激光全屋扫描，扫拖吸全满足--科语小黑匣扫地机器人    

自从有了扫地机器人，家里打扫工作自然轻松许多，扫吸拖多样化选择，深度清洁比人手清洁快速高效，除了狭小的空间或是角落，全屋大面积可以覆盖。清洁便利的同时，带来不少笑料。号称智能规划清扫，也时常被桌椅脚围困。清扫时强拉电线，围圈作茧自缚。把地毯卷起包裹，阻挡返回路线。凹摄像头藏污纳垢，环境太暗无法工作。最近体验了科语小黑匣，号称聪明的扫地机器人，不管家庭环境多复杂，都能够制定适合的清扫路线。科语小黑匣真的有如此神奇？又是否能够完全代替手工清洁？下面就让我们一探究竟。

黑色包装背景色主调，左边中间带有科语Logo及TIME MEANS MORE，这也是科语的Slogan。右边是科语小黑匣的侧面俯视角度，在没有开箱前，就能大致了解产品的造型样貌。顶部凸起一圆柱，散发出神秘的紫色光线。侧面标注产品四大功能特点：智能电控水箱、APP远程操控、激光雷达定位、预约清扫。当然，科语小黑匣扫地机的卖点也不止这四个，更多的亮点等待我们去挖掘。背面带有家庭使用扫地机的几种场景，左下角带有产品参数及产商信息。

箱内顶部带有一黑色信封，内附带产品合格证、售后服务卡、快速使用指南、产品使用说明书。底下一层用硬纸盒及泡沫垫隔开放置，泡沫垫内藏有两幅边刷，下方中心位置为主机，两侧分别为配件包装。除了充电底座和电控水箱之外，还有HEPA过滤芯、24V/0.6A电源适配器、两块拖地布、虚拟条、除尘刷组件。

科语小黑匣整机体积为φ325mm×96mm，主机净重2.4kg，整体采用黑色塑料面板制作，顶部表面带有轻微的磨砂质感。顶部尾部标注有科语Logo标识，头部带有开关键及WiFi网络键，自动清扫、回充、待命或在工作状态下，按键会亮起一圈白灯，电量低或是状态异常时会亮起红灯。WiFi键乍一看还以为只是颗指示灯，小按键还是颗物理按键，也是实现小黑匣联网的关键。

顶部最显眼的就是凸起的一大块圆形。采用紫色外壳材料包裹，内置360°激光雷达测距传感器，可以实现每秒10圈，360°所处位置扫描勘察。清洁工作时，内部会开始不停转动，通过激光雷达的应用，测算出障碍物体距离扫地机的距离。在清扫行走中同步运作，能够重构绘制家庭环境实景。

扫地机器人背面各模块采用螺丝加固，顶部带有万向轮，支撑机器人自由行走。左右两侧带有充电对接极片，搭配充电底座使用，左右两边设计有边刷固定夹，在下方带有“L”、“R”方向标识。在万向轮及边刷的旁边外层，设计有小黑匣的下视感应器，类似于二极管造型，采用红外测距技术。当测算出的高度为悬空状态，机身就会退回到安全位置，并改变前进方向，这也是小黑匣扫地机器人的防悬空跌落设计。

中间两侧设计有下载科语APP，注册账号绑定机器信息。APP应用界面简洁，底部分为机器人和我两个标签，我标签中主要对APP的设置，个人信息设置，服务与反馈及操作手册。机器人标签显示绑定的扫地机，显示有当前状态及扫地机电量。

点击进入到科语小黑匣的操控页面，顶部大部分显示扫地机上一次工作，构建的清扫路径地图。地图左上角带有扫地机当前电量状态，右下角带有视图顺时针90°切换键，视图切换键下方为遥控器功能，点击后切换显示遥控方向盘，包含前进、后退、左右转动，启动/暂停功能，地图下方数字显示清扫面积平方米，以及清扫时长分钟数。划区、开始、回充、禁区四颗按键罗列在最下方，用户可以根据上一次清扫构建的地图，划分添加清扫区域，或设置清扫禁区，控制扫地机器人工作范围。划分区域的清扫对于家里有小孩，或是用地毯的用户来说十分方便。变动的环境使用情况，小朋友再地上玩耍，在读书写作业不希望被打扰，用拖地模式也可以将该区域划为禁区，可以根据家庭情况自定义设置。

点击右上角进入更多选项菜单，清洁模式在安静、标准、强力三种模式切换。强力模式增加吸尘风力，同时加快滚刷转速，减缓主轮移动速度。安静模式则效果反之，适合垃圾比较少的地面环境。拖地控制可以控制水箱出水的分量，分为低、中、高三档。可以根据家里地毯颜色情况，选择地毯深色或是浅色。

比较方便的是，可以直接通过清扫预约功能设置预约时间，可以设置每天同一时段预约清扫。清扫记录像是查看每次小黑匣工作考勤情况，显示清扫日期，清扫面积及清扫时间，再次点击还可以查看清扫路径地图详情。

此外还可以对小黑匣播放音量增加/减小控制，对扫地机重新命名，查看机器联网IP地址信息。值得一提的是，科语小黑匣CL512支持系统更新，可以分别对WiFi模块，system系统，mcu微控制单元进行独立升级，跟进优化系统新功能。故障通知显示每次导致停机的原因及时间，可以根据原因修复。定位机器人用于寻找机器人位置，点击后，小黑匣会语音回复“我在这里”。

扫地机器人的能力具体还是要看清扫的成果，对科语小黑匣有个整体的认识之后，开起机器工作。小黑匣采用激光SLAM智能算法，一开始就沿墙方向清扫，边走边扫同时规划清扫区域，以4米×4米划分为一个区域，在区域内以弓字形清扫。逐一对各个划分的区域进行清扫，最终完成清扫后返回充电。

开启科语小黑匣，在家里走了一圈，一顿清扫吸尘之后回充。尘盒里面还是填充得满满的，除了日常掉落的发丝之外，还有一些皮屑和小颗粒杂物，沙发底下及桌椅边角位置，是往日人手清扫很难顾忌到的地方。在外层初级滤网上吸附了一层灰尘，这是最显著的清洁效果，如果将这些灰层打散，多半都是肉眼不可见的细小颗粒。那一层灰尘被吸附在过滤网上，可见扫地机在工作时，内部的吸力有多强。

测试科语小黑匣清洁作战能力，模拟日常扫地环境，测试扫地机在遇到垃圾物体时，是否能够一扫而光，准备了碎纸片、过期没吃上的黑米大小不同颗粒，由于头发和细小的灰层在刚才的清扫中，能够直接看到成果，所以不用再重复测试了。使用标准档模式向前行走，测试结果大部分黑米都吃下去了，有几颗因为边刷前进的时候，扫动弹开到周边。部分纸片宽度较大，没有被吸扫进去，较小的纸片就被直接进到尘盒中。

完成几轮清扫后，可以看到机身基本上沾上了一层灰尘，特别是在扫地机底面位置。想必是由于底部中心，既有风口吸入，又从驱动轮口出风口，让没有卷入风口的灰层，直接粘附在机身底部。在机身的前置侧面及正面，都沾有些许，黑色的面板更容易显脏，使用扫地机清洁后，也需要把扫地机清洁一番，保持家居环境整体卫生。

把内部的垃圾和灰尘倒出，用纸巾轻轻擦拭表面的灰尘。长头发丝会严重影响小黑匣的正常运行，边刷和滚刷容易被头发缠绕，基本上每次清扫之后都需要人工清理下有头发，否则下次清理过程中，扫地机会发生故障罢工。需要借用配件工具清理边刷和滚刷上的头发，缠绕一两圈的基本可以手工拿下，太多的话需要用清洁工具刀口隔开。

科语小黑匣除了清扫吸尘的功能之外，还具备拖地功能，而且还是吸扫拖同时进行。取下预装的尘盒，换上装好水的水箱，放置好顶部水箱。开启扫地拖地模式，一边清扫一边和地面擦拭。弓字型来回行走，不放过任一区域，扫地机器人拖地具有更高的清洁效率，经过的每一处位置，都可以看到地面留下均匀的水迹，可以根据自身地板情况，在APP中控制调节。

让扫地机在家中规划清扫拖地，来回走了一轮。把水箱从机身抽取出，可以看到原本灰白色的清洁布，明显变得黑了不少，清洁效果看得见。把清洁布从水箱背面撕下，在水池中搓洗干净即可，再把水箱中多余的水分倒出。需要注意的是，在地毯上不能使用拖地功能，在使用拖地功能的时候，也是需要人守看值。

科语小黑匣扫地机器人96mm的高度，恰好能够钻进家里100mm高度的沙发底，能够适应大部分的家居环境，清扫书桌，沙发，床柜、床底等一般不容易清洁区域。浴室和走廊间有一道1厘米高度防水门槛，在扫地机清扫过程中，能够轻松跨越继续工作。

如果是在大户型的别墅或是复式住宅，需要分楼层清洁，防跌落功能能够保护小黑匣的作战安全。把扫地机器人放置在茶几上工作，模拟悬空环境，可以看到当前进方向为悬空时，能够在第一时间刹车停止，并转动改变方向，继续完成清洁任务。

除了激光扫描智能视觉规划之外，小黑匣还带有语音提醒功能，在对机器人操控后，实时语音播报工作状态及清洁模式。在遇到故障时，同样也会用语音提醒。不用时刻关注机器动态，听着语音也能随时掌控工作状态。稍有不足的是，每次都是无限循环播放，直到电池耗完。希望可以优化下功能，变成短暂提醒后休眠，这样人外出机器清扫，回来还可以找到机器，不然电量耗关很难直接找到扫地机位置。

室内日常噪音分贝在45db左右，在标准档模式下，测算出声噪为67.9db左右，和平时正常在家听音乐音量相差不多。及时切换到强力档档位，测算出声噪最高为71.6db。对比起家里吸尘器动则80db多的音量，小黑匣显得安静许多。希望能够在APP预约模式下，也能调整工作档位，适应不同的时段需求。

科语小黑匣配置2600mAH锂电池，完全充满电需要4个多小时。在主机14.4V电压情况下，根据电能计算公式W=Pt，理论上在18W功率下可以连续工作2.08小时。全屋清扫70多平方米的小户型，不到半小时就能够完成。在清洁过程中，电量过低的情况下，扫地机器人会自动返回充电座，完全充满电需要4个多小时。待充满电之后，扫地机器人会再回到原来的位置继续清扫。

科语小黑匣搭载的Allwinner R16芯片，准确还原家庭户型，同时实现智能分区清洁打扫。对于划分清理的区域，不能存储使用，需要根据上次清洁展现户型结构。根据平时清洁情况来看，卧室是活动较多的区域，毛发灰尘会比较多，客厅相对来说会比较少，如果能对讲户型保存下来，对某一区域命名，设置重点清扫区域，这样的设置更人性化。

两周的体验时间，全面的体验了科语小黑匣扫地机器人的作战能力，吸扫拖一体多能，解决了全屋清扫的痛点，纤薄机身防跌防撞爬坡越障，激光雷达扫描快速绘制户型，智能算法规划清扫路线，拒绝漏扫与重复清扫。手机APP划区域清扫及禁区，实现虚拟墙黑科技。APP远程预约操控，同步查看状态及清扫进程与地图路径。状态语音提醒，机器工作状态听得见，低电量自动回充，满电后智能断点续扫。自从有了科语小黑匣，每天回家就可以感觉到洁净如新的地板，相比人工清洗打扫，不仅节省了时间成本，还不费多少力气。

亮点：

1、吸扫拖一体多能；

2、激光雷达扫描快速绘制户型；

3、智能算法搭配弓字型清扫路线；

4、防跌防撞爬坡越障，自动感应家居环境；

5、手机APP划区域清扫及禁区；

6、同步查看状态及清扫进程与地图路径；

7、状态语音提醒，机器工作状态听得见；

8、低电量自动回充，满电后智能断点续扫；

不足：

1、黑色面板造型沾灰明显；

2、故障不会暂时关机，直到耗完电量；

3、拖地模式不能充电，且需要有人值守；

4、充电时间太长；

5、窗帘区域无法清扫；