匣换上电控水箱尘盒，测试一下它的扫拖功能。

机器拖过残留水迹和使用手拖差不多，不会很湿，干燥天气的话晾1，2分钟就干了。清扫一遍，再拖一遍，地面基本已经很干净了，拿纸巾擦拭一下，纸巾也没有灰尘。如果长时间持续拖地的话，最好就是清洁中途把抹布清理一下污渍，这样工作完成后房间地面都是比较干净的。

下面体验一下科语小黑匣的打扫功能外的一些人性化设计，就算清洁能力强，但是如果其他功能体验不好的话，也算不上一台好的扫地机器人，所以下面从一些日常会遇到的方面来测试。

▲科语小黑匣会对前方的障碍物进行感应，不会像碰撞式扫地机那样成一个无头苍蝇随意乱撞。

▲对一些低角度的床底，也是可以轻松自如的穿梭清洁，这些地方平时手动清洁都需要趴倒才能清洁到，有了它清洁就方便多了。

▲在小桌子上测试它防跌落功能，这时候就是考验扫地机器人底部三个防跌落感应装置灵敏度，通过测试可以看见它在靠近边缘就会停止前进。

▲前面有提到它可以越障坡度约27°，所以使用落地扇的底盘来测试它的越障能力，通过测试可以看见它越障坡度能力很强，轻而易举的越上底盘。通过测试可以看见它对于家庭使用的地毯也是可以轻松地跨过了上地毯清洁工作。

【科语小黑匣-APP操控】

▲科语小黑匣是没有遥控器的，所以操控都需要使用APP才能控制，控制起来可能会因为网络不太好的原因出现延迟1秒左右，个人还是比较喜欢实体遥控器，这样家里老人小孩操控也会比较上手一些，对于APP的话，可能他们操控还是不太习惯的。

▲第一次连接需要匹配，匹配好之后就可以操控科语小黑匣工作了，在设置菜单从除了传统的启动/暂停、方向控制等，还可以针对性的对清洁模式选择、拖地湿度的大小控制等。最实用的就是清扫路线的规划，扫地机器人会通过激光侦测雷达对家庭面积大小进行扫描并绘制地图，通过划区域清扫，对于一些重点清洁区进行深度清理干净，它还支持虚拟墙，可以使用配套的物理禁区虚拟条。在地图上可以画出禁止清扫区域，这样扫地机器人在工作的时候就不会进入禁止区域清洁，特别是宠物粪便区、小孩子放在地上的玩具区等。

【科语小黑匣-体验分享】

优点：

1.哑面外壳设计，粘灰尘一擦就干净，也用担心刮花机身外壳；

2.双边刷设计在清扫时候可以向内聚拢垃圾，清洁效率高；

3.双尘盒设计，专盒专用，安装方便；

4.激光雷达SLAM建图规划路线，清洁率高，不会漏扫；

5.支持断点继扫，同时电控水箱尘盒设计，停止工作水箱不渗水；

缺点：

1.缺少实体遥控器，只能使用APP操控；

2.现在APP定时清扫功能不能选择清扫模式和拖地湿度大小；

3.机身或者尘盒上没有清洁刷子收纳空间，如果能内置空间放置就不容易遗失；

4.尘盒无挡板设计，垃圾容易在取出尘盒时从入口掉出；

通过一段时间的使用体验，科语小黑匣激光扫地机器人的各方面都很优秀，清洁能力强，清洁率高，同时也对用户体验细节上贴心设计，颜值也很好看，哑面机身相比亮面外壳更加耐用。兼容场景度也很高，例如毛地毯、木地板、光滑的瓷砖地面都可以清洁得很干净，不过它在设计上还是有一些需要改进的小地方，所以说没有一款机器是完美无瑕的，只能不断探索改进才能符合众多人的需求胃口，喜欢我的文章记得关注我哦，下次再分享我的生活原创给大家。